【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用线控制动(bbw)技术进行操作的车辆制动系统的领域。更详细地，本专利技术涉及一种为了车辆的行车制动对由制动系统生成的制动力的分配进行控制的方法，其中，这种制动系统包括与车辆的车轮相关联的至少两个制动卡钳，至少两个制动卡钳可以通过具有bbw技术的系统独立于彼此地被控制。
技术介绍
1、利用线控制动(bbw)技术进行操作的车辆的制动系统包括多个盘式制动器，每个盘式制动器与机动车辆的一个车轮相关联。
2、每个盘式制动器包括至少一个制动卡钳，该制动卡钳可以被致动以夹持在盘上，在行车制动的情况下对盘进行锁定以使车辆停止。制动系统涉及电子控制单元(或ecu)和电动液压或电动机械的致动器的使用，电动液压或电动机械的致动器由该电子控制单元控制以早制动卡钳上进行作用，从而启用/停用卡钳的夹持。
3、传统的制动系统包括下述构型：其中存在两个或更多个卡钳，并且两个或更多个卡钳作用在单个车辆车轮上。这种选择可以由需要解决空间问题的需求来确定，或者由具有更大的制动扭矩的需求来确定，或者在机车例如摩托车配备的制动系统中实施cbs(联合制动系统)和abs(防抱死系统)制动控制策略来确定。
4、事实上，在机车领域，制动系统的构型是已知的，其中，存在两个不同的卡钳并且卡钳作用在摩托车的前轮(或后轮)上。例如，第一卡钳由传统的液压型制动系统通过杆/踏板命令控制。在这种情况下，卡钳的夹持压力由骑行者直接控制，并且在行车制动期间不能改变。第二卡钳通过杆/踏板命令控制，即由液压系统通过电子控制单元，如abs或cbs控
5、这种摩托车制动系统构型的缺点是，两个卡钳生成的制动扭矩不能根据特定的控制逻辑进行协调，因为施加于卡钳致动器的压力源以及因此生成的制动力(或制动扭矩)是彼此不同的，因为它们是由两个不同且独立的实体生成的，特别地是由骑行者和abs或cbs控制单元生成的。
6、在用于机车应用的传统制动系统的另一种构型中，预计将单个液压连接线路用于安装在机车车轮上的两个卡钳。特别地，施加在卡钳上的液压致动压力是由单个命令生成的，但这种液压压力被相等地施加在两个卡钳上。
7、这导致一旦两个卡钳同时夹持在盘上时在车轮上的双重制动效果。这种双重制动效果的一个缺点是给骑行者带来不愉快的感觉，尤其是在轻型机车上应用这种构型时。
8、因此，迫切需要设计一种解决方案，以允许对在机动车辆或机车的同一车轮上作用的两个或更多个卡钳的更有效的控制，允许克服传统制动系统的已知构型的局限性和缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是设计并提供一种用于对由车辆例如机动车辆或机车的制动系统生成的制动扭矩的分配进行控制的方法，其中，这样的制动系统包括用于车辆的一个或更多个车轮的至少两个卡钳，这允许在车轮上生成的两个制动扭矩被独立控制，从而克服了传统制动系统的已知构型的局限性和缺点。
2、这种目标通过根据权利要求1所述的用于对车辆的制动系统进行控制的方法实施。
3、特别地，通过实施本专利技术的方法的利用线控制动(bbw)技术进行操作的车辆制动系统，可以独立控制在单个车轮上由每个卡钳生成的制动扭矩，从而例如最大限度地提高驾驶员(或机车应用情况下的骑行者)的舒适性，并优化高性能制动期间的性能，例如在abs制动的情况下的性能。
4、本专利技术还涉及一种根据权利要求12所述的车辆制动系统，该车辆制动系统包括至少一个电子控制单元，电子控制单元运行以对在车辆车轮上生成的制动扭矩的分配进行控制。
5、一些有利的实施方式是从属权利要求的主题。
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1.一种用于对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，所述方法用于对用于行车制动的制动扭矩(F1、F2、F3、F4)进行分配，其中，所述制动系统(100)包括：
2.根据权利要求1所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，对车辆(1)的运行状况进行表示的所述信息(I)包括：
3.根据权利要求1所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，施加于所述车辆(1)的车轮(FW、RW)的所述第一制动扭矩(F1、F3)和第二制动扭矩(F2、F4)中的每一者包括：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，所需的制动扭矩(X)在所述制动时间间隔(T)内具有恒定的处于平均值的幅度(AMx)，并且所述启用(202)的步骤包括以下步骤：
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，所需的制动扭矩(X)具有幅度(AMx)，所述制动扭矩(X)具有的幅度(AMx)在所述制动
6.根据权利要求5所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，还包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，还包括以下步骤：
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，所需的制动扭矩(X)在制动时间间隔(T)中具有处于逐渐增大的平均值的幅度(AMx)，并且其中所述启用(202)的步骤包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，还包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，还包括以下步骤：
11.根据前述权利要求中的任一项所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，所述车辆选自下述各者中的一者：汽车、摩托车、轻型商用车辆、重型工业车辆。
12.一种车辆(1)的制动系统(100)，包括：
13.一种计算机程序，包括应用代码，所述应用代码能够由车辆(1)的制动系统(100)的电子控制单元(10)执行，以实施根据权利要求1至11所述的方法(200)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，所述方法用于对用于行车制动的制动扭矩(f1、f2、f3、f4)进行分配，其中，所述制动系统(100)包括：
2.根据权利要求1所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，对车辆(1)的运行状况进行表示的所述信息(i)包括：
3.根据权利要求1所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，施加于所述车辆(1)的车轮(fw、rw)的所述第一制动扭矩(f1、f3)和第二制动扭矩(f2、f4)中的每一者包括：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，所需的制动扭矩(x)在所述制动时间间隔(t)内具有恒定的处于平均值的幅度(amx)，并且所述启用(202)的步骤包括以下步骤：
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的对车辆(1)的制动系统(100)进行控制的方法(200)，其中，所需的制动扭矩(x)具有幅度(amx)，所述制动扭矩(x)具有的幅度(amx)在所述制动时间间隔(t)中的第一时间间隔(t1)和第三时间间隔(t3)期间呈小于平均值的值，以及所述制动扭矩(x)具有的幅度(amx)在所述制动时间间隔(t)中的介于所述第一时间间隔(t1)和第三时间间隔(t3)之间的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：达维德·保利尼，安德烈·玛丽亚·罗索蒂，马泰奥·福拉蒂，萨穆埃莱·马佐莱尼，
申请(专利权)人：乐姆宝公开有限公司，
类型：发明
国别省市：
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