【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线控底盘领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的线控底盘。
技术介绍
1、线控底盘是指通过线控技术实现对汽车底盘系统的控制，它将传统底盘系统中的机械连接和液压连接部分，改为电子信号控制，包括制动、转向、驱动和悬架等系统。线控技术可以提高底盘系统的响应速度、控制精度和可操作性，并且能够实现更复杂和智能化的车辆控制策略，为自动驾驶和车辆性能的提升提供了更好的技术支持。
2、由于线控底盘将原有制动、转向、驱动和悬架等系统等的机械连接，改为电子信号控制，各控制部件之间通过线路连接，如转向系统中，取消方向盘与执行部件之间传动轴，将传动轴变为了线路连接，但当各控制部件中有线路出现故障时，底盘的各系统中就可能存在部分瘫痪，无法进行有效执行，车辆出现失控的情况。
3、因此，有必要提供一种用于自动驾驶车辆的线控底盘解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于自动驾驶车辆的线控底盘，解决了用于自动驾驶车辆的线控底盘当各控制部件中有线路出现故障时，底盘的各系统中可能存在部分瘫痪，车辆出现失控的情况的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的用于自动驾驶车辆的线控底盘，包括：传感模块、控制模块、执行模块、线路模块、线路监测模块和无线传输模块；
3、所述传感模块、所述控制模块和所述执行模块依次通过所述线路模块连接；
4、所述线路监测模块用于监测所述线路模块的工作状态；
5、其中，当所述线路监测模块监测到所
6、优选的，所述用于自动驾驶车辆的线控底盘还包括车架，所述控制模块包括主控箱，所述主控箱的外部套设有防护壳，所述防护壳与所述主控箱之间连接有加固片，所述防护壳通过安装架安装在所述车架上。
7、优选的，所述防护壳朝向车头的一侧开设有通风孔，所述加固片的一端延伸至所述主控箱的内部。
8、优选的，所述防护壳上连接有连接件，所述连接件通过固定件安装在所述安装架上，所述连接件包括固定部、连接臂和带动臂，所述固定部包括调整块和固定块，所述固定块固定安装在所述防护壳上，所述调整块的一端贯穿所述防护壳并延伸至防护壳的内部，所述调整块的另一端与所述固定块之间形成装配孔，所述连接臂的中部通过安装块与所述防护壳朝向车头一侧的中部连接，所述带动臂的两端分别与所述调整块和所述连接臂的一端转动连接。
9、优选的，所述固定部和所述带动臂的数量为多个，其中，位于所述防护壳同一侧面的所述调整块通过连接杆连接，所述连接臂的另一端对应通过所述带动臂与位于所述防护壳不同侧面的另一所述调整块连接。
10、优选的，所述连接件还包括限位块，所述限位块的顶端安装在所述调整块的底部，并位于所述防护壳的外部，所述安装架包括多个梁组件和连接梁，多个所述梁组件之间通过所述连接梁连接，所述梁组件包括安装梁和限位梁，所述安装梁与所述限位梁之间通过连接块连接，所述限位块的底端延伸至所述安装梁与所述限位梁之间。
11、优选的，所述限位块朝向所述限位梁的一侧设置有防滑垫。
12、优选的，所述用于自动驾驶车辆的线控底盘还包括两个传动件，所述传动件包括连接绳和导向轮，两个所述导向轮分别安装在所述防护壳内壁的两侧，两个所述连接绳连接对称设置的两个所述调整块，且两个所述连接绳相离的一端绕过对应的所述导向轮。
13、优选的，所述线路模块包括防护套和线路，所述防护套套设在所述线路上，所述防护套包括套体，所述套体上开设有延伸孔，所述线路冗余部分通过延伸孔延伸出。
14、优选的，所述套体还包括多个支撑环，多个所述支撑环间隔设置在所述套体的内部。
15、与相关技术相比较，本专利技术提供的用于自动驾驶车辆的线控底盘具有如下有益效果：
16、本专利技术提供一种用于自动驾驶车辆的线控底盘，通过设置无线传输模块，当线路监测模块监测使用的线路模块均出现故障时，此时控制模块启动无线传输模块，传感模块将采集的信息通过无线传输模块传递至控制模块，控制模块在通过无线传输模块传递指令至执行模块，从而即使线路模块出现故障，还可以保证车辆的正常运行，车辆不会出现失控的情况，避免造成交通事故。
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1.一种用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，包括：传感模块、控制模块、执行模块、线路模块、线路监测模块和无线传输模块；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述用于自动驾驶车辆的线控底盘还包括车架，所述控制模块包括主控箱，所述主控箱的外部套设有防护壳，所述防护壳与所述主控箱之间连接有加固片，所述防护壳通过安装架安装在所述车架上。
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述防护壳朝向车头的一侧开设有通风孔，所述加固片的一端延伸至所述主控箱的内部。
4.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述防护壳上连接有连接件，所述连接件通过固定件安装在所述安装架上，所述连接件包括固定部、连接臂和带动臂，所述固定部包括调整块和固定块，所述固定块固定安装在所述防护壳上，所述调整块的一端贯穿所述防护壳并延伸至防护壳的内部，所述调整块的另一端与所述固定块之间形成装配孔，所述连接臂的中部通过安装块与所述防护壳朝向车头一侧的中部连接，所述带动臂的两端分别与所述调整块和所述连接臂的一端转动连接
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述固定部和所述带动臂的数量为多个，其中，位于所述防护壳同一侧面的所述调整块通过连接杆连接，所述连接臂的另一端对应通过所述带动臂与位于所述防护壳不同侧面的另一所述调整块连接。
6.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述连接件还包括限位块，所述限位块的顶端安装在所述调整块的底部，并位于所述防护壳的外部，所述安装架包括多个梁组件和连接梁，多个所述梁组件之间通过所述连接梁连接，所述梁组件包括安装梁和限位梁，所述安装梁与所述限位梁之间通过连接块连接，所述限位块的底端延伸至所述安装梁与所述限位梁之间。
7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述限位块朝向所述限位梁的一侧设置有防滑垫。
8.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述用于自动驾驶车辆的线控底盘还包括两个传动件，所述传动件包括连接绳和导向轮，两个所述导向轮分别安装在所述防护壳内壁的两侧，两个所述连接绳连接对称设置的两个所述调整块，且两个所述连接绳相离的一端绕过对应的所述导向轮。
9.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述线路模块包括防护套和线路，所述防护套套设在所述线路上，所述防护套包括套体，所述套体上开设有延伸孔，所述线路冗余部分通过延伸孔延伸出。
10.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述套体还包括多个支撑环，多个所述支撑环间隔设置在所述套体的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，包括：传感模块、控制模块、执行模块、线路模块、线路监测模块和无线传输模块；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述用于自动驾驶车辆的线控底盘还包括车架，所述控制模块包括主控箱，所述主控箱的外部套设有防护壳，所述防护壳与所述主控箱之间连接有加固片，所述防护壳通过安装架安装在所述车架上。
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述防护壳朝向车头的一侧开设有通风孔，所述加固片的一端延伸至所述主控箱的内部。
4.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述防护壳上连接有连接件，所述连接件通过固定件安装在所述安装架上，所述连接件包括固定部、连接臂和带动臂，所述固定部包括调整块和固定块，所述固定块固定安装在所述防护壳上，所述调整块的一端贯穿所述防护壳并延伸至防护壳的内部，所述调整块的另一端与所述固定块之间形成装配孔，所述连接臂的中部通过安装块与所述防护壳朝向车头一侧的中部连接，所述带动臂的两端分别与所述调整块和所述连接臂的一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的线控底盘，其特征在于，所述固定部和所述带动臂的数量为多个，其中，位于所述防护壳同一侧面的所述调整块通过连接杆连接，所述连接臂的另一端对应通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：施小龙，王智灵，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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