【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，尤其涉及用于车辆的增强现实显示方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
1、随着显示技术的不断进步，透明显示技术作为一项前沿技术，正逐渐从概念走向实际应用，并在多个领域展现出巨大的潜力，透明显示设备，特别是头戴式透明显示设备和车窗透视显示器，为增强现实（ar）技术的发展提供了强有力的支持。
2、增强现实（ar）技术作为连接虚拟与现实世界的桥梁，其核心在于实现虚拟信息与真实环境在物理空间中的无缝融合和可视化，随着ar技术在汽车产业的深入应用，车载增强现实系统成为了研究的热点，这些系统旨在通过智能车辆的车窗，为乘客提供更加丰富和直观的导航、娱乐及信息服务，从而提升乘车体验和安全性。
3、然而，在车载增强现实系统的设计中，仍面临诸多挑战，首先，系统需要快速响应观察者面部方向的变化，确保信息的即时性和准确性，其次，在高速行驶的汽车中，精确定位车窗外特定物体的位置，并实时显示相关信息，对系统的实时性和精确度提出了极高的要求，当前，虽然人工智能识别技术和全球定位系统（gps）为定位特定物体提供了可能，但系统的刷新时间仍受到算法复杂度和处理速度的限制，难以满足实时性的需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种用于车辆的增强现实显示方法。
2、一种用于车辆的增强现实显示方法，所述方法包括：
3、根据车窗透视显示器当前的经度信息和纬度信息确定所述车窗透视显示器与附近预设地标之间的相对位置；
4、获
5、根据所述相对位置和所述第一距离确定第一虚拟信息，并初始化所述第一虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置；
6、根据所述第一虚拟信息和所述观察者的视野范围，确定第二虚拟信息，并更新所述第二虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置。
7、上述方案中，所述相对位置包括大圆距离和观测方向角度，根据下列公式确定所述大圆距离d：
8、
9、其中，为当前车窗透视显示器的纬度信息、为当前车窗透视显示器的经度信息、为附近预设地标的纬度信息、为附近预设地标的经度信息，为地球的半径。
10、上述方案中，所述相对位置包括大圆距离和观测方向角度，根据下列公式确定所述观测方向角度：
11、
12、
13、
14、其中，为当前车窗透视显示器的纬度信息、为当前车窗透视显示器的经度信息、为附近预设地标的纬度信息、为附近预设地标的经度信息、为附近预设地标与当前车窗透视显示器位置之间的角度、为附近预设地标与前一时刻车窗透视显示器位置之间的角度。
15、上述方案中，所述获取车辆内观察者的位置，确定该观察者与所述车窗透视显示器之间的第一距离，具体包括：
16、采集所述观察者和所述车窗透视显示器之间的初始距离，并将所述初始距离作为第一距离。
17、上述方案中，所述根据所述相对位置和所述第一距离确定第一虚拟信息，并初始化所述第一虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置，具体包括：
18、获取第一虚拟信息在所述车窗透视显示器上的坐标：
19、
20、其中，为车窗透视显示器的宽度，为观测方向和附近预设地标之间的角度，为车窗透视显示器在宽度上包含的像素个数，为中心距离，为初始距离；
21、初始化所述第一虚拟信息在所述车窗透视显示器上的坐标的位置。
22、上述方案中，所述根据所述第一虚拟信息和所述观察者的视野范围，确定第二虚拟信息，并更新所述第二虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置，具体包括:
23、根据相似三角形的性质，更新所述第二虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置：
24、
25、
26、
27、其中，为车窗透视显示器的显示中心，为车窗透视显示器与附近预设地标之间的距离，为先前时刻观察者到车窗透视显示器之间的距离，为当前时刻观察者到车窗透视显示器之间的距离，为先前时刻虚拟内容在车窗透视显示器上的坐标，为当前时刻虚拟内容更新后显示的坐标，为附近预设地标的宽度；
28、更新所述第二虚拟信息在所述车窗透视显示器上的坐标的位置。
29、本申请还提出了一种用于车辆的增强现实显示系统，所述系统包括：
30、一个gps模块，用于提供车窗透视显示器的当前经度信息和纬度信息；
31、至少一个立体相机，用于捕获观察者的图像并检测其视线范围，以及提供颜色和深度图像；
32、邻近传感器模块，用于测量所述观察者与所述车窗透视显示器之间的精确距离；
33、处理器，执行以下步骤：测量所述车窗透视显示器与附近预设地标之间的相对位置；确定该观察者与所述车窗透视显示器之间的第一距离；根据所述相对位置和所述第一距离确定第一虚拟信息，并初始化所述第一虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置；根据所述第一虚拟信息和所述观察者的视野范围，确定第二虚拟信息，并更新所述第二虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置；
34、搭载于车窗的车窗透视显示器，用于显示第二虚拟信息，所述第二虚拟信息包括预设附近预设地标的增强现实信息及车辆相关信息，且显示内容可由处理器确定。
35、本申请还提出了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
36、根据车窗透视显示器当前的经度信息和纬度信息确定所述车窗透视显示器与附近预设地标之间的相对位置；
37、获取车辆内观察者的位置，确定该观察者与所述车窗透视显示器之间的第一距离；
38、根据所述相对位置和第一距离确定第一虚拟信息，并初始化所述第一虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置；
39、根据所述第一虚拟信息和所述观察者的视野范围，确定第二虚拟信息，并更新所述第二虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置。
40、本申请还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行如下步骤：
41、根据车窗透视显示器当前的经度信息和纬度信息确定所述车窗透视显示器与附近预设地标之间的相对位置；
42、获取车辆内观察者的位置，确定该观察者与所述车窗透视显示器之间的第一距离；
43、根据所述相对位置和第一距离确定第一虚拟信息，并初始化所述第一虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置；
44、根据所述第一虚拟信息和所述观察者的视野范围，确定第二虚拟信息，并更新所述第二虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置。
45、采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：先根据车窗透视显示器当前的经度信息和纬度信息确定所述车窗透视显示器与附近预设地标之间的相对位置；获取车辆内观察者的位置，确定该观察者与所述车窗透视显本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述相对位置包括大圆距离和观测方向角度，根据下列公式确定所述大圆距离D：
3.根据权利要求2所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述相对位置包括大圆距离和观测方向角度，根据下列公式确定所述观测方向角度：
4.根据权利要求3所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述获取车辆内观察者的位置，确定该观察者与所述车窗透视显示器之间的第一距离，具体包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述根据所述相对位置和所述第一距离确定第一虚拟信息，并初始化所述第一虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置，具体包括：
6.根据权利要求5所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟信息和所述观察者的视野范围，确定第二虚拟信息，并更新所述第二虚拟信息在所述车窗透视显示器上的位置，具体包括:
7.一种用于车辆的增强现实显示系统，其特征在于，所述
8.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求 1至6中任一一项所述方法的步骤。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一一项中所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述相对位置包括大圆距离和观测方向角度，根据下列公式确定所述大圆距离d：
3.根据权利要求2所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述相对位置包括大圆距离和观测方向角度，根据下列公式确定所述观测方向角度：
4.根据权利要求3所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述获取车辆内观察者的位置，确定该观察者与所述车窗透视显示器之间的第一距离，具体包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的增强现实显示方法，其特征在于，所述根据所述相对位置和所述第一距离确定第一虚拟信息，并初始...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇智，张文宇，黄通，魏强，王程英，黄梓瑞，
申请(专利权)人：西安兵器工业科技产业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。