【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泳池清洁，尤其是涉及一种泳池清洁机器人。
技术介绍
1、相关技术中的泳池清洁机器人，通过设置过滤盒和机身，一般过滤盒和机身固定连接，导致过滤盒内的垃圾清除不便，影响泳池清洁机器人使用体验。因此为了便于清除过滤盒内的垃圾，一些泳池清洁机器人设置了过滤盒和机身之间可拆卸地连接，又导致了过滤盒和机身之间相对位置不可靠，容易分离的问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，根据本申请实施例的泳池清洁机器人具有结构稳定、抽拉方便的优点。
2、为了实现上述目的，根据本申请实施例提出了一种泳池清洁机器人，包括：机身，所述机身设有安装腔；过滤盒，所述过滤盒可移动地设于所述安装腔；限位部件，所述限位部件设于所述机身且在限位状态和分离状态之间可切换，所述限位部件处于所述限位状态时与所述过滤盒止抵，以固定所述机身和所述过滤盒的相对位置，所述限位部件处于所述分离状态时与所述过滤盒分离，所述过滤盒相对于所述机身可移动。
3、在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括：弹性件，所述弹性件设于所述机身，所述过滤盒设有第一定位结构，所述限位部件设有第二定位结构；其中，所述限位部件位于所述限位状态时所述第二定位结构与所述第一定位结构配合，以固定所述过滤盒和所述机身的相对位置固定，所述弹性件被所述过滤盒和所述机身压缩而具有弹力；所述限位部件位于所述分离状态时所述第二定位结构与所述第一定位结构分离，所述过滤盒在所述弹性件的弹力驱动下向所述安装腔
4、在本申请的一些实施例中，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的一个为定位槽且另一个为定位凸起，所述限位部件位于所述限位状态时所述定位凸起插入所述定位槽，且所述过滤盒的远离所述安装腔的开口的一侧与所述安装腔的腔壁间隔设置；其中，所述定位槽的槽口方向与所述过滤盒的移动方向垂直。
5、在本申请的一些实施例中，所述安装腔的开口位于所述机身在水平方向的一侧，所述过滤盒沿水平方向移动；所述第一定位结构设于所述过滤盒的下侧面，所述第二定位结构设于所述限位部件的上侧面。
6、在本申请的一些实施例中，所述第二定位结构为定位凸起，所述定位凸起的朝向所述安装腔的开口的侧面为倾斜面，所述倾斜面从下至上逐渐向远离所述安装腔的开口的方向倾斜设置。
7、在本申请的一些实施例中，所述限位部件包括：弹性臂，所述弹性臂的下端与所述机身连接且向上延伸，所述弹性臂与所述安装腔的开口位于所述机身的同一侧；支撑臂，所述支撑臂与所述弹性臂的上端连接，所述支撑臂沿所述过滤盒的移动方向向远离所述安装腔的开口的方向延伸，所述第二定位结构设于所述支撑臂的上侧面。
8、在本申请的一些实施例中，所述安装腔的开口位于所述机身在水平方向的一侧，所述过滤盒沿水平方向移动；所述泳池清洁机器人还包括：第一导向轮，所述第一导向轮可滚动地设有所述过滤盒的下侧面和所述安装腔的下壁面中的一个，所述第一导向轮止抵于所述过滤盒的下侧面和所述安装腔的下壁面中的另一个；其中，所述过滤盒相对于所述机身移动时，所述第一导向轮相对于所述机身滚动。
9、在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括：第二导向轮，所述第二导向轮可滚动地设有所述过滤盒的上侧面和所述安装腔的上壁面中的一个，所述第二导向轮止抵于所述过滤盒的上侧面和所述安装腔的上壁面中的另一个；其中，所述过滤盒相对于所述机身移动时，所述第一导向轮相对于所述机身滚动。
10、在本申请的一些实施例中，所述第一导向轮为多个，多个所述第一导向轮沿所述过滤盒的移动方向间隔排布，和/或多个所述第一导向轮沿垂直于所述过滤盒的移动方向间隔排布；所述第二导向轮为多个，多个所述第二导向轮沿所述过滤盒的移动方向间隔排布，和/或多个所述第二导向轮沿垂直于所述过滤盒的移动方向间隔排布。
11、在本申请的一些实施例中，所述过滤盒包括：盒体，所述盒体的上侧面以及下侧面设有通孔；第一滤网，所述第一滤网与所述盒体的下侧面连接且封盖所述盒体的下侧面的通孔；第二滤网，所述第二滤网与所述盒体的上侧面连接且封盖所述盒体的上侧面的通孔；其中，所述盒体的下侧面与所述第一导向轮止抵，且所述第一导向轮避让所述第一滤网，所述盒体的上侧面与所述第二导向轮止抵，且所述第二导向轮避让所述第二滤网。
12、根据本申请实施例的泳池清洁机器人，通过设置限位部件能够在限位状态和分离状态之间可切换，限位部件处于限位状态时能够固定机身和过滤盒之间的相对位置，以保证泳池清洁机器人的结构稳定，然后限位部件处于分离状态时，滤盒相对于机身可移动，以方便抽拉。
13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的一个为定位槽且另一个为定位凸起，所述限位部件位于所述限位状态时所述定位凸起插入所述定位槽，且所述过滤盒的远离所述安装腔的开口的一侧与所述安装腔的腔壁间隔设置；
4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述安装腔的开口位于所述机身在水平方向的一侧，所述过滤盒沿水平方向移动；
5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二定位结构为定位凸起，所述定位凸起的朝向所述安装腔的开口的侧面为倾斜面，所述倾斜面从下至上逐渐向远离所述安装腔的开口的方向倾斜设置。
6.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述限位部件包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述安装腔的开口位于所述机身在水平方向的一侧，所述过滤盒沿水平方向移动；
8.根据权利要求4-6中任
9.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一导向轮为多个，多个所述第一导向轮沿所述过滤盒的移动方向间隔排布，和/或多个所述第一导向轮沿垂直于所述过滤盒的移动方向间隔排布；
11.根据权利要求9所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤盒包括：
...【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的一个为定位槽且另一个为定位凸起，所述限位部件位于所述限位状态时所述定位凸起插入所述定位槽，且所述过滤盒的远离所述安装腔的开口的一侧与所述安装腔的腔壁间隔设置；
4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述安装腔的开口位于所述机身在水平方向的一侧，所述过滤盒沿水平方向移动；
5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二定位结构为定位凸起，所述定位凸起的朝向所述安装腔的开口的侧面为倾斜面，所述倾斜面从下至上逐渐向远离所述安装腔的开口的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑璞，龚虎臣，王跃明，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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