【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁螺丝，具体为一种四轴锁螺丝机器人。
技术介绍
1、现有自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱状小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性；
2、现有技术不完善，该设备只能针对单一型号的螺丝，如更换所需锁紧的螺丝时，也需更换锁螺丝的工具，需临时更换与螺丝相配合的锁螺丝刀较为繁琐，且工作效率较低，为此，我们提出一种四轴锁螺丝机器人。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种四轴锁螺丝机器人，能够在使用时可以根据需求快速更换螺丝刀，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴锁螺丝机器人，包括连接架和转动组件；
3、连接架：前侧固定有连接柱，所述连接架的后侧安装有机械臂，所述连接架的侧面上安装有拨动组件，所述连接柱的圆周面上安装有锁螺丝组件；
4、转动组件：包含固定架、电动伸缩杆、固定框、第一电机和六棱柱，所述连接柱的前端固定有固定架，所述固定架内部的上侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有固定框，所述固定框的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有六棱柱，所述第一电
5、进一步的，所述锁螺丝组件包含转桶、转轴、六棱槽、连接罩和螺丝刀，所述转桶的中部开设有连接孔，所述转桶转动连接在连接柱的圆周面上，所述转桶的圆周面上开设有均匀分布的转孔，所述转孔的内部转动连接有转轴，所述转轴位于转桶内部的端面上开设有六棱槽，下侧的转轴的下端螺纹连接有连接罩，所述连接罩的下端固定有螺丝刀，下侧的六棱槽与六棱柱相互对应，通过设置锁螺丝组件对螺丝进行锁死。
6、进一步的，所述拨动组件包含第二电机、齿轮和齿轮环，所述连接架的左侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有齿轮，所述转桶的后端固定有齿轮环，所述齿轮与齿轮环相啮合，所述第二电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，通过设置拨动组件带动转桶转动。
7、进一步的，所述机械臂包含连接板、第一伺服电机、安装板和第二伺服电机，所述连接板的上侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有安装板，所述安装板的上侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定在连接架的上侧，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入端均电连接外部的控制开关组的输出端，通过设置机械臂对螺丝刀的位置进行调整。
8、进一步的，还包括高度调节组件，所述高度调节组件包含安装座、第三电机、螺纹杆和限位杆，所述安装座的上侧安装有第三电机，所述连接板的左侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述连接板的右侧边部开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆，所述安装座的前侧开设有两个相对应的条形槽，所述螺纹杆转动连接在左侧的条形槽的内部，所述限位杆固定在右侧的条形槽的内部，所述第三电机的输出轴固定在螺纹杆的上端，所述第三电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，通过设置高度调节组件对螺丝刀的高度进行调整。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本四轴锁螺丝机器人，具有以下好处：
10、通过设置锁螺丝组件使得在使用的过程中可以将不同型号的螺丝刀安装在剩余不同的转轴的圆周面上，在使用的过程中当对不同规格螺丝进行锁紧时可以启动拨动组件使得转桶转动带动所有的转轴转动，从而对螺丝刀进行调整，调整后启动电动伸缩杆使得六棱柱向下插入到与其对应的六棱槽的内部，然后启动高度调节组件和机械臂使得螺丝刀移动插入进螺丝螺帽上的锁紧槽内，然后启动第一电机使得六棱柱转动带动对应的螺丝刀转动即可对螺丝进行锁紧，非常方便。
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1.一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：包括连接架(1)和转动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：所述锁螺丝组件(4)包含转桶(41)、转轴(42)、六棱槽(43)、连接罩(44)和螺丝刀(45)，所述转桶(41)的中部开设有连接孔，所述转桶(41)转动连接在连接柱(2)的圆周面上，所述转桶(41)的圆周面上开设有均匀分布的转孔，所述转孔的内部转动连接有转轴(42)，所述转轴(42)位于转桶(41)内部的端面上开设有六棱槽(43)，下侧的转轴(42)的下端螺纹连接有连接罩(44)，所述连接罩(44)的下端固定有螺丝刀(45)，下侧的六棱槽(43)与六棱柱(35)相互对应。
3.根据权利要求2所述的一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：所述拨动组件(5)包含第二电机(51)、齿轮(52)和齿轮环(53)，所述连接架(1)的左侧安装有第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出轴上固定有齿轮(52)，所述转桶(41)的后端固定有齿轮环(53)，所述齿轮(52)与齿轮环(53)相啮合，所述第二电机(51)的输入端电连接外部的控制开关
4.根据权利要求1所述的一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：所述机械臂(6)包含连接板(61)、第一伺服电机(62)、安装板(63)和第二伺服电机(64)，所述连接板(61)的上侧安装有第一伺服电机(62)，所述第一伺服电机(62)的输出轴上固定有安装板(63)，所述安装板(63)的上侧安装有第二伺服电机(64)，所述第二伺服电机(64)的输出轴固定在连接架(1)的上侧，所述第一伺服电机(62)和第二伺服电机(64)的输入端均电连接外部的控制开关组的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：还包括高度调节组件(7)，所述高度调节组件(7)包含安装座(71)、第三电机(72)、螺纹杆(73)和限位杆(74)，所述安装座(71)的上侧安装有第三电机(72)，所述连接板(61)的左侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(73)，所述连接板(61)的右侧边部开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆(74)，所述安装座(71)的前侧开设有两个相对应的条形槽，所述螺纹杆(73)转动连接在左侧的条形槽的内部，所述限位杆(74)固定在右侧的条形槽的内部，所述第三电机(72)的输出轴固定在螺纹杆(73)的上端，所述第三电机(72)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：包括连接架(1)和转动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：所述锁螺丝组件(4)包含转桶(41)、转轴(42)、六棱槽(43)、连接罩(44)和螺丝刀(45)，所述转桶(41)的中部开设有连接孔，所述转桶(41)转动连接在连接柱(2)的圆周面上，所述转桶(41)的圆周面上开设有均匀分布的转孔，所述转孔的内部转动连接有转轴(42)，所述转轴(42)位于转桶(41)内部的端面上开设有六棱槽(43)，下侧的转轴(42)的下端螺纹连接有连接罩(44)，所述连接罩(44)的下端固定有螺丝刀(45)，下侧的六棱槽(43)与六棱柱(35)相互对应。
3.根据权利要求2所述的一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：所述拨动组件(5)包含第二电机(51)、齿轮(52)和齿轮环(53)，所述连接架(1)的左侧安装有第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出轴上固定有齿轮(52)，所述转桶(41)的后端固定有齿轮环(53)，所述齿轮(52)与齿轮环(53)相啮合，所述第二电机(51)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种四轴锁螺丝机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，李曾荣，任书元，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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