【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及杆塔倾斜测量，具体来说是一种杆塔倾斜检测装置及检测方法。
技术介绍
1、杆塔是保证电力输送的重要环节。由于杆塔跨度大，有的位于采空、软土质等不稳定地质区域，以及受导线风摆的影响，会导致杆塔倾斜。杆塔倾斜会导致杆塔变形，甚至倒塔断线，影响经济民生。
2、目前，杆塔的倾角测量，通常使用水平仪人工操作测量，但精度受操作人员技术水平和测量仪器的精度限制。使用全站仪、经纬仪等，观测待测物上已知位置的标志物，测量其在水平上的位置，可计算出高塔的倾角，但设备价格较高且需要专业人员操作。gps测量通过安装好的gps接收器，测量安装位置的坐标变化，计算出倾角，但是受到gps信号的影响，可能存在一定的误差；惯性导航系统测量通过安装在杆塔上的惯性导航系统，测量杆塔在三个方向上的加速度和角速度，进而计算出杆塔的倾角，精度较高且可以实时监测，但是设备成本较高且不适用于杆塔安装场景。
3、如何提高杆塔倾斜测量的便捷性以及准确性成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于如何提高杆塔倾斜测量的稳定性和精度。
2、本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
3、一种杆塔倾斜检测装置，包括重力杆、磁场组件、磁传感器；所述磁场组件用于产生磁场；所述重力杆的底部固定连接有磁传感器，用于检测所处位置处的磁场，其顶部用于安装在杆塔上，且当安装于杆塔上时，顶部可相对杆塔转动，以使得其轴向与重力方向保持平行。
4、进一
5、进一步的，所述连接件为关节轴承或铰接件。
6、进一步的，所述磁场组件为永磁铁或电磁铁。
7、进一步的，所述磁场为静态磁场。
8、进一步的，所述磁传感器包括探测器，所述探测器为磁电阻传感芯片或霍尔传感芯片。
9、进一步的，所述磁传感器还包括信号采集器，连接于探测器，用于采集探测器所探测的磁场信号。
10、本专利技术还提供一种杆塔倾斜检测方法，采用上述的装置；将重力杆的顶部可转动的连接在杆塔上，将磁场组件3固定连接在杆塔上，通过磁传感器探测所述位置处的磁场，获取探测信号，利用探测信号与杆塔倾斜角度之间的对应关系获取待探测的倾斜角度。
11、进一步的，所述杆塔包括横臂和竖臂，所述重力杆连接在横臂上，磁场组件3连接在竖臂上。
12、进一步的，所述重力杆以及磁场组件的安装位置被配置为，当杆塔发生倾斜时，磁传感器位于磁场组件所产生的磁场内。
13、本专利技术的优点在于：
14、本专利技术采用磁场组件和磁传感器组合，通过磁传感器检测当前位置磁场强度，即可通过简单的三角函数计算获得杆塔是否倾斜及倾斜角度，计算过程简单快捷，不依赖人的主观判断，精度高。且磁场组件和磁传感器获得途径广，价格适中，与杆塔安装技术难度低，便于后期维修或更换。
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1.一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，包括重力杆、磁场组件、磁传感器；所述磁场组件用于产生磁场；所述重力杆的底部固定连接有磁传感器，用于检测所处位置处的磁场，其顶部用于安装在杆塔上，且当安装于杆塔上时，顶部可相对杆塔转动，以使得其轴向与重力方向保持平行。
2.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，还包括连接件，重力杆的顶部可转动的连接在连接件上，所述连接件用于安装在杆塔上。
3.根据权利要求2所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，所述连接件为关节轴承或铰接件。
4.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，所述磁场组件为永磁铁或电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，所述磁传感器包括探测器，所述探测器为磁电阻传感芯片或霍尔传感芯片，用于检测所处位置处的磁场，并产生探测信号。
6.根据权利要求5所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，所述磁传感器还包括信号采集器，连接于探测器，用于采集探测器输出的探测信号。
7.根据权利要求6所述的一种杆塔倾斜检测装置，
8.一种杆塔倾斜检测方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的装置；将重力杆的顶部可转动的连接在杆塔上，将磁场组件固定连接在杆塔上，通过磁传感器探测所述位置处的磁场，获取探测信号，利用探测信号与杆塔倾斜角度之间的对应关系获取待探测的倾斜角度。
9.根据权利要求8所述的一种杆塔倾斜检测方法，其特征在于，所述杆塔包括横臂和竖臂，所述重力杆连接在横臂上，磁场组件连接在竖臂上。
10.根据权利要求8或9所述的一种杆塔倾斜检测方法，其特征在于，所述重力杆以及磁场组件的安装位置被配置为，当杆塔发生倾斜时，磁传感器位于磁场组件所产生的磁场内。
...【技术特征摘要】
1.一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，包括重力杆、磁场组件、磁传感器；所述磁场组件用于产生磁场；所述重力杆的底部固定连接有磁传感器，用于检测所处位置处的磁场，其顶部用于安装在杆塔上，且当安装于杆塔上时，顶部可相对杆塔转动，以使得其轴向与重力方向保持平行。
2.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，还包括连接件，重力杆的顶部可转动的连接在连接件上，所述连接件用于安装在杆塔上。
3.根据权利要求2所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，所述连接件为关节轴承或铰接件。
4.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，所述磁场组件为永磁铁或电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜检测装置，其特征在于，所述磁传感器包括探测器，所述探测器为磁电阻传感芯片或霍尔传感芯片，用于检测所处位置处的磁场，并产生探测信号。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿佳琪，仇茹嘉，赵龙，胡啸宇，田腾，王恩惠，柯艳国，朱太云，谢铖，陈凡，黄杰，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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