【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人加油机控制，主要涉及一种机器人加油机及其控制系统。
技术介绍
1、工业机器人在维护时需要更换齿轮箱油脂，目前工业机器人换油方式主要依靠人工进行更换，对人员的依赖性极高，需维修人员手动逐轴进行换油，效率低，劳动强度大，维护成本高。依靠人工实施换油工作，无论是工作效率，劳动强度这两方面上，都无法得到有效的保障；换油效率低下导致占用非常多的检修工时，影响到检修计划的正常执行。
2、近年来，随着自动化技术的快速发展，工业机器人在生产线上的应用越来越广泛。而工业机器人加油技术作为日常维护保养重要的一环，对于提高机器人的工作效率、延长机器人的使用寿命以及降低生产成本都起到了至关重要的作用。传统的加油方式需要人工操作，存在工作强度高、加油不精确等问题；主要依靠人工实施换油工作，无论是工作效率，还是换油量这两方面上，都无法得到有效的保障。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种为机器人减速机多轴实现分流注油，提升维护保养工作效率的机器人加油机。以及一种可时刻监控注油油通量，可按设定量进行换油，注油安全性能高，提高注油效率；阀组单元的各个功能项可进行数值设定、数据纠正，适应性强的机器人加油机控制系统。
2、本专利技术所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
3、一种机器人加油机，其特征在于，包括：
4、油桶、油泵、若干根油路主管，所述油桶与油泵之间通过所述油路主管进行连通；
5、驱动组件，用于给所
6、分流组件，用于将所述油路主管内的液压油分支、进而流入工业机器人减速器的若干运动轴，所述分流组件的一端连通所述油路主管，所述分流组件的另一端通过油路支管分别连通工业机器人减速器的若干运动轴。
7、在专利技术的一个优选实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮的轴心之间采用同轴传动，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮之间依次采用啮合传动，所述第二从动齿轮的轴心与所述油泵的内部采用同轴传动；
8、所述油泵的进油端设置有偏心油路，所述油桶的出油管与所述油泵的进油口分别采用纵向设置、且两者平行；所述偏心油路包括第一偏心块、第二偏心块、偏心空腔，所述第一偏心块的上表面与所述第二偏心块的下表面紧密连接，在紧密连接处设置有所述偏心空腔，所述偏心空腔分别连通所述油桶的油路主管、所述油泵。
9、在本专利技术的一个优选实施例中，所述分流组件包括多通接头、若干个分流电磁阀、若干个出油嘴，所述多通接头的一接口连接所述油路主管，所述多通接头的其余接口分别连通若干个分流电磁阀的进油口；若干个所述分流电磁阀的出油口分别设置有所述出油嘴，若干个所述出油嘴通过若干根所述油路支管一一连通工业机器人减速器上的若干注油孔；
10、在所述分流组件的进油端设置有压力三通接头，所述压力三通接头的第三接口设置有压力变送器。
11、一种机器人加油机的液压控制系统，其特征在于，包括所述油桶、油泵、油路主管、多通接头、若干条油路支管、若干个所述分流电磁阀，以及若干个流量计、若干个注油枪；所述油桶、油泵、多通接头依次通过所述油路主管进行串联连通，若干个所述分流电磁阀的进油口通过所述多通接头进行并联，每一个所述分流电磁阀分别与其中一个所述流量计、其中一个所述注油枪之间依次通过所述油路支管进行串联连通。
12、在本专利技术的一个优选实施例中，在所述油泵与多通接头之间的油路主管上设置有压力变速器，在每一个所述流量计与注油枪之间设置有快速接头；所述分流电磁阀、流量计、快速接头、注油枪分别一一匹配设置有8个。
13、一种机器人加油机的电气控制系统，包括系统主板、系统电源、控制面板、阀组单元、油泵控制单元、油量检测单元，所述系统电源、系统主板依次采用电性连接，所述控制面板、油量检测单元的输出端分别与所述系统主板之间采用电性连接，所述油泵控制单元并联连接所述系统主板。
14、在本专利技术的一个优选实施例中，所述控制面板包括空气开关、触摸屏、电源开关、自动启动开关，所述控制面板用于控制加油机的启动或停止；
15、所述油泵控制单元包括依次采用电性连接的油泵电源、油泵控制器、所述油泵，所述油泵电源的输入端并联连接所述空气开关的输出端，所述油泵控制器的输入端与所述系统主板的输出端之间采用电性连接；
16、所述油量检测单元包括压力变送器、油量检测器、蜂鸣器，所述压力变送器、油量下限检测的输出端连接所述系统主板、异常指示灯；所述油量检测器即油量下限检测，其用于对每一个油路分支上的流量计经过的流量进行下限检测；所述蜂鸣器的异常指示灯设置在所述控制面板上，所述蜂鸣器分别与所述压力变送器、油量检测器、之间采用电性连接，所述蜂鸣器的异常指示灯用于显示异常信号。
17、在本专利技术的一个优选实施例中，所述阀组单元包括若干个阀组控制器、若干个所述分流电磁阀、若干个流量计，若干个所述阀组控制器包括第一阀组控制器、第一阀组控制器、第一阀组控制器、第一阀组控制器，所述分流电磁阀、流量计分别一一匹配设置有8个；所述系统主板的输出端依次电性连接每一个所述阀组控制器，每两个所述分流电磁阀、每两个所述流量计的输出端分别电性连接每一个所述阀组控制器。
18、一种机器人加油机的程序控制系统，包括：主程序、中断程序、i/o控制程序、rs485控制程序、油泵控制程序、压力传感器控制程序、触摸屏控制程序、系统操作控制程序；所述中断程序包括时间中断控制、外部in中部控制；所述i/o控制程序包括in防抖、in控制操作；所述rs485控制程序包括阀组单元的数据设定、阀组单元的数据交换、阀组单元的各个模块之间的通信协调；所述油泵控制程序包括油泵启动、油泵停止、油泵动力速度控制；所述压力传感器控制程序包括压力数据收集、压力数据修正、压力数据功能控制运算；所述触摸屏控制程序包括显示操作、读取操作数据、参数存取eerom；所述系统操作控制程序包括功能和逻辑控制、数据运算控制、异常报警处理、过压保护处理；所述程序控制系统的工作流程为：首先启动开始程序，定义mcu各个接口，以及操作寄存器；程序初始化；然后主程序开始运作；最后各个次程序开始运作。
19、在本专利技术的一个优选实施例中，所述程序控制系统中的触摸屏控制流程，包括如下步骤：
20、s1：加油程序开启后，首先是开机显示器窗口界面显示；在开机显示器窗口界面上，具有：公司名称，公司标志，设备名称，设备信息；
21、s2：主界面显示，设备的运转情况；在主窗口界面上，具有：阀组单元注油量的柱状图展示，油桶油量，设备操作控制、设备注油控制、设备系统设定、设备操作帮助一共4个操作菜单选择；
22、s3：次菜单界面切换，点击设备操作控制选择键，进入设备操作控制窗口界面，油泵和阀组单元的手动操作；在设备操作控制界面上，具有：阀组注油量柱状图、清空现在值选择键，运行注本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人加油机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机器人加油机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮的轴心之间采用同轴传动，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮之间依次采用啮合传动，所述第二从动齿轮的轴心与所述油泵的内部采用同轴传动；
3.如权利要求1所述的一种机器人加油机，其特征在于，所述分流组件包括多通接头、若干个分流电磁阀、若干个出油嘴，所述多通接头的一接口连接所述油路主管，所述多通接头的其余接口分别连通若干个分流电磁阀的进油口；若干个所述分流电磁阀的出油口分别设置有所述出油嘴，若干个所述出油嘴通过若干根所述油路支管一一连通工业机器人减速器上的若干注油孔；
4.一种机器人加油机的液压控制系统，其特征在于，所述机器人加油机如权利要求1-3其中任一项所述的机器人加油机，所述液压控制系统包括所述油桶、油泵、油路主管、多通接头、若干条油路支管、若干个所述分流电磁阀，以及若干个流量计、若干个注油枪；所述油桶、油泵、多通接头依次通过所述油路主管进行串联连通
5.如权利要求4所述的一种机器人加油机的液压控制系统，其特征在于，在所述油泵与多通接头之间的油路主管上设置有压力变速器，在每一个所述流量计与注油枪之间设置有快速接头；所述分流电磁阀、流量计、快速接头、注油枪分别一一匹配设置有8个。
6.一种机器人加油机的电气控制系统，包括系统主板、系统电源、控制面板、阀组单元、油泵控制单元、油量检测单元，所述系统电源、系统主板依次采用电性连接，所述控制面板、油量检测单元的输出端分别与所述系统主板之间采用电性连接，所述油泵控制单元并联连接所述系统主板。
7.如权利要求6所述的一种机器人加油机的电气控制系统，其特征在于，所述控制面板包括空气开关、触摸屏、电源开关、自动启动开关，所述控制面板用于控制加油机的启动或停止；
8.如权利要求7所述的一种机器人加油机的电气控制系统，其特征在于，所述阀组单元包括若干个阀组控制器、若干个分流电磁阀、若干个流量计，若干个所述阀组控制器包括第一阀组控制器、第一阀组控制器、第一阀组控制器、第一阀组控制器，所述分流电磁阀、流量计分别一一匹配设置有8个；所述系统主板的输出端依次电性连接每一个所述阀组控制器，每两个所述分流电磁阀、每两个所述流量计的输出端分别电性连接每一个所述阀组控制器。
9.一种机器人加油机的程序控制系统，包括：主程序、中断程序、I/O控制程序、RS485控制程序、油泵控制程序、压力传感器控制程序、触摸屏控制程序、系统操作控制程序；所述中断程序包括时间中断控制、外部IN中部控制；所述I/O控制程序包括IN防抖、IN控制操作；所述RS485控制程序包括阀组单元的数据设定、阀组单元的数据交换、阀组单元的各个模块之间的通信协调；所述油泵控制程序包括油泵启动、油泵停止、油泵动力速度控制；所述压力传感器控制程序包括压力数据收集、压力数据修正、压力数据功能控制运算；所述触摸屏控制程序包括显示操作、读取操作数据、参数存取EEROM；所述系统操作控制程序包括功能和逻辑控制、数据运算控制、异常报警处理、过压保护处理；所述程序控制系统的工作流程为：首先启动开始程序，定义MCU各个接口，以及操作寄存器；程序初始化；然后主程序开始运作；最后各个次程序开始运作。
10.如权利要求9所述的一种机器人加油机的程序控制系统，其特征在于，所述程序控制系统中的触摸屏控制流程，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人加油机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机器人加油机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮的轴心之间采用同轴传动，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮之间依次采用啮合传动，所述第二从动齿轮的轴心与所述油泵的内部采用同轴传动；
3.如权利要求1所述的一种机器人加油机，其特征在于，所述分流组件包括多通接头、若干个分流电磁阀、若干个出油嘴，所述多通接头的一接口连接所述油路主管，所述多通接头的其余接口分别连通若干个分流电磁阀的进油口；若干个所述分流电磁阀的出油口分别设置有所述出油嘴，若干个所述出油嘴通过若干根所述油路支管一一连通工业机器人减速器上的若干注油孔；
4.一种机器人加油机的液压控制系统，其特征在于，所述机器人加油机如权利要求1-3其中任一项所述的机器人加油机，所述液压控制系统包括所述油桶、油泵、油路主管、多通接头、若干条油路支管、若干个所述分流电磁阀，以及若干个流量计、若干个注油枪；所述油桶、油泵、多通接头依次通过所述油路主管进行串联连通，若干个所述分流电磁阀的进油口通过所述多通接头进行并联，每一个所述分流电磁阀分别与其中一个所述流量计、其中一个所述注油枪之间依次通过所述油路支管进行串联连通。
5.如权利要求4所述的一种机器人加油机的液压控制系统，其特征在于，在所述油泵与多通接头之间的油路主管上设置有压力变速器，在每一个所述流量计与注油枪之间设置有快速接头；所述分流电磁阀、流量计、快速接头、注油枪分别一一匹配设置有8个。
6.一种机器人加油机的电气控制系统，包括系统主板、系统电源、控制面板、阀组单元、油泵控制单元、油量检测单元，所述系统电源、系统主板依次采用电性连接，所述控制面板、油量检测单元的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学勇，林明星，
申请(专利权)人：广州简连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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