【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，更具体地说，本专利技术涉及一种具有云联网调度功能的桁架机械手。
技术介绍
1、桁架机械手的结构包括结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分，其中，x轴、y轴、z轴组件是核心组件，遵循笛卡尔坐标系规则，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成，工装夹具则根据工件形状、大小、材质等设计，有真空吸盘吸取、卡盘夹取等多种形式，控制柜则相当于桁架机械手的大脑，负责采集各传感器或按钮的输入信号，并发送指令给执行元件。
2、现有技术中的桁架机械手虽然可以正常使用，但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如现有技术中的桁架机械手无法进行云联网调度，使得多个桁架机械手相互之间无法高效的配合使用，导致现有技术中的桁架机械手实际使用效果不够理想。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种具有云联网调度功能的桁架机械手，通过设有调度模块，使本专利技术自由调度启闭机械手，可进行云联网调度，使得多个桁架机械手相互之间可以高效的配合使用，从而使得本专利技术的实际使用效果较为理想，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有云联网调度功能的桁架机械手，包括底基座，所述底基座顶部设置有电机驱动转动基台，所述电机驱动转动基台顶部设置有机械手本体，所述底基座底部四个拐角处均焊接设置有支脚，所述底基座上设置有调度模块；
3、所述
4、所述工作监控模块包括多个广角监控摄像头；
5、所述gps定位器用于检测设备的位置，并将位置信息传递至集中控制器进行处理；
6、所述工作监控模块用于监控多个机械手本体的工作情况，并将拍摄的视频信息传递至集中控制器进行处理。
7、在一个优选的实施方式中，所述集中控制器设置为可编程plc。
8、在一个优选的实施方式中，所述集中控制器输出端与电机驱动转动基台输入端连接，所述集中控制器输出端与机械手本体输入端连接。
9、在一个优选的实施方式中，所述固定远程控制器设置为可编程plc。
10、在一个优选的实施方式中，所述移动远程控制器设置为单片机。
11、在一个优选的实施方式中，所述工作红色指示灯设置于底基座上，所述工作绿色指示灯设置于底基座上。
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、通过设有调度模块，使本专利技术自由调度启闭机械手，可进行云联网调度，使得多个桁架机械手相互之间可以高效的配合使用，从而使得本专利技术的实际使用效果较为理想，与现有技术相比，本专利技术有效解决了桁架机械手无法进行云联网调度，使得多个桁架机械手相互之间无法高效的配合使用的问题。
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1.一种具有云联网调度功能的桁架机械手，包括底基座(1)，其特征在于：所述底基座(1)顶部设置有电机驱动转动基台(2)，所述电机驱动转动基台(2)顶部设置有机械手本体(3)，所述底基座(1)底部四个拐角处均焊接设置有支脚(4)，所述底基座(1)上设置有调度模块；
2.根据权利要求1所述的一种具有云联网调度功能的桁架机械手，其特征在于：所述集中控制器(5)设置为可编程PLC。
3.根据权利要求1所述的一种具有云联网调度功能的桁架机械手，其特征在于：所述集中控制器(5)输出端与电机驱动转动基台(2)输入端连接，所述集中控制器(5)输出端与机械手本体(3)输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有云联网调度功能的桁架机械手，其特征在于：所述固定远程控制器(12)设置为可编程PLC。
5.根据权利要求1所述的一种具有云联网调度功能的桁架机械手，其特征在于：所述移动远程控制器(24)设置为单片机。
6.根据权利要求1所述的一种具有云联网调度功能的桁架机械手，其特征在于：所述工作红色指示灯(7)设置于底基座(1)上，所述工作绿色
...【技术特征摘要】
1.一种具有云联网调度功能的桁架机械手，包括底基座(1)，其特征在于：所述底基座(1)顶部设置有电机驱动转动基台(2)，所述电机驱动转动基台(2)顶部设置有机械手本体(3)，所述底基座(1)底部四个拐角处均焊接设置有支脚(4)，所述底基座(1)上设置有调度模块；
2.根据权利要求1所述的一种具有云联网调度功能的桁架机械手，其特征在于：所述集中控制器(5)设置为可编程plc。
3.根据权利要求1所述的一种具有云联网调度功能的桁架机械手，其特征在于：所述集中控制器(5)输出端与电机驱动转动...
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