【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缆绳收卷设备，特别是涉及一种自动收卷式缆绳绕线机及使用方法。
技术介绍
1、现有的自动收卷式船用缆绳收卷装置通常是采用一个收卷辊对弹体的缆绳进行收卷和发射，如公开号为cn202121696861.x的中国专利公开了一种自动收卷式船用缆绳收卷装置，缆绳收卷缠绕时一般是从收卷辊的一端缠绕至另一端，但是，在缆绳发射时，容易出现收卷辊左右受力不均，导致缆绳发射阻力大、容易打结等问题，影响弹体的顺利发射。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动收卷式缆绳绕线机及使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够减少发射缆绳的阻力，提高发射缆绳的射程、射速和准度，提高稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种自动收卷式缆绳绕线机，包括收揽装置、锥形收卷组件和导向装置，所述收揽装置用于对缆绳放揽和收揽；所述锥形收卷组件包括锥形收卷筒和卡爪钩子，所述锥形收卷筒的轴线与弹体发射方向平行，所述锥形收卷筒能够绕其自身轴线转动，所述锥形收卷筒大口端沿弹体发射方向向小口端延伸，所述卡爪钩子与所述锥形收卷筒的小口端端面转动连接，所述卡爪钩子转动能够将所述收揽装置放揽的缆绳压紧在所述锥形收卷筒的小口端端面；所述导向装置用于引导所述收揽装置放揽的缆绳从所述锥形收卷筒的小口端收揽至所述锥形收卷筒的大口端。
4、优选的，所述锥形收卷组件还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述卡爪钩子转动将缆绳压紧在所述锥
5、优选的，所述锥形收卷筒的小口端固定连接有圆柱筒，所述圆柱筒的直径与所述锥形收卷筒的小口端的直径相同。
6、优选的，所述圆柱筒远离所述锥形收卷筒的端面开设有卡槽，所述卡爪钩子能够将缆绳压紧在所述卡槽内。
7、优选的，所述导向装置包括导向杆、丝杆、缆绳导引杆和第三驱动装置，所述丝杆安装在所述导向杆内，所述导向杆靠近所述锥形收卷筒的侧壁上开设有导向槽，所述导向槽沿所述导向杆的轴向延伸，所述缆绳导引杆一端具有使缆绳穿过的通孔，所述缆绳导引杆另一端穿过所述导向槽与所述丝杆螺纹连接，所述第三驱动装置用于驱动所述丝杆转动，进而使所述缆绳导引杆引导缆绳收揽至所述锥形收卷筒。
8、优选的，所述导向装置还包括安装板，所述导向杆为水平导向杆，所述水平导向杆的一端与所述安装板固定连接，所述第三驱动装置安装在所述安装板上，所述安装板用于固定在竖直支架上。
9、本专利技术还提供一种对所述的自动收卷式缆绳绕线机的使用方法，包括以下步骤：
10、弹体未发射前，缆绳收揽在所述收揽装置上，转动所述卡爪钩子伸出所述锥形收卷筒的小口端端面，所述卡爪钩子继续转动并钩挂住与弹体连接的缆绳，直至将缆绳压紧在所述卡爪钩子与所述锥形收卷筒的小口端端面之间；
11、控制所述锥形收卷筒绕其轴线转动，并同时打开所述收揽装置和所述导向装置，所述收揽装置对缆绳放揽，同时所述导向装置引导所述收揽装置放揽的缆绳从所述锥形收卷筒的小口端收揽至所述锥形收卷筒的大口端；
12、当缆绳收揽至所述锥形收卷筒的大口端后，所述锥形收卷筒停止转动，同时关闭所述收揽装置和所述导向装置，缆绳在所述锥形收卷筒上缠绕完成；
13、弹体发射时，控制所述卡爪钩子转动，使所述卡爪钩子松开缆绳，缆绳跟随发射的弹体开始由所述锥形收卷筒的小口端离开所述锥形收卷筒；
14、最后，打开所述收揽装置能够对弹体和缆绳进行回收，弹体的下一次发射重复上述操作。
15、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
16、本专利技术提供一种自动收卷式缆绳绕线机及使用方法，导向装置引导远离弹体的部分缆绳从锥形收卷筒的小口端收揽至锥形收卷筒的大口端，能够控制缆绳在锥形收卷筒上缠绕的位置，防止缆绳在收卷时堆叠缠绕，减少缆绳放揽时打结的状况；锥形收卷筒的轴线与弹体发射方向平行，利用锥形筒外型的直径差，保持锥形收卷筒的轴向为发射方向，在发射出绳时，缆绳从锥形收卷筒的小口端发射出，由于小口端的缆绳先发射出去，缆绳几乎不受自身阻力影响，能够快速出绳，进而提高发射缆绳的射程、射速和准度，提高稳定性。
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1.一种自动收卷式缆绳绕线机，其特征在于：包括收揽装置、锥形收卷组件和导向装置，所述收揽装置用于对缆绳放揽和收揽；所述锥形收卷组件包括锥形收卷筒和卡爪钩子，所述锥形收卷筒的轴线与弹体发射方向平行，所述锥形收卷筒能够绕其自身轴线转动，所述锥形收卷筒大口端沿弹体发射方向向小口端延伸，所述卡爪钩子与所述锥形收卷筒的小口端端面转动连接，所述卡爪钩子转动能够将所述收揽装置放揽的缆绳压紧在所述锥形收卷筒的小口端端面；所述导向装置用于引导所述收揽装置放揽的缆绳从所述锥形收卷筒的小口端收揽至所述锥形收卷筒的大口端。
2.根据权利要求1所述的自动收卷式缆绳绕线机，其特征在于：所述锥形收卷组件还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述卡爪钩子转动将缆绳压紧在所述锥形收卷筒的小口端端面，所述第二驱动装置用于驱动所述锥形收卷筒绕其自身轴线转动。
3.根据权利要求1所述的自动收卷式缆绳绕线机，其特征在于：所述锥形收卷筒的小口端固定连接有圆柱筒，所述圆柱筒的直径与所述锥形收卷筒的小口端的直径相同。
4.根据权利要求3所述的自动收卷式缆绳绕线机，其特征在
5.根据权利要求1所述的自动收卷式缆绳绕线机，其特征在于：所述导向装置包括导向杆、丝杆、缆绳导引杆和第三驱动装置，所述丝杆安装在所述导向杆内，所述导向杆靠近所述锥形收卷筒的侧壁上开设有导向槽，所述导向槽沿所述导向杆的轴向延伸，所述缆绳导引杆一端具有使缆绳穿过的通孔，所述缆绳导引杆另一端穿过所述导向槽与所述丝杆螺纹连接，所述第三驱动装置用于驱动所述丝杆转动，进而使所述缆绳导引杆引导缆绳收揽至所述锥形收卷筒。
6.根据权利要求5所述的自动收卷式缆绳绕线机，其特征在于：所述导向装置还包括安装板，所述导向杆为水平导向杆，所述水平导向杆的一端与所述安装板固定连接，所述第三驱动装置安装在所述安装板上，所述安装板用于固定在竖直支架上。
7.一种对权利要求1-6任一项所述的自动收卷式缆绳绕线机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动收卷式缆绳绕线机，其特征在于：包括收揽装置、锥形收卷组件和导向装置，所述收揽装置用于对缆绳放揽和收揽；所述锥形收卷组件包括锥形收卷筒和卡爪钩子，所述锥形收卷筒的轴线与弹体发射方向平行，所述锥形收卷筒能够绕其自身轴线转动，所述锥形收卷筒大口端沿弹体发射方向向小口端延伸，所述卡爪钩子与所述锥形收卷筒的小口端端面转动连接，所述卡爪钩子转动能够将所述收揽装置放揽的缆绳压紧在所述锥形收卷筒的小口端端面；所述导向装置用于引导所述收揽装置放揽的缆绳从所述锥形收卷筒的小口端收揽至所述锥形收卷筒的大口端。
2.根据权利要求1所述的自动收卷式缆绳绕线机，其特征在于：所述锥形收卷组件还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述卡爪钩子转动将缆绳压紧在所述锥形收卷筒的小口端端面，所述第二驱动装置用于驱动所述锥形收卷筒绕其自身轴线转动。
3.根据权利要求1所述的自动收卷式缆绳绕线机，其特征在于：所述锥形收卷筒的小口端固定连接有圆柱筒，所述圆柱筒的直径与所述锥形收卷筒的小口端的直径相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋代平，黄家恺，蒲华燕，罗均，刘明确，庹洲辉，谢基鸿，王钰超，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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