本技术公开了一种柔性推料机构，包括送料底座、进给组件、送齿平台、摆动组件和送齿杆；送齿平台滑动设于在送料底座上；进给组件固定设置在送料底座上，并且进给组件驱动送齿平台移动；摆动组件设于送齿平台上；摆动组件包括转轴座、推料凸轮、推料气缸和杆座；转轴座固定设于送齿平台上；转轴座的中心轴呈横向设置；推料凸轮套设固定于转轴座的中心轴上；杆座与转轴座的中心轴固定连接；送齿杆固定设置在杆座的顶部上；推料气缸一端于推料凸轮铰接，另一端与送齿平台上设置的凸台铰接；送齿杆一端与杆座连接。本技术结构巧妙，通过送齿杆转动与带锯条齿尖形成限位关系并推动/拉动带锯条移动，实现带锯条柔性、步进式移动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及带锯条生产加工设备领域，尤其涉及一种柔性推料机构。
技术介绍
1、过去锯齿齿尖处采用硬度较高的金属材料。企业对带这种双金属锯条进行加工作业时，通常采用成型铣床加工完成。随着难加工材料不断涌现，对具体的要求也越来越高，合金带锯条的需求不断增加，这种带锯条齿尖通过金属基体上焊接合金球或合金圆柱制造而成，由于合金硬度很高，后续的开刃加工无法通过传统的成型铣床加工。
2、目前，加工这种合金带锯条前角加工主要用半自动专用前角磨床磨削完成。在这种加工方式中，带锯条的传输驱动均是通过滚轮夹持驱动传输，这种传输方式容易使带锯条弯曲形变，而且震动较大。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种便于带锯条生产加工的柔性推料机构。
2、实现本技术目的的技术方案是：一种柔性推料机构，包括送料底座、进给组件、送齿平台、摆动组件和送齿杆；所述送齿平台滑动设于在送料底座上；所述进给组件固定设置在送料底座上，并且进给组件驱动送齿平台移动；所述摆动组件设于送齿平台上；所述摆动组件包括转轴座、推料凸轮、推料气缸和杆座；所述转轴座固定设于送齿平台上；所述转轴座的中心轴呈横向设置；所述推料凸轮套设固定于转轴座的中心轴上；所述杆座与转轴座的中心轴固定连接；所述送齿杆固定设置在杆座的顶部上；所述推料气缸一端于推料凸轮铰接，另一端与送齿平台上设置的凸台铰接；所述送齿杆一端与杆座连接。
3、所述进给组件为丝杆螺母直线驱动模组。
4、所述进给组件为直线驱动气缸。
>5、所述送齿平台底部通过滑块滑轨组件与送料底座滑动连接。6、所述送齿杆包括双片式支撑杆和中心杆；所述双片式支撑杆贴合中心杆的两侧，并且通过螺栓与中心杆可拆卸式固定连接。
7、所述送齿杆的中心杆远离摆动组件的一段设有向下延伸的弯钩部。
8、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术结构巧妙，通过送齿杆转动与带锯条齿尖形成限位关系并推动/拉动带锯条移动，实现带锯条柔性、步进式移动，避免带锯条产生较大形变，便于带锯条加工，在送齿杆推动/拉动带锯条移动一次后，送齿杆复位等待下一次动作，不影响带锯条加工。
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【技术保护点】
1.一种柔性推料机构，其特征在于：包括送料底座(1)、进给组件(2)、送齿平台(3)、摆动组件(4)和送齿杆(5)；所述送齿平台(3)滑动设于在送料底座(1)上；所述进给组件(2)固定设置在送料底座(1)上，并且进给组件(2)驱动送齿平台(3)移动；所述摆动组件(4)设于送齿平台(3)上；所述摆动组件(4)包括转轴座(4-1)、推料凸轮(4-2)、推料气缸(4-3)和杆座(4-4)；所述转轴座(4-1)固定设于送齿平台(3)上；所述转轴座(4-1)的中心轴呈横向设置；所述推料凸轮(4-2)套设固定于转轴座(4-1)的中心轴上；所述杆座(4-4)与转轴座(4-1)的中心轴固定连接；所述送齿杆(5)固定设置在杆座(4-4)的顶部上；所述推料气缸(4-3)一端于推料凸轮(4-2)铰接，另一端与送齿平台(3)上设置的凸台铰接；所述送齿杆(5)一端与杆座(4-4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性推料机构，其特征在于：所述进给组件(2)为丝杆螺母直线驱动模组。
3.根据权利要求1所述的一种柔性推料机构，其特征在于：所述进给组件(2)为直线驱动气缸。
>4.根据权利要求1所述的一种柔性推料机构，其特征在于：所述送齿平台(3)底部通过滑块滑轨组件与送料底座(1)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性推料机构，其特征在于：所述送齿杆(5)包括双片式支撑杆(5-1)和中心杆(5-2)；所述双片式支撑杆(5-1)贴合中心杆(5-2)的两侧，并且通过螺栓与中心杆(5-2)可拆卸式固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种柔性推料机构，其特征在于：所述送齿杆(5)的中心杆(5-2)远离摆动组件(4)的一段设有向下延伸的弯钩部(5-3)。
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【技术特征摘要】
1.一种柔性推料机构，其特征在于：包括送料底座(1)、进给组件(2)、送齿平台(3)、摆动组件(4)和送齿杆(5)；所述送齿平台(3)滑动设于在送料底座(1)上；所述进给组件(2)固定设置在送料底座(1)上，并且进给组件(2)驱动送齿平台(3)移动；所述摆动组件(4)设于送齿平台(3)上；所述摆动组件(4)包括转轴座(4-1)、推料凸轮(4-2)、推料气缸(4-3)和杆座(4-4)；所述转轴座(4-1)固定设于送齿平台(3)上；所述转轴座(4-1)的中心轴呈横向设置；所述推料凸轮(4-2)套设固定于转轴座(4-1)的中心轴上；所述杆座(4-4)与转轴座(4-1)的中心轴固定连接；所述送齿杆(5)固定设置在杆座(4-4)的顶部上；所述推料气缸(4-3)一端于推料凸轮(4-2)铰接，另一端与送齿平台(3)上设置的凸台铰接；所述送齿杆(5)一端与杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭戈，王浩，莫莉，吕国庆，
申请(专利权)人：湖南铭逸智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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