【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位终端的领域，特别涉及一种用于智慧港口的双天线高精度定位终端及定位方法。
技术介绍
1、港口是贸易与交易的核心节点，在港口内聚集有大量的起重机、装载机、叉车以及拖车等流动类机械，此类机械均用于转移和运送港口内的大量货物，以确保港口的高效运作，使货物能够迅速且准确地完成装卸、转运和配送等物流流程。
2、但现有的流动类机械均依赖人工进行操控，彼此间通过信号灯、交通标识系统以及对讲机等进行调度和配合，因此存在协同效果不佳、调度不合理以及作业秩序较为混乱的问题
3、为此，我们提出一种能够改善流动类机械协同效果以及作业秩序的，双天线高精度定位终端。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种用于智慧港口的双天线高精度定位终端及定位方法，旨在解决现有流动类机械所存在的协同效果不佳、调度不合理以及作业秩序较为混乱的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，包括处理器模块、网络通讯模块、gnss定位模块、电源管理模块、定位天线接口、喇叭接口、第一总线接口、第二总线接口以及sim卡槽，所述定位天线接口的数量为两个；
3、所述网络通讯模块具体包括通讯模组、通讯电平转换电路以及通讯电源控制电路，所述网络通讯模块分别与处理器模块以及sim卡槽电连接，且所述网络通讯模块用于接收和发送数据及信息，以进行无线通信和数据传输的操作；
4、所述gnss定位模块包括控制芯片u8和gnss电源控制
5、所述电源管理模块的输入端与第一总线接口的输出端电连接，所述电源管理模块与处理器模块电连接，所述电源管理模块用于管理电源的使用和分配；
6、所述定位天线接口的输出端与gnss定位模块的输入端电连接，所述定位天线接口用于连接定位天线；
7、所述喇叭接口与处理器模块的电连接，所述喇叭接口用于连接语音播放设备；
8、所述第一总线接口包括外部电源连接接口、报警控制接口、点火控制接口、升级与配置接口、gnss数据接口以及4g数据接口，所述第一总线接口与处理器模块电连接；
9、所述第二总线接口包括网络接口、5v输出接口、外部模拟电压检测接口以及acc检测接口，所述第二总线接口与处理器模块电连接；
10、所述sim卡槽与网络通讯模块电连接，所述sim卡槽用于安装sim卡；
11、所述处理器模块包括mcu，所述处理器模块用于对网络通讯模块、gnss定位模块、电源管理模块、第一总线接口以及第二总线接口，所输入的数据和信息进行分析和处理操作，以得到第一分析及处理结果，并用于根据第一分析及处理结果控制网络通讯模块接收和发送特定的数据及信息，控制电源管理模块调节电源的使用和分配，控制与喇叭接口相连接的语音播放设备以输出调度、配合、行驶以及作业信息。
12、可选地，还包括六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪与处理器模块电连接，所述六轴陀螺仪用于实时获取其所安装机械的姿态和加速度情况。
13、可选地，还包括tf卡槽，所述tf卡槽用于安装tf卡，所述tf卡槽的输入端分别与gnss定位模块以及六轴陀螺仪电连接。
14、可选地，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与处理器电连接，所述蓝牙模块用于连接手机、平板或电脑，以供用户查看运行信息和配置相关参数。
15、可选地，还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括电量指示灯、4g网络指示灯、gnss定位指示灯、tf数据指示灯、wi f i连接指示灯以及蓝牙指示灯，所述指示灯模块与处理器模块电连接，所述指示灯模块用于显示电量、4g网络、gnss定位、tf数据、wi f i连接以及蓝牙的实时状态。
16、可选地，还包括内置电池，所述内置电池与电源管理模块电连接，所述内置电池用于在断电后提供备用电能。
17、可选地，所述mcu采用gd32f303vct6芯片。
18、可选地，所述通讯模组采用ec200n-cnla芯片。
19、本专利技术还公开了一种基于双天线高精度定位终端的定位方法，采用如上述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端进行，包括以下步骤：
20、s1：将双天线高精度定位终端安装于港口内的流动类机械上，通过定位天线、gnss定位模块以及处理器模块，获取该流动类机械实时的经度、纬度以及高度位置信息；
21、s2：通过sim卡、网络通讯模块以及处理器模块，将该流动类机械实时的经度、纬度以及高度位置信息上传至管理平台，并通过sim卡、网络通讯模块以及处理器模块，从管理平台获取调度、配合、行驶以及作业信息；
22、s3：通过处理器模块对网络通讯模块、gnss定位模块、电源管理模块、第一总线接口以及第二总线接口，所输入的数据和信息进行分析和处理操作，以得到第一分析及处理结果，并用于根据第一分析及处理结果控制网络通讯模块接收和发送特定的数据及信息，控制电源管理模块调节电源的使用和分配，控制与喇叭接口相连接的语音播放设备，以播放该流动类机械所需要的输出调度、配合、行驶以及作业信息。
23、采用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：
24、1.通过设置处理器模块、网络通讯模块、gnss定位模块、定位天线接口、喇叭接口、第一总线接口以及第二总线接口，能够改善流动类机械协同效果以及作业秩序，并能够提高调度的合理程度。可通过gnss定位模块，对安装有双天线高精度定位终端的流动类机械进行精确定位，即该流动类机械实时的经度、纬度以及高度位置信息。并可通过网络通讯模块上传该流动类机械实时的经度、纬度以及高度位置信息，从而使管理平台和\或周围的其他流动类机械获取上述信息。
25、进一步地，通过处理器模块对多个经度、纬度以及高度位置信息进行分析和处理，便可得出第一分析及处理结果，然后处理器模块可控制与喇叭接口相连接的语音播放设备，以播放该流动类机械所需要的输出调度、配合、行驶以及作业信息，从而改善流动类机械协同效果以及作业秩序，并能够提高调度的合理程度。
26、或者通过管理平台对多个经度、纬度以及高度位置信息进行汇总分析和处理，便可得出第二分析及处理结果；然后流动类机械通过网络通讯模块接收管理平台所发布的第二分析及处理结果，并通过处理器模块对第二分析及处理结果进行分析和处理，得到第一分析及处理结果，然后再通过处理器模块可控制与喇叭接口相连接的语音播放设备，以播放该流动类机械所需要的输出调度、配合、行驶以及作业信息，从而改善流动类机械协同效果以及作业秩序，并能够提高调度的合理程度。
27、2.通过设置六轴陀螺仪，能够进一步地获取流动类机械的姿态和加速度情况，从而进一步地改善流动类机械协同效果以及作业秩序，并能够提高调度的合理程度。通过设置六轴陀螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，包括处理器模块、网络通讯模块、GNSS定位模块、电源管理模块、定位天线接口、喇叭接口、第一总线接口、第二总线接口以及SIM卡槽，所述定位天线接口的数量为两个；
2.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，还包括六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪与处理器模块电连接，所述六轴陀螺仪用于实时获取其所安装机械的姿态和加速度情况。
3.根据权利要求2所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，还包括TF卡槽，所述TF卡槽用于安装TF卡，所述TF卡槽的输入端分别与GNSS定位模块以及六轴陀螺仪电连接。
4.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与处理器电连接，所述蓝牙模块用于连接手机、平板或电脑，以供用户查看运行信息和配置相关参数。
5.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括电量指示灯、4G网络指示灯、GNSS定位指示灯、TF数据指示灯、
6.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，还包括内置电池，所述内置电池与电源管理模块电连接，所述内置电池用于在断电后提供备用电能。
7.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，所述MCU采用GD32F303VCT6芯片。
8.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，所述通讯模组采用EC200N-CNLA芯片。
9.一种基于双天线高精度定位终端的定位方法，采用如权利要求1-8任一项所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端进行，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，包括处理器模块、网络通讯模块、gnss定位模块、电源管理模块、定位天线接口、喇叭接口、第一总线接口、第二总线接口以及sim卡槽，所述定位天线接口的数量为两个；
2.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，还包括六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪与处理器模块电连接，所述六轴陀螺仪用于实时获取其所安装机械的姿态和加速度情况。
3.根据权利要求2所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，还包括tf卡槽，所述tf卡槽用于安装tf卡，所述tf卡槽的输入端分别与gnss定位模块以及六轴陀螺仪电连接。
4.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高精度定位终端，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与处理器电连接，所述蓝牙模块用于连接手机、平板或电脑，以供用户查看运行信息和配置相关参数。
5.根据权利要求1所述的用于智慧港口的双天线高...
【专利技术属性】
技术研发人员：仝早，高留洋，
申请(专利权)人：深圳市嘉美仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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