【技术实现步骤摘要】
本技术涉及凝汽器清洗，特别涉及一种凝汽器在线清洗旋转机械臂。
技术介绍
1、随着我国科技不断进步，工业机器人研发与应用得到快速发展，近年来，超超临界大型煤电机组快速发展，智慧电厂、智能发电建设步入快速通道，国内科研院校推出多种凝汽器清洗机器人技术，电厂进行了多种类型的凝汽器冲洗机器人研究与应用；
2、目前凝汽器清洗主要采用胶球清洗，胶球清洗系统由胶球泵、收球网、管路和控制系统组成，胶球随机分布，易受水质、流速和系统可靠性等因素的影响，长期使用筛选不当会导致质量参差不齐，达不到清洗作用，循环水流速低导致胶球阻塞管内并沉积泥垢，胶球清洗技术在一定程度上能缓解凝汽器清洁问题，但常年存在胶球收球率低问题，导致凝汽器失去在线清洗手段，严重时会导致结垢和更严重的堵塞，造成机组长期在较低真空下运行；
3、而采用化学手段对凝汽器内部进行清洗时，由于清洗管道与工艺复杂，清洗成本高，环境污染严重，易造成管道腐蚀渗漏，且必须得凝汽器停机时进行清洗；
4、如中国专利cn105258550公开的一种凝汽器高压水在线冲洗装置，包括传动系统以及高压水冲洗装置；高压水冲洗装置包括至少一组高压水泵组、设于高压水泵组与凝汽器之间的取水管以及通过进水管与高压水泵组连通的喷水管和设于喷水管上的并排式高精度喷嘴；传动系统包括定位于凝汽器上的竖向导轨以及滑动设置于竖向导轨上的套管，喷水管两端连接于套管上、并借助驱动装置沿竖向导轨上下移动；
5、上述专利中，凝汽器清洗用的供水管道可靠性低，容易受腐蚀及清洗机构运动时管件脱落影响
6、因此需要一种结构简单可靠的凝汽器清洗设备供水管道组合。
技术实现思路
1、本技术提供一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，用以解决现有凝汽器清洗设备供水管道易腐蚀可靠性低的问题。
2、一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，包括：第一转轴、第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间设置有第一管件，所述第二转轴远离第一管件的一端设置有第二管件，所述第二转轴与所述第一管件转动连接，所述第二管件用于连接供水箱，所述第一转轴远离第一管件的一端转动连接第三管件，所述第三管件连接清洗管，所述清洗管远离第三管件一面设置有若干喷嘴，各所述喷嘴用于清洗凝汽器内壁。
3、优选的，所述第三管件包括第一连接管，所述第一连接管的其中一端转动连接所述第一转轴，另一端连接清洗管，所述清洗管为t型管，所述t型管中部连接所述第一连接管。
4、优选的，所述t型管与所述第一连接管之间通过法兰连接，所述法兰包括两法兰盘、若干螺栓，两所述法兰盘分别设置在t型管的一端，第一连接管远离第一转轴的一端，两所述法兰盘通过各所述螺栓连接。
5、优选的，所述第一管件包括中空管、弯管，所述中空管的其中一端连接所述第一转轴侧壁，另一端连接所述弯管，所述中空管的两端分别设置有若干第一螺纹孔，各所述第一螺纹孔平行于中空管外壁并分别指向第一转轴和弯管设置，所述第一螺纹孔分别用于连接第一转轴和弯管的其中一端。
6、优选的，所述中空管两端分别设置有锥形套，所述锥形套内壁分别连接所述中空管两端外壁，所述锥形套大直径端分别朝向中空管两端设置，所述第一螺纹孔设置在所述锥形套外壁，所述第一螺纹孔自锥形套小直径端穿过锥形套外壁指向大直径端。
7、优选的，所述第一转轴侧壁设置有第二连接管，所述第二连接管的其中一端穿过第一转轴外壁与所述第一转轴内壁连通，所述第二连接管远离所述第一转轴的一端连接所述中空管的其中一端；
8、所述第二连接管远离所述第一转轴的一端面设置有若干第二螺纹孔，各所述第二螺纹孔与中空管一端的第一螺纹孔配合，用于中空管螺栓连接第二连接管。
9、优选的，所述弯管的其中一端转动连接所述第二转轴，另一端端面设置有若干第二螺纹孔，所述弯管的第二螺纹孔配合中空管远离第一转轴一端的第一螺纹孔，用于弯管远离第二转轴的一端螺栓连接中空管远离第一转轴一端。
10、优选的，所述第二转轴侧壁设置有第三连接管，所述第三连接管的其中一端穿过所述第二转轴外壁连通所述第二转轴内壁，所述第三连接管远离所述第二转轴的一端连接所述第二管件。
11、优选的，所述第一转轴与所述第二转轴均包括套筒，所述套筒的一端封闭，另一端套设在第一连接管或弯管的其中一端，所述套筒侧壁设置有连接孔，所述连接孔用于连通第二连接管或第三连接管。
12、优选的，所述套筒远离封闭的一端内壁设置有环形卡槽，所述第一连接管和弯管靠近套筒的一端均设置有环形凸台，所述环形凸台设置在所述环形卡槽内，所述环形凸台在所述环形卡槽内转动，所述环形凸台周向外壁设置有密封圈。
13、本技术技术方案具有以下优点：
14、本技术提供一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，包括：第一转轴、第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间设置有第一管件，所述第二转轴远离第一管件的一端设置有第二管件，所述第二转轴与所述第一管件转动连接，所述第二管件用于连接供水箱，所述第一转轴远离第一管件的一端转动连接第三管件，所述第三管件连接清洗管，所述清洗管远离第三管件一面设置有若干喷嘴，各所述喷嘴用于清洗凝汽器内壁；
15、第二管件的一端连接供水箱，当清洗管随驱动机构在凝汽器内上下移动时，供水箱内的清洗用水通过第二管件、第二转轴、第一管件、第一转轴、第三管件、清洗管的顺序，进入清洗管上的喷嘴内，最终由喷嘴释放喷洒在凝汽器内壁，对凝汽器内进行清洁，当清洗管上下移动时，拖动第三管件移动，从而使得第三管件在第一转轴的一端转动，并带动第一管件绕第二转轴摆动，持续上升或下降时，第二管件与第一管件通过第二转轴转动连接，使得机械臂机构可以在第三管件上升下降时，管件与清洗管不脱离，源源不断为喷嘴提供清洗用水，各管件采用刚性连接，能够克服剧烈水力扰动，满足全形程水力运输，各管件通过转轴连接，相较于软管承受压力高，使用寿命长，日常维护方便。
16、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在本申请文件中所特别指出的结构来实现和获得。
17、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，包括：第一转轴(1)、第二转轴(2)，所述第一转轴(1)与第二转轴(2)之间设置有第一管件(3)，所述第二转轴(2)远离第一管件(3)的一端设置有第二管件(4)，所述第二转轴(2)与所述第一管件(3)转动连接，所述第二管件(4)用于连接供水箱，所述第一转轴(1)远离第一管件(3)的一端转动连接第三管件(5)，所述第三管件(5)连接清洗管(6)，所述清洗管(6)远离第三管件(5)一面设置有若干喷嘴，各所述喷嘴用于清洗凝汽器内壁。
2.如权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述第三管件(5)包括第一连接管(7)，所述第一连接管(7)的其中一端转动连接所述第一转轴(1)，另一端连接清洗管(6)，所述清洗管(6)为T型管，所述T型管中部连接所述第一连接管(7)。
3.如权利要求2所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述T型管与所述第一连接管(7)之间通过法兰连接，所述法兰包括两法兰盘(8)、若干螺栓，两所述法兰盘(8)分别设置在T型管的一端，第一连接管(7)远离第一转轴(1)的一端，两
4.如权利要求3所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述第一管件(3)包括中空管(9)、弯管(10)，所述中空管(9)的其中一端连接所述第一转轴(1)侧壁，另一端连接所述弯管(10)，所述中空管(9)的两端分别设置有若干第一螺纹孔(11)，各所述第一螺纹孔(11)平行于中空管(9)外壁并分别指向第一转轴(1)和弯管(10)设置，所述第一螺纹孔(11)分别用于连接第一转轴(1)和弯管(10)的其中一端。
5.如权利要求4所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述中空管(9)两端分别设置有锥形套(12)，所述锥形套(12)内壁分别连接所述中空管(9)两端外壁，所述锥形套(12)大直径端分别朝向中空管(9)两端设置，所述第一螺纹孔(11)设置在所述锥形套(12)外壁，所述第一螺纹孔(11)自锥形套(12)小直径端穿过锥形套(12)外壁指向大直径端。
6.如权利要求5所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述第一转轴(1)侧壁设置有第二连接管(13)，所述第二连接管(13)的其中一端穿过第一转轴(1)外壁与所述第一转轴(1)内壁连通，所述第二连接管(13)远离所述第一转轴(1)的一端连接所述中空管(9)的其中一端；
7.如权利要求6所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述弯管(10)的其中一端转动连接所述第二转轴(2)，另一端端面设置有若干第二螺纹孔(14)，所述弯管(10)的第二螺纹孔(14)配合中空管(9)远离第一转轴(1)一端的第一螺纹孔(11)，用于弯管(10)远离第二转轴(2)的一端螺栓连接中空管(9)远离第一转轴(1)一端。
8.如权利要求7所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述第二转轴(2)侧壁设置有第三连接管(15)，所述第三连接管(15)的其中一端穿过所述第二转轴(2)外壁连通所述第二转轴(2)内壁，所述第三连接管(15)远离所述第二转轴(2)的一端连接所述第二管件(4)。
9.如权利要求8所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述第一转轴(1)与所述第二转轴(2)均包括套筒(16)，所述套筒(16)的一端封闭，另一端套设在第一连接管(7)或弯管(10)的其中一端，所述套筒(16)侧壁设置有连接孔(17)，所述连接孔(17)用于连通第二连接管(13)或第三连接管(15)。
10.如权利要求9所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述套筒(16)远离封闭的一端内壁设置有环形卡槽(18)，所述第一连接管(7)和弯管(10)靠近套筒(16)的一端均设置有环形凸台(19)，所述环形凸台(19)设置在所述环形卡槽(18)内，所述环形凸台(19)在所述环形卡槽(18)内转动，所述环形凸台(19)周向外壁设置有密封圈(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，包括：第一转轴(1)、第二转轴(2)，所述第一转轴(1)与第二转轴(2)之间设置有第一管件(3)，所述第二转轴(2)远离第一管件(3)的一端设置有第二管件(4)，所述第二转轴(2)与所述第一管件(3)转动连接，所述第二管件(4)用于连接供水箱，所述第一转轴(1)远离第一管件(3)的一端转动连接第三管件(5)，所述第三管件(5)连接清洗管(6)，所述清洗管(6)远离第三管件(5)一面设置有若干喷嘴，各所述喷嘴用于清洗凝汽器内壁。
2.如权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述第三管件(5)包括第一连接管(7)，所述第一连接管(7)的其中一端转动连接所述第一转轴(1)，另一端连接清洗管(6)，所述清洗管(6)为t型管，所述t型管中部连接所述第一连接管(7)。
3.如权利要求2所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述t型管与所述第一连接管(7)之间通过法兰连接，所述法兰包括两法兰盘(8)、若干螺栓，两所述法兰盘(8)分别设置在t型管的一端，第一连接管(7)远离第一转轴(1)的一端，两所述法兰盘(8)通过各所述螺栓连接。
4.如权利要求3所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述第一管件(3)包括中空管(9)、弯管(10)，所述中空管(9)的其中一端连接所述第一转轴(1)侧壁，另一端连接所述弯管(10)，所述中空管(9)的两端分别设置有若干第一螺纹孔(11)，各所述第一螺纹孔(11)平行于中空管(9)外壁并分别指向第一转轴(1)和弯管(10)设置，所述第一螺纹孔(11)分别用于连接第一转轴(1)和弯管(10)的其中一端。
5.如权利要求4所述的一种凝汽器在线清洗旋转机械臂，其特征在于，所述中空管(9)两端分别设置有锥形套(12)，所述锥形套(12)内壁分别连接所述中空管(9)两端外壁，所述锥形套(12)大直径端分别朝向中空管(9)两端设置，所述第一螺纹孔(11)设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑曙翀，邓勇，尹诗，姚源俊，蔡小敏，梅鸿程，汪文波，楼杰，
申请(专利权)人：广东粤电靖海发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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