【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种双式桨叶的折叠装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，为便于携带无人机，通常将无人机上的桨叶进行折叠，以缩小无人机整体的长度。
2、目前，桨叶的折叠方式包括手动折叠、电动折叠，手动折叠需借助复杂拆装结构，如快卸销、螺栓等，而电动折叠，需在无人机的控制系统中输入控制程序，使得驱动部件根据程序自动化控制桨叶进行折叠。
3、然而，手动折叠，其操作方式较为繁琐，而电动折叠因电子元器件较多，导致整体比较脆弱，容易出现故障，因此，现有对桨叶的折叠方式，均难以实现桨叶在具备折叠的前提下，同时还兼有操作简单、稳定性强的功能。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种双式桨叶的折叠装置，以解决
技术介绍
中现有对桨叶的折叠方式较为复杂，均难以实现桨叶在具备折叠的前提下，同时还兼有操作简单、稳定性强的技术问题。
2、本技术的在于提供一种双式桨叶的折叠装置，应用于无人机，所述无人机包括桨座、固定座和至少两个桨叶，所述桨叶通过所述折叠装置活动连接于所述桨座和所述固定座之间；
3、所述折叠装置包括异形连接件和弹性件，所述异形连接件的一端与所述桨座连接，另一端穿设所述桨叶并与所述固定座连接，所述桨叶中设有与所述异形连接件相对设置的异形孔；
4、所述异形孔的一部分用于限制所述异形连接件的转动，所述异形孔的另一部分
5、其中，所述弹性件的一端与所述桨叶抵触连接，用于驱使所述异形连接件与所述异形孔的内壁持续贴合以固定。
6、进一步地，所述异形孔包括第一异形部和与所述第一异形部相互连通的第二异形部；
7、所述第一异形部用于限制所述异形连接件的转动，所述第二异形部用于容纳所述异形连接件，以使所述异形连接件自所述第一异形部运动至所述第二异形部时，所述桨叶由展开状态切换至折叠状态。
8、进一步地，所述折叠装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括设于所述桨座和所述桨叶的其中一个上的滑块，所述桨座和所述桨叶的中另一个设有与所述滑块相对的滑槽；
9、所述滑块滑动连接于所述滑块内。
10、进一步地，所述滑块与所述桨叶连接，所述滑槽设于所述桨座上。
11、进一步地，所述滑槽包括第一滑动部和第二滑动部；
12、所述第一滑动部与所述第一异形部相互配合，所述第二滑动部和所述第二异形部相互配合，以通过所述第一滑动部和所述第二滑动部，以对所述滑块的滑动方向进行导向。
13、进一步地，所述第二滑动部至少包括相互对称，且相互连通的第二一子滑动部和第二二子滑动部，所述第二一子滑动部和所述第二二子滑动部用于使所述桨叶相对于所述桨座进行、至少两个方向进行折叠。
14、进一步地，所述折叠装置还包括弹性夹持件，所述弹性夹持件设于所述第一滑动部内，所述弹性夹持件用于夹持所述滑块，以对所述桨叶进入所述展开状态时的活动进行限制。
15、进一步地，所述第一滑动部的滑动高度大于所述第二滑动部的滑动高度；
16、其中，所述第一滑动部的相对两侧分别延伸出用于与所述弹性夹持件的端部相对设置的卡槽，所述卡槽用于卡接所述弹性夹持件。
17、进一步地，所述无人机还包括设于所述桨座上的安装座；
18、其中，所述弹性件包括弹性部和至少两个抵触部，所述弹性部设于所述安装内，所述抵触部一端与所述弹性部连接，另一端用于伸出所述安装座并与所述桨叶抵触连接。
19、进一步地，所述安装座设于所述桨座的中心，两个所述桨叶以所述安装座为中点对称设于所述桨座的相对两侧。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
21、通过将本技术提供的折叠装置安装至无人机中，实现仅通过往复移动桨叶，即可改变桨叶的运行状态，即在移动桨叶的过程中，桨叶将带动异形孔相对于异形连接件进行反复移动，通过异形孔的至少一部分用于限制异形连接件的转动，异形孔的至少另一部分用于容纳所述异形连接件，从而可实现桨叶在折叠状态和展开状态之间反复切换，解决了现有技术中折叠方式较复杂、且无法兼具操作简单问题，并且在本技术提供的折叠装置中还包括弹性件，通过弹性件的一端与所述桨叶抵触连接，用于驱使所述异形连接件与所述异形孔的内壁持续贴合以固定，使得桨叶在切换完运行状态后，保障桨叶处于该状态的稳定性，具有稳定性强的特点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双式桨叶的折叠装置，应用于无人机，所述无人机包括桨座、固定座和至少两个桨叶，其特征在于，所述桨叶通过所述折叠装置活动连接于所述桨座和所述固定座之间；
2.根据权利要求1所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述异形孔包括第一异形部和与所述第一异形部相互连通的第二异形部；
3.根据权利要求2所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括设于所述桨座和所述桨叶的其中一个上的滑块，所述桨座和所述桨叶的中另一个设有与所述滑块相对的滑槽；
4.根据权利要求3所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述滑块与所述桨叶连接，所述滑槽设于所述桨座上。
5.根据权利要求4所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述滑槽包括第一滑动部和第二滑动部；
6.根据权利要求5所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述第二滑动部至少包括相互对称，且相互连通的第二一子滑动部和第二二子滑动部，所述第二一子滑动部和所述第二二子滑动部用于使所述桨叶相对于所述桨座进行、至少两个方向进行折叠。
7.根据权利要求
8.根据权利要求7所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述第一滑动部的滑动高度大于所述第二滑动部的滑动高度；
9.根据权利要求1所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述无人机还包括设于所述桨座上的安装座；
10.根据权利要求9所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述安装座设于所述桨座的中心，两个所述桨叶以所述安装座为中点对称设于所述桨座的相对两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种双式桨叶的折叠装置，应用于无人机，所述无人机包括桨座、固定座和至少两个桨叶，其特征在于，所述桨叶通过所述折叠装置活动连接于所述桨座和所述固定座之间；
2.根据权利要求1所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述异形孔包括第一异形部和与所述第一异形部相互连通的第二异形部；
3.根据权利要求2所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括设于所述桨座和所述桨叶的其中一个上的滑块，所述桨座和所述桨叶的中另一个设有与所述滑块相对的滑槽；
4.根据权利要求3所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述滑块与所述桨叶连接，所述滑槽设于所述桨座上。
5.根据权利要求4所述的双式桨叶的折叠装置，其特征在于，所述滑槽包括第一滑动部和第二滑动部；
6.根据权利要求5所述的双式桨叶的折叠装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜友洋，吴小光，吴敏，李毅，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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