【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及可见光图像与红外图像融合自动化配准系统、方法及存储介质。
技术介绍
1、随着信息技术和图像处理领域的迅速发展，对图像数据的质量和可用性要求不断提高。特别是在监控、自动驾驶和目标识别等应用领域，单一模态图像已逐渐无法满足复杂环境和多变任务的需求。多模态成像技术，尤其是将红外图像与可见光图像结合的方法，因其能够提供更全面的场景信息而成为研究热点。尽管红外成像设备凭借其卓越的穿透能力在某些场景下表现出独特优势，但由于对亮度变化不敏感，红外图像常常分辨率低、质量差，缺乏必要的纹理细节。而可见光图像虽然细节丰富，但容易受到光照条件和外界环境的限制。
2、因此，图像融合技术应运而生，旨在将两个或多个不同传感器获得的同一场景的图像数据有机整合，以获取更为丰富和准确的视觉信息。此技术不仅能够弥补单一成像模态的不足，还能显著提升图像的综合表现，从而在计算机视觉等多个领域发挥至关重要的作用。在实施图像融合的过程中，实现精确配准是一个挑战。配准是指获取并计算多个图像传感器之间的物理位置关系参数的过程，这些参数对于生成高质量的融合图像至关重要。然而，现有技术面临着几个关键性问题：一是在采集图像传感器数据后需要人工介入进行标定，不仅效率低下，而且容易出错；二是在配准过程中需手动多次调整设备与目标标靶之间的距离，以获取不同距离下的传感器数据，这个过程繁琐且耗时。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种可见光图像与红外图像融合自动化配准系统、方法及存储
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，包括：
3、红外标靶，用于提供融合配准所需的可见光及红外图像信号；
4、轨道，其垂直于红外标靶放置；
5、置物台，其设置在所述轨道上，所述置物台受控在轨道上移动以调整距红外标靶的距离；
6、多探测器搭载设备，其固定放置在所述置物台上，搭载有多个图像传感器，同时接收可见光及红外图像信号；
7、控制端，与红外标靶、轨道及多探测器搭载设备相连，按照预定程序控制红外标靶开机、轨道上的多探测器搭载设备移动，接收多个图像传感器的图像信号并进行融合配准计算。
8、优选地，所述多个图像传感器包括至少一个可见光图像传感器和至少一个红外图像传感器。
9、优选地，所述控制端包括计算中枢模块，所述计算中枢模块根据距离参数及多个图像传感器的图像信号数据，通过内置算法计算出多个图像传感器的图像信号中匹配的区域及位置参数。
10、优选地，所述控制端通过有线或无线方式与红外标靶、轨道及多探测器搭载设备相连。
11、优选地，所述轨道为直线轨道。
12、此外，本专利技术还公开了基于上述可见光图像与红外图像融合自动化配准系统的自动化配准系统方法，包括以下步骤：
13、s1，开启红外标靶，提供可见光和红外图像信号；
14、s2，读取预先配置的多探测器搭载设备融合配准方案中的目标距离集合中的一个，作为需要操作配置的红外标靶距离；
15、s3，控制端发送操作指令控制轨道上的置物台移动到读取的红外标靶距离；
16、s4，自动调整多探测器搭载设备的多个图像传感器的成像信号，使可见光及红外图像信号清晰，并记录下当前距离下的图像信号数据，并上传给控制端的计算中枢模块；
17、s5，计算中枢模块根据距离参数及多个图像传感器的图像信号数据，通过内置算法计算出多个探测器图像信号中匹配的区域及位置参数；
18、s6，重复执行以上操作步骤s2至s5，当配置方案中所有距离下的配准参数均计算完成后，汇总数据并生成设备使用的融合配准参数并下发到多探测器搭载设备。
19、优选地，在步骤s4中，使用图像去噪算法自动处理多个图像传感器捕获的图像数据，并调整多个图像传感器的曝光设置和增益参数，适应不同的光照条件并最小化图像失真。
20、优选地，所述步骤s5中，内置算法包括机器学习模型，该模型经过预先训练以识别和计算可见光和红外图像中的特征匹配点。
21、优选地，所述控制端包括无线传输模块，用于与红外标靶、轨道及多探测器搭载设备进行无线通信。
22、并且，本专利技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的自动化配准系统方法。
23、本专利技术有益效果如下：
24、（1）本专利技术能自动化采集含可见光和红外图像的传感器设备上的位置参数，自动化的过程不仅减少了对人工操作的依赖，同时也提高了数据采集的准确性，此自动化过程不仅为可见光图像传感器与红外图像传感器提供精确的位置参数，还自动生成用于融合配准的参数。与传统方法相比，本专利技术的自动化配准极大提高了操作效率，这意味着在更短的时间内完成配准设置，从而快速进入实际的图像融合处理阶段。
25、（2）通过确保位置参数的准确性，融合后的图像在清晰度、对比度以及细节表现上均得到显著提升。这使得融合图像能够更好地表现场景的细节，尤其是在复杂的环境条件下。本专利技术适用于各种环境和条件下的图像采集，增强了系统的适应性。这对于需要快速处理大量图像数据的应用来说尤为重要，如安全监控、紧急响应和高速自动驾驶系统。
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1.一种可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，所述多个图像传感器包括至少一个可见光图像传感器（41）和至少一个红外图像传感器（42）。
3.根据权利要求2所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，所述控制端（5）包括计算中枢模块（51），所述计算中枢模块（51）根据距离参数及多个图像传感器的图像信号数据，通过内置算法计算出多个图像传感器的图像信号中匹配的区域及位置参数。
4.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，所述控制端（5）通过有线或无线方式与红外标靶（1）、轨道（2）及多探测器搭载设备（4）相连。
5.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，所述轨道（2）为直线轨道。
6.基于权利要求1所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统的自动化配准系统方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的自动化配准系统方法，其特
8.根据权利要求6所述的自动化配准系统方法，其特征在于，所述步骤S5中，内置算法包括机器学习模型，该模型经过预先训练以识别和计算可见光和红外图像中的特征匹配点。
9.根据权利要求6所述的自动化配准系统方法，其特征在于，所述控制端（5）包括无线传输模块（52），用于与红外标靶（1）、轨道（2）及多探测器搭载设备（4）进行无线通信。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9任一项所述的自动化配准系统方法。
...【技术特征摘要】
1.一种可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，所述多个图像传感器包括至少一个可见光图像传感器（41）和至少一个红外图像传感器（42）。
3.根据权利要求2所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，所述控制端（5）包括计算中枢模块（51），所述计算中枢模块（51）根据距离参数及多个图像传感器的图像信号数据，通过内置算法计算出多个图像传感器的图像信号中匹配的区域及位置参数。
4.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，所述控制端（5）通过有线或无线方式与红外标靶（1）、轨道（2）及多探测器搭载设备（4）相连。
5.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像融合自动化配准系统，其特征在于，所述轨道（2）为直线轨道。
6.基于权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晟，冯武，杨艳峰，熊高，周汉林，
申请(专利权)人：武汉高德智感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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