【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卸船机，尤其涉及一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架。
技术介绍
1、目前在港口装备领域，部分种类大型电力装备已出现智能化产品，以桥式抓斗卸船机为例，要对桥式抓斗卸船机进行智能化控制，使用雷达扫描是必不可少的，通过激光雷达对船体进行扫描，来自动确定抓斗的位置。
2、中国专利cn217676449u公开了一种卸船机的抓斗位置追踪装置，其包括安装支架，安装支架上设置有安装底座，安装底座上设置有激光雷达传感器，可以通过激光雷达传感器采集识别方向，来确定抓斗位置。
3、但是，上述安装底座只提供了一个激光雷达安装位置，并且激光雷达设置于安装底座上时，激光雷达的扫描角度是固定的，一个激光雷达无法对整艘船体进行扫描。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，来解决激光雷达安装位置不足，导致无法对整艘船体进行扫描的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术提供了一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其包括连接支架和安装支架；
4、其中，所述连接支架的一端用于和卸船机连接，所述连接支架的另一端和所述安装支架连接；
5、所述安装支架包括第一安装室、第二安装室和分隔板，所述第一安装室和所述第二安装室通过所述分隔板隔开，所述第一安装室的内侧壁、所述第二安装室的内侧壁和所述分隔板上分别安装有一个激光雷达。
6、在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装支架还包括
7、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一安装板和所述连接板呈第一夹角设置，且所述第一夹角的开口朝向所述分隔板设置，所述第一夹角α的取值范围为大于或者等于120°且小于或者等于135°。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装支架还包括第二安装板，所述第二安装板和所述连接板远离所述第一安装板的一端连接，所述分隔板位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第二安装板、所述连接板和所述分隔板围成所述第二安装室，所述第二安装板上安装有一个所述激光雷达。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二安装板和所述连接板呈第二夹角设置，且所述第二夹角的开口朝向所述分隔板设置，所述第二夹角β的取值范围为大于或者等于135°且小于或者等于140°。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装支架还包括相对设置的两个支撑板，所述连接板、所述第一安装板、所述分隔板和所述第二安装板均位于两个所述支撑板之间，且所述连接板、所述第一安装板、所述分隔板和所述第二安装板分别和两个所述支撑板连接。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述分隔板和所述连接板呈第三夹角设置，且所述第三夹角γ的取值范围为大于或者等于95°且小于或者等于100°。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装支架还包括加强筋，所述加强筋设置于所述第一安装室内，且所述加强筋的一端连接于所述第一安装板上，所述加强筋的另一端沿所述连接板延伸至与所述分隔板连接。
13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架还包括减震器，所述连接支架和所述安装支架的连接处设有多个所述减震器。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接支架的一端设有连接爪，所述连接爪和所述安装支架连接。
15、本技术的一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架相对于现有技术具有以下有益效果：
16、(1)通过设置连接支架和安装支架，连接支架的一端和卸船机的主梁连接，连接支架的另一端和安装支架连接，使得安装支架位于卸船机的下方，并且相对船体设置，安装支架包括第一安装室和第二安装室，并且第一安装室和第二安装室通过分隔板隔开，第一安装室和内侧壁、第二安装室的内侧壁和分隔板上可以分别安装有一个激光雷达，使得三个激光雷达可以分别扫描船体的不同部位，从而使得卸船机可对整艘船体进行扫描；
17、(2)连接支架和安装支架的连接处设置有多个减震器，减震器可以起到隔振缓冲的作用，减少安装支架的抖动，使得激光雷达可以更稳定地扫描船体。
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1.一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：包括连接支架(1)和安装支架(2)；
2.如权利要求1所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括连接板(24)和第一安装板(25)，所述第一安装板(25)和所述连接板(24)的一端连接，所述分隔板(23)的一端连接于所述连接板(24)上，所述第一安装板(25)、所述连接板(24)和所述分隔板(23)围成所述第一安装室(21)，所述第一安装板(25)上安装有一个所述激光雷达(3)。
3.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述第一安装板(25)和所述连接板(24)呈第一夹角设置，且所述第一夹角的开口朝向所述分隔板(23)设置，所述第一夹角α的取值范围为大于或者等于120°且小于或者等于135°。
4.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括第二安装板(26)，所述第二安装板(26)和所述连接板(24)远离所述第一安装板(25)的一端连接，所述分隔板(23)位于所述第一安装板(2
5.如权利要求4所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述第二安装板(26)和所述连接板(24)呈第二夹角设置，且所述第二夹角的开口朝向所述分隔板(23)设置，所述第二夹角β的取值范围为大于或者等于135°且小于或者等于140°。
6.如权利要求4所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括相对设置的两个支撑板(27)，所述连接板(24)、所述第一安装板(25)、所述分隔板(23)和所述第二安装板(26)均位于两个所述支撑板(27)之间，且所述连接板(24)、所述第一安装板(25)、所述分隔板(23)和所述第二安装板(26)分别和两个所述支撑板(27)连接。
7.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述分隔板(23)和所述连接板(24)呈第三夹角设置，且所述第三夹角γ的取值范围为大于或者等于95°且小于或者等于100°。
8.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括加强筋(28)，所述加强筋(28)设置于所述第一安装室(21)内，且所述加强筋(28)的一端连接于所述第一安装板(25)上，所述加强筋(28)的另一端沿所述连接板(24)延伸至与所述分隔板(23)连接。
9.如权利要求1所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：还包括减震器(4)，所述连接支架(1)和所述安装支架(2)的连接处设有多个所述减震器(4)。
10.如权利要求1所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述连接支架(1)的一端设有连接爪(11)，所述连接爪(11)和所述安装支架(2)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：包括连接支架(1)和安装支架(2)；
2.如权利要求1所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括连接板(24)和第一安装板(25)，所述第一安装板(25)和所述连接板(24)的一端连接，所述分隔板(23)的一端连接于所述连接板(24)上，所述第一安装板(25)、所述连接板(24)和所述分隔板(23)围成所述第一安装室(21)，所述第一安装板(25)上安装有一个所述激光雷达(3)。
3.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述第一安装板(25)和所述连接板(24)呈第一夹角设置，且所述第一夹角的开口朝向所述分隔板(23)设置，所述第一夹角α的取值范围为大于或者等于120°且小于或者等于135°。
4.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括第二安装板(26)，所述第二安装板(26)和所述连接板(24)远离所述第一安装板(25)的一端连接，所述分隔板(23)位于所述第一安装板(25)和所述第二安装板(26)之间，所述第二安装板(26)、所述连接板(24)和所述分隔板(23)围成所述第二安装室(22)，所述第二安装板(26)上安装有一个所述激光雷达(3)。
5.如权利要求4所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述第二安装板(26)和所述连接板(24)呈第二夹角设置，且所述第二夹角的开口朝向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，吴涛，刘青，谢靖文，余伟凡，徐旮环，
申请(专利权)人：国能长源汉川发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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