【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工件双位置抓取装置，属于衬套装配领域。
技术介绍
1、随着制造业的不断发展，生产能力得到显著提高，在大部分工厂中需要用到衬套组装机来组装零部件，现有的衬套组装机一般采用人工操作，人工操作压装组件对工件的压装控制度不高，存在生产效率低、劳动强度大、工人易受伤，质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求，且对工作人员的人身安全没有很好的保护措施，不能满足工厂智能化产业升级的要求。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种工件双位置抓取装置，本技术的技术方案是：
2、一种工件双位置抓取装置，包括支撑架以及安装在支撑架的工件旋转气缸、工件夹持单元和转板，在所述工件旋转气缸的旋转工作台上安装有所述的转板，该转板通过所述的工件旋转气缸进行驱动旋转；在该转板上对称的安装有两个工件夹持单元，每一工件夹持单元的夹持工位均远离所述的转板；当其中一个工件夹持单元对压装完成的工件进行夹取时，另一工件夹持单元将待加工的工件夹持住，并准备移动至压装工位。
3、每一所述的工件夹持单元均包括端板、支撑柱、前固定板、后推动板、侧推杆、工件夹持气缸和抓取单元，所述的端板垂直安装在所述的转板上，所述的前固定板位于所述端板的前部，并与所述的端板之间通过数根所述的支撑柱连接在一起，在所述的端板与前固定板之间设置有所述的后推动板，该后推动板与所述工件夹持气缸的活塞杆连接在一起，通过所述的工件夹持气缸进行推动，在该后推动板的两端分别铰接一所述的侧推杆，每一侧推杆的另一
4、每一所述的抓取单元均包括抓取夹爪架和抓取夹爪，所述的抓取夹爪架与所述的前固定板滑动配合，在所述的抓取夹爪架上安装有抓取夹爪，两个所述的抓取夹爪相对设置。
5、在所述的后推动板上安装有限位板，该限位板的一端安装在所述的后推动板上，另一端安装有弹性垫板，该弹性垫板与所述的前固定板动配合。
6、所述的支撑柱为四根，相邻两支撑柱之间形成间距。
7、每一所述的抓取夹爪均呈八字型设置。
8、所述的抓取夹爪与抓取夹爪架之间可拆卸连接。
9、本技术的优点是：通过工件旋转气缸、工件夹持单元和转板的设置，实现了工件的智能化搬运；实现工件的快速、稳定和可靠地夹持和搬运。提高了生产效率、降低了成本、减少了安全风险，提高了工作效率。
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1.一种工件双位置抓取装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在支撑架的工件旋转气缸、工件夹持单元和转板，在所述工件旋转气缸的旋转工作台上安装有所述的转板，该转板通过所述的工件旋转气缸进行驱动旋转；在该转板上对称的安装有两个工件夹持单元，每一工件夹持单元的夹持工位均远离所述的转板；当其中一个工件夹持单元对压装完成的工件进行夹取时，另一工件夹持单元将待加工的工件夹持住，并准备移动至压装工位；
2.根据权利要求1所述的工件双位置抓取装置，其特征在于，每一所述的抓取单元均包括抓取夹爪架和抓取夹爪，所述的抓取夹爪架与所述的前固定板滑动配合，在所述的抓取夹爪架上安装有抓取夹爪，两个所述的抓取夹爪相对设置。
3.根据权利要求2所述的工件双位置抓取装置，其特征在于，在所述的后推动板上安装有限位板，该限位板的一端安装在所述的后推动板上，另一端安装有弹性垫板，该弹性垫板与所述的前固定板动配合。
4.根据权利要求3所述的工件双位置抓取装置，其特征在于，所述的支撑柱为四根，相邻两支撑柱之间形成间距。
5.根据权利要求2所述的工件双位置抓取装置，其特征在于，每
6.根据权利要求2或4所述的工件双位置抓取装置，其特征在于，所述的抓取夹爪与抓取夹爪架之间可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工件双位置抓取装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在支撑架的工件旋转气缸、工件夹持单元和转板，在所述工件旋转气缸的旋转工作台上安装有所述的转板，该转板通过所述的工件旋转气缸进行驱动旋转；在该转板上对称的安装有两个工件夹持单元，每一工件夹持单元的夹持工位均远离所述的转板；当其中一个工件夹持单元对压装完成的工件进行夹取时，另一工件夹持单元将待加工的工件夹持住，并准备移动至压装工位；
2.根据权利要求1所述的工件双位置抓取装置，其特征在于，每一所述的抓取单元均包括抓取夹爪架和抓取夹爪，所述的抓取夹爪架与所述的前固定板滑动配合，在所述的抓取夹爪架上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹广元，孙倩，
申请(专利权)人：青岛科盟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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