【技术实现步骤摘要】
本技术涉及方块转移设备，具体而言，涉及一种方块自动下料装置。
技术介绍
1、现有的方块(钕铁硼块)加工过程中，都是先将烧结炉加工出来的一块块方块(钕铁硼块)放置在物料盘上，物料盘上设置有多条间隔设置的放置槽，方块(钕铁硼块)一块块放置在每条水平的放置槽内，并将整个物料盘放满，从而使方块(钕铁硼块)呈阵列布置；再将物料盘放置在推车上，通过人工推动推车将物料盘推至磨床进料端的方块上料处，使物料盘上的一条方块放置槽与方块上料通道对齐，再通过人工将一块块方块(钕铁硼块)水平推至到方块上料通道上，通过方块上料通道输送至磨削装置上进行磨削。
2、上述方块(钕铁硼块)加工过程中，都是通过人工推车将物料盘至指定位置进行上料，再通过人工手动进行上料，上料时需要人员时时刻刻在上料处守着，导致员工工作压力大，并且人工手动进行输送造成上料速度较慢，从而导致方块上料效率减慢，影响方块上料效率，从而影响方块(钕铁硼块)整体生产效率。
3、为此本申请人研发了一款专用的物料车，参看专利cn219382660u公开的一种方块自动输送车，其能够通过agv控制箱带动车架进行自动定位以及输送，无需人工进行推动，减轻人工工作压力，提升输送效率，并且将传统的带有放置槽的物料盘集成到了车架顶部，实现方块的自动上料。
4、由于方块在磨床上进行初步磨削加工后，需要继续转移至下一工序进行下一步的精加工，所以方块需要再次进行转移。现有技术中，方块初磨完成后都是先收集至中转箱，然后通过中转箱配合人工推车进行转移至下一工序，这种下料中转方式人工资源占
5、所以为了方便方块的快速转移，同时实现方块从磨床上快速的下料，申请人针对方块的下料过程再次进行改进，并且再次结合了现有技术中的物料车的中转功能，实现方块从磨床上磨削加工后，直接自动下料至物料车上，以减少人工参与，提高自动化程度。
技术实现思路
1、本技术解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种方块自动下料装置，实现磨床出料端的方块自动移动至物料车上，并且能够按顺序堆放至物料车上预设的放置槽内，以便于下一工序的快速进行，提高工作效率。
2、为解决上述问题，本技术提供一种方块自动下料装置，包括机架，所述机架上设有用于供物料车通过并定位的定位通道，以及用于驱使所述物料车在所述定位通道内移动的驱动机构，所述机架上且位于所述定位通道的一侧设置有过料通道、出料通道、第一推料组件以及第二推料组件，所述过料通道垂直于所述定位通道，且所述过料通道的一端与磨床的下料端连通，所述过料通道的另一端与所述出料通道的一端连通，所述出料通道的另一端连通至所述定位通道；当物料车进入定位通道且定位于设定位置时，所述第一推料组件用于将所述过料通道中的方块逐个推送至所述出料通道，所述第二推料组件用于将所述出料通道中的方块推送至所述物料车上对应的放置槽内。
3、本技术与现有技术相比，有益之处在于：
4、本技术的方块自动下料装置通过机架上的定位通道实现物料车的定位，并且物料车能够在定位通道中移动与任一设定的位置，以使得物料车上的放置槽依次移动至与出料通道对准的位置，实现物料车上的多条放置槽内依次放满方块，这样物料车可以直接移动至下一工位通过专用的上料机构进行快速上料，提高效率；另外的，此结构中的方块不是直接从磨床的出料端进入放置槽，而是通过增加过料通道以及出料通道，过料通道中的方块被第一推料组件逐个被推送至出料通道，然后出料通道中的方块继续通过第二推料组件再次推送至放置槽中，在多次推料过程中实现方块的位置调整，保证方块能够准确的进入放置槽。
5、进一步的，所述机架上设置有垂直于所述定位通道的输送带以及驱动所述输送带转动的第一电机，且所述输送带的一端与所述磨床的出料端衔接，所述机架上位于所述输送带移动方向的两侧均设置有挡料板，两块所述挡料板之间形成所述过料通道，且两块所述挡料板之间的间距可调。上述结构中，输送带设置使得方块在过料通道平稳的移动，并且过料通道宽度可调以适用于不同厚度的方块，通用性强。
6、再进一步的，所述第一推料组件包括设置在所述过料通道远离磨床的一端的驱动缸，所述驱动缸的驱动端连接有推料块，且所述推料块沿着垂直于所述过料通道的方向往复移动。
7、再进一步的，所述第二推料组件包括丝杆、丝杆滑块、推料杆以及丝杆驱动组件，所述丝杆滑块配合在丝杆外部，所述丝杆驱动组件用于驱动丝杆转动，所述推料杆的一端连接在所述丝杆滑块上，另一端滑动穿设在所述出料通道内。上述结构中，通过丝杆结构来驱使推料杆往复运动，结构简单，驱动平稳，并且对于推料杆的运动行程精确可控。
8、优选的，所述丝杆驱动组件包括第二电机、主动轮、从动轮以及传动皮带，所述第二电机位于所述丝杆的下方，且所述主动轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述从动轮连接在所述丝杆的一端，且位于主动轮上端正上方，所述传动皮带套装在主动轮、从动轮外部。上述结构中通过特定结构设置的电机、皮带轮结构进行丝杆的驱动，减小轴向尺寸，节省安装空间。
9、作为改进的，所述机架上设置有沿所述丝杆的轴向延伸的直线导轨，所述丝杆滑块与所述直线导轨的滑块连接。上述改进结构中，通过直线导轨对丝杆滑块的移动进行导向限位，保证其移动路径不会偏移，从而使得方块能够准确的推入放置槽。
10、再进一步的，所述驱动机构包括两个对称设置在定位通道宽度方向两侧的定位驱动组件，两个所述定位驱动组件用于同步驱动所述物料车的左右两侧，使物料车沿着定位通道移动定位，以使得所述物料车上的若干放置槽依次移动至与所述出料通道对应的位置并定位。
11、再进一步的，两个所述定位驱动组件结构相同，均包括主动转轴、从动转轴以及套装在主动转轴、从动转轴上的驱动皮带，两条所述驱动皮带均沿着所述定位通道延伸，当所述物料车的一端进入所述定位通道时，两条所述驱动皮带贴合在所述物料车两侧的输送竖板上，所述机架上还设置有用于驱动两个所述定位驱动组件的主动转轴同步转动的转轴驱动组件。上述结构中，通过两条驱动皮带实现对物料车两侧的张紧定位，通过驱动皮带与物料车之间的摩擦力带动物料车在定位通道中的移动，驱动结构简单，并且电机停机即可实现物料车的定位、非常方便。
12、再进一步的，所述转轴驱动组件包括第三电机，两个所述主动转轴记为第一主动转轴和第二主动转轴，所述第三电机的输出轴与所述第一主动转轴的下端连接，所述第一主动转轴的上端连接有第一齿轮；所述机架上设置有呈门型分布的第一竖向驱动轴、横向驱动轴和第二竖向驱动轴，所述第一竖向驱动轴的下端设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一竖向驱动轴的上端设置有第一伞齿，所述横向驱动轴的一端设置有与第一伞齿配合的第二伞齿，所述横向驱动轴的另一端设置有第三伞齿，所述第二竖向驱动轴的上端设置有与第三伞齿配合的第四伞齿，所述第二竖向驱动轴端的下端设置有第三齿轮，所述第二主动转轴的上端设置有与第三齿轮配合的第四齿轮。上述结构中，通过横向驱动缸以及竖向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方块自动下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于供物料车(01)通过并定位的定位通道(2)，以及用于驱使所述物料车(01)在所述定位通道(2)内移动的驱动机构，其特征在于：所述机架(1)上且位于所述定位通道(2)的一侧设置有过料通道(3)、出料通道(4)、第一推料组件以及第二推料组件，所述过料通道(3)垂直于所述定位通道(2)，且所述过料通道(3)的一端与磨床的下料端连通，所述过料通道(3)的另一端与所述出料通道(4)的一端连通，所述出料通道(4)的另一端连通至所述定位通道(2)；当物料车(01)进入定位通道(2)且定位于设定位置时，所述第一推料组件用于将所述过料通道(3)中的方块(5)逐个推送至所述出料通道(4)，所述第二推料组件用于将所述出料通道(4)中的方块(5)推送至所述物料车(01)上对应的放置槽(6)内。
2.根据权利要求1所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有垂直于所述定位通道(2)的输送带(7)以及驱动所述输送带(7)转动的第一电机(8)，且所述输送带(7)的一端与所述磨床的出料端衔接，所述机架(1)上位于所述输送
3.根据权利要求2所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述第一推料组件包括设置在所述过料通道(3)远离磨床的一端的驱动缸(10)，所述驱动缸(10)的驱动端连接有推料块(11)，且所述推料块(11)沿着垂直于所述过料通道(3)的方向往复移动。
4.根据权利要求1所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述第二推料组件包括丝杆(12)、丝杆滑块(13)、推料杆(14)以及丝杆驱动组件，所述丝杆滑块(13)配合在丝杆(12)外部，所述丝杆驱动组件用于驱动丝杆(12)转动，所述推料杆(14)的一端连接在所述丝杆滑块(13)上，另一端滑动穿设在所述出料通道(4)内。
5.根据权利要求4所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述丝杆驱动组件包括第二电机(15)、主动轮(16)、从动轮(17)以及传动皮带(18)，所述第二电机(15)位于所述丝杆(12)的下方，且所述主动轮(16)连接在所述第二电机(15)的输出轴上，所述从动轮(17)连接在所述丝杆(12)的一端，且位于主动轮(16)上端正上方，所述传动皮带(18)套装在主动轮(16)、从动轮(17)外部。
6.根据权利要求5所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有沿所述丝杆(12)的轴向延伸的直线导轨(19)，所述丝杆滑块(13)与所述直线导轨的滑块连接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个对称设置在定位通道(2)宽度方向两侧的定位驱动组件，两个所述定位驱动组件用于同步驱动所述物料车(01)的左右两侧，使物料车(01)沿着定位通道(2)移动定位，以使得所述物料车(01)上的若干放置槽(6)依次移动至与所述出料通道(4)对应的位置并定位。
8.根据权利要求7所述的方块自动下料装置，其特征在于：两个所述定位驱动组件结构相同，均包括主动转轴、从动转轴以及套装在主动转轴、从动转轴上的驱动皮带(20)，两条所述驱动皮带(20)均沿着所述定位通道(2)延伸，当所述物料车(01)的一端进入所述定位通道(2)时，两条所述驱动皮带(20)贴合在所述物料车(01)两侧的输送竖板上，所述机架(1)上还设置有用于驱动两个所述定位驱动组件的主动转轴同步转动的转轴驱动组件。
9.根据权利要求8所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述转轴驱动组件包括第三电机(21)，两个所述主动转轴记为第一主动转轴(22)和第二主动转轴(23)，所述第三电机(21)的输出轴与所述第一主动转轴(22)的下端连接，所述第一主动转轴(22)的上端连接有第一齿轮(24)；
...【技术特征摘要】
1.一种方块自动下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于供物料车(01)通过并定位的定位通道(2)，以及用于驱使所述物料车(01)在所述定位通道(2)内移动的驱动机构，其特征在于：所述机架(1)上且位于所述定位通道(2)的一侧设置有过料通道(3)、出料通道(4)、第一推料组件以及第二推料组件，所述过料通道(3)垂直于所述定位通道(2)，且所述过料通道(3)的一端与磨床的下料端连通，所述过料通道(3)的另一端与所述出料通道(4)的一端连通，所述出料通道(4)的另一端连通至所述定位通道(2)；当物料车(01)进入定位通道(2)且定位于设定位置时，所述第一推料组件用于将所述过料通道(3)中的方块(5)逐个推送至所述出料通道(4)，所述第二推料组件用于将所述出料通道(4)中的方块(5)推送至所述物料车(01)上对应的放置槽(6)内。
2.根据权利要求1所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有垂直于所述定位通道(2)的输送带(7)以及驱动所述输送带(7)转动的第一电机(8)，且所述输送带(7)的一端与所述磨床的出料端衔接，所述机架(1)上位于所述输送带(7)移动方向的两侧均设置有挡料板(9)，两块所述挡料板(9)之间形成所述过料通道(3)，且两块所述挡料板(9)之间的间距可调。
3.根据权利要求2所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述第一推料组件包括设置在所述过料通道(3)远离磨床的一端的驱动缸(10)，所述驱动缸(10)的驱动端连接有推料块(11)，且所述推料块(11)沿着垂直于所述过料通道(3)的方向往复移动。
4.根据权利要求1所述的方块自动下料装置，其特征在于：所述第二推料组件包括丝杆(12)、丝杆滑块(13)、推料杆(14)以及丝杆驱动组件，所述丝杆滑块(13)配合在丝杆(12)外部，所述丝杆驱动组件用于驱动丝杆(12)转动，所述推料杆(14)的一端连接在所述丝杆滑块(13)上，另一端滑动穿设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈达幸，
申请(专利权)人：宁波邦一机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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