【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种朝向汽车发送与交叉口有关的信号时刻信息的信号信息提供系统等。
技术介绍
1、在设置有信号灯的交叉口进行了交通信号控制，该交通信号控制是该信号灯的以确保顺畅的交通流为目的的动作控制。交通信号控制的方式主要被分类为由交通管制中心的中央装置对各交叉口的信号灯的动作进行统一控制的集中控制方式(远程控制方式)、以及在各个交叉口对信号灯的动作进行独立控制的地点控制方式。
2、近年来，能够自主行驶的自动驾驶车辆的技术开发正在推进。自动驾驶车辆为了安全地通过交叉口，需要可靠地识别该交叉口的信号显示(信号灯的显示灯颜色)。作为自动驾驶车辆识别与交叉口有关的信号显示的信息的方法，主流的是利用搭载于车辆的摄像机、传感器等来对信号灯的显示灯颜色直接进行图像识别的方法。另一方面，还考虑了自动驾驶车辆获取从外部系统(交通基础设施侧)发送的信息的方法(例如，参照专利文献1)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2020-27416号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在上述的后者的方法中，由于自动驾驶车辆是移动体，因此由外部系统(交通基础设施侧)进行的与交叉口有关的信号显示的信息的发送通过无线通信来实现。在该情况下，前提是外部系统与自动驾驶车辆之间的无线通信不中断，但是需要一种在无线通信中断了的情况下变为安全方面的控制(故障保护)的机制。此外，该问题不仅对于完全自动驾驶的汽车来说是目标问题，对于自动
3、本专利技术要解决的问题在于提供一种用于在向具有自动驾驶或辅助驾驶的功能的汽车提供与交叉口有关的信号显示的信息的机制中实现针对通信断开的安全性的确保的技术。
4、用于解决问题的方案
5、第一专利技术是一种信号信息提供系统，朝向在包括交叉口在内的规定范围行驶的汽车发送包含与所述交叉口有关的信号的变化时刻的信号时刻信息，
6、所述汽车具有以下功能：将所述信号时刻信息中包含的变化时刻与当前时刻进行比较，来判断与本车的行进路径有关的所述交叉口的显示，
7、所述信号信息提供系统具备：
8、生成部，其按与所述交叉口有关的不同交叉道路来生成不同交叉道路的所述信号时刻信息，所述不同交叉道路的所述信号时刻信息包含一个周期量的信号的变化时刻和该一个周期的下一个停止显示开始时刻，所述停止显示开始时刻是变化为停止显示的时刻，所述不同交叉道路的所述信号时刻信息不包含与该下一个停止显示开始时刻相比为未来时刻的信号的变化时刻；以及
9、发送控制部，其控制由所述生成部生成的所述信号时刻信息的发送。
10、作为其它专利技术，也可以构成一种生成控制方法，是信号信息提供系统中的包含与交叉口有关的信号的变化时刻的信号时刻信息的生成控制方法，所述信号信息提供系统朝向在包括所述交叉口在内的规定范围行驶的汽车发送所述信号时刻信息，
11、所述汽车具有以下功能：将所述信号时刻信息中包含的变化时刻与当前时刻进行比较，来判断与本车的行进路径有关的所述交叉口的显示，
12、所述生成控制方法包括以下步骤：
13、第一生成步骤，按与所述交叉口有关的不同交叉道路来生成不同交叉道路的所述信号时刻信息，所述不同交叉道路的所述信号时刻信息包含一个周期量的信号的变化时刻和该一个周期的下一个停止显示开始时刻，所述停止显示开始时刻是变化为停止显示的时刻，所述不同交叉道路的所述信号时刻信息不包含与该下一个停止显示开始时刻相比为未来时刻的信号的变化时刻；
14、更新时机检测步骤，通过检测所述一个周期量的信号的变化时刻中的与所述交叉口有关的所有的不同交叉道路的行进显示开始时刻同当前时刻相比均为过去时刻这一情况，来检测所述信号时刻信息的更新时机的到来；以及
15、第二生成步骤，根据所述更新时机检测步骤的检测，来更新在所述第一生成步骤中生成的所述信号时刻信息并设为新的所述信号时刻信息。
16、根据第一专利技术等，能够在向具有自动驾驶或辅助驾驶的功能的车辆提供与交叉口有关的信号显示的信息的机制中实现针对通信断开的安全性的确保。也就是说，信号信息提供系统每当更新时机到来时更新包含与交叉口有关的信号的变化时刻的信号时刻信息并进行发送。该信号时刻信息是按与交叉口有关的不同交叉道路包含一个周期量的信号的变化时刻和该一个周期的下一个变化为停止显示的停止显示开始时刻、并且不包含与该停止显示开始时刻相比为未来时刻的信号的变化时刻的信息。因此，在发生了与信号信息提供系统之间的通信断开而在汽车中无法接收到信号时刻信息的情况下，该汽车基于在此之前接收到的信号时刻信息来判断与本车的行进路径有关的交叉口的显示。因而，在该信号时刻信息中包含的一个周期的下一个变化为停止显示的停止显示开始时刻到来而判断为停止显示之后，在此以后也继续该判断。基于此，该汽车不进入交叉口，能够实现针对通信断开的安全方面的控制(故障保护)。
17、关于第二专利技术，在上述的专利技术中，
18、所述一个周期量的信号的变化时刻包含变化为行进显示的行进显示开始时刻，
19、所述生成部具有更新时机检测部，所述更新时机检测部通过检测所述一个周期量的信号的变化时刻中的与所述交叉口有关的所有的不同交叉道路的行进显示开始时刻同当前时刻相比均为过去时刻这一情况，来检测所述信号时刻信息的更新时机的到来。
20、根据第二专利技术，在信号时刻信息中包含的所有的不同交叉道路的行进显示开始时刻与当前时刻相比均为过去时刻的更新时机，更新该信号时刻信息。
21、关于第三专利技术，在上述的专利技术中，
22、所述生成部根据所述更新时机检测部的检测，1)在相比于与所述交叉口有关的一方道路的包含于所述信号时刻信息的行进显示开始时刻而言、另一方道路的所述行进显示开始时刻更早的情况下，对所述信号时刻信息中的、该另一方道路的行进显示开始时刻和该一方道路的停止显示开始时刻进行更新，2)在相比于所述另一方道路的包含于所述信号时刻信息的行进显示开始时刻而言、所述一方道路的所述行进显示开始时刻更早的情况下，对所述信号时刻信息中的、该一方道路的行进显示开始时刻和该另一方道路的停止显示开始时刻进行更新。
23、根据第三专利技术，并非同时更新所有的变化时刻，而是通过按不同交叉道路交替地更新行进显示开始时刻和停止显示开始时刻，来实现确保了安全性的信号时刻信息的更新。也就是说，信号时刻信息在所有的不同交叉道路的行进显示开始时刻与当前时刻相比均为过去时刻的更新时机被更新。但是，由于在交叉口处交叉道路交替地变为行进显示，因此行进显示开始时刻新的交叉道路在该时间点是行进显示的可能性高，因此不更新行进显示开始时刻而仅更新停止显示开始时刻，对行进显示开始时刻早的交叉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信号信息提供系统，朝向在包括交叉口在内的规定范围行驶的汽车发送包含与所述交叉口有关的信号的变化时刻的信号时刻信息，
2.根据权利要求1所述的信号信息提供系统，其中，
3.根据权利要求2所述的信号信息提供系统，其中，
4.根据权利要求2或3所述的信号信息提供系统，其中，
5.根据权利要求1～3中的任一项所述的信号信息提供系统，其中，
6.一种生成控制方法，是信号信息提供系统中的包含与交叉口有关的信号的变化时刻的信号时刻信息的生成控制方法，所述信号信息提供系统朝向在包括所述交叉口在内的规定范围行驶的汽车发送所述信号时刻信息，
【技术特征摘要】
1.一种信号信息提供系统，朝向在包括交叉口在内的规定范围行驶的汽车发送包含与所述交叉口有关的信号的变化时刻的信号时刻信息，
2.根据权利要求1所述的信号信息提供系统，其中，
3.根据权利要求2所述的信号信息提供系统，其中，
4.根据权利要求2或3所述的信号信息提...
【专利技术属性】
技术研发人员：高田哲也，长泽弘之，中野公彦，
申请(专利权)人：株式会社京三制作所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。