【技术实现步骤摘要】
本技术涉及单晶硅棒取棒，具体涉及一种单晶硅棒取棒器。
技术介绍
1、单晶硅棒是对硅矿进行加工，最常见的半导体材料，单晶硅棒通常通过直拉工艺生产加工，现有的单晶硅棒在单晶炉内加工完成后需要使用到取棒器辅助单晶硅棒的取棒并对单晶硅棒进行转运,现有的取棒器在使用的过程中，将单晶硅棒放入到取棒器内后需要手动对单晶硅棒顶部的引线进行剪切处理，然后对单晶硅棒进行转运，取棒的过程较为繁琐。
2、经检索，公开号cn219583285u公开了一种单晶硅棒取棒器，包括移动小车，移动小车的表面固定连接有把手架和固定架，固定架的侧壁从下至上依次装配有底部定位架、第一辅助定位架和第二辅助定位架，底部定位架与固定架之间装配有连接组件，固定架的顶部装配有剪切机构；
3、上述技术在单晶硅棒生产完成后使单晶炉内出炉的单晶硅棒进入到底部定位架、第一辅助定位架和第二辅助定位架内，然后通过顶部的剪切机构对单晶硅棒顶部的引线进行剪切操作，不再需要传统的人工剪切，使对单晶硅棒的取棒与转运更加方便，但在实际使用时，由于第一辅助定位架与第二辅助定位架的大小固定，只能对特定直径的单晶硅棒进行定位剪切，而直径较小的单晶硅棒位于第一辅助定位架和第二辅助定位架内会出现倾斜的情况，不仅无法稳定定位在转运时会发生晃动的问题，而且由于其倾斜还无法正常对单晶硅棒顶部的引线进行剪切，使得整体适用性较低。
4、因此，亟需设计一种单晶硅棒取棒器以解决上述缺陷，显得尤为重要。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种单晶硅棒取棒器，包括移动小车，所述移动小车顶部的前端固定安装有固定架，所述固定架正面的底端活动安装有定位底架，所述固定架的正面且位于定位底架的上方固定安装有两组安装架，两组所述安装架的顶部均活动安装有活动架，所述活动架与安装架之间活动安装有多组定位块，所述固定架右侧与活动架相对应的位置处转动连接有第一液压缸，且所述第一液压缸输出端与活动架转动连接，所述固定架的顶部固定安装有顶架，所述顶架的顶部固定安装有剪切机构。
4、作为本技术优选的方案，所述移动小车顶部的后端固定安装有推把，所述移动小车的顶部且位于推把的前方固定安装有配重架，所述配重架的内部填充有配重块。
5、作为本技术优选的方案，所述定位底架的后端通过升降架与固定架滑动连接，所述固定架的内侧开设有与升降架相适配使用的升降槽，所述移动小车的前端且位于升降架右端的下方固定安装有第二液压缸，且所述第二液压缸的输出端与升降架的右端固定连接。
6、作为本技术优选的方案，所述安装架与活动架的内侧均开设有穿槽，所述安装架的内部且位于多组定位块的底部均开设有滑槽，多组所述定位块的底部均通过滑柱与滑槽滑动连接。
7、作为本技术优选的方案，多组所述定位块位于活动架与安装架之间等间距分布，所述活动架的内部且位于多组定位块的顶部均开设有导向槽，且多组所述定位块均通过导向柱与导向槽滑动连接。
8、作为本技术优选的方案，所述剪切机构包括滑动连接于顶架顶部左右两端的移动板，两组所述移动板的前端均固定安装有剪切刀片，所述顶架顶部的后端固定安装有第三液压缸，且所述第三液压缸的输出端与其中一组移动板的后端固定连接，所述顶架顶部的中间处转动连接有转动板，所述转动板的两端与移动板之间均安装有传动杆。
9、作为本技术优选的方案，两组所述移动板的底部均通过导轨与顶架滑动连接，所述传动杆的两端分别与转动板和移动板转动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术中，通过安装架、活动架、定位块与第一液压缸的配合设计，在需要对单晶硅棒进行取棒运输时，先控制移动小车移动至单晶炉附近，单晶炉内的单晶硅棒在出棒的过程中通过其位于硅棒顶部的引线将其拉起，然后通过单晶炉顶部对单晶硅棒的移动架将硅棒进行移动，控制单晶硅棒对准穿槽进行下落，直至定位底架对单晶硅棒的底部进行定位，随后启动第一液压缸推动活动架，通过控制第一液压缸推动活动架的幅度，使得多组定位块能够对不同直径的单晶硅棒进行定位，使得单晶硅棒能够保持垂直状态，不仅能够避免转运时发生晃动的问题，而且能够正常对单晶硅棒顶部的引线进行剪切，提高了整体适用性。
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1.一种单晶硅棒取棒器，包括移动小车（1），其特征在于：所述移动小车（1）顶部的前端固定安装有固定架（2），所述固定架（2）正面的底端活动安装有定位底架（3），所述固定架（2）的正面且位于定位底架（3）的上方固定安装有两组安装架（4），两组所述安装架（4）的顶部均活动安装有活动架（5），所述活动架（5）与安装架（4）之间活动安装有多组定位块（6），所述固定架（2）右侧与活动架（5）相对应的位置处转动连接有第一液压缸（7），且所述第一液压缸（7）输出端与活动架（5）转动连接，所述固定架（2）的顶部固定安装有顶架（8），所述顶架（8）的顶部固定安装有剪切机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒取棒器，其特征在于：所述移动小车（1）顶部的后端固定安装有推把（101），所述移动小车（1）的顶部且位于推把（101）的前方固定安装有配重架（102），所述配重架（102）的内部填充有配重块（103）。
3.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒取棒器，其特征在于：所述定位底架（3）的后端通过升降架（301）与固定架（2）滑动连接，所述固定架（2）的内侧开设有与升降架
4.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒取棒器，其特征在于：所述安装架（4）与活动架（5）的内侧均开设有穿槽（401），所述安装架（4）的内部且位于多组定位块（6）的底部均开设有滑槽（402），多组所述定位块（6）的底部均通过滑柱（403）与滑槽（402）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒取棒器，其特征在于：多组所述定位块（6）位于活动架（5）与安装架（4）之间等间距分布，所述活动架（5）的内部且位于多组定位块（6）的顶部均开设有导向槽（601），且多组所述定位块（6）均通过导向柱（602）与导向槽（601）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒取棒器，其特征在于：所述剪切机构（9）包括滑动连接于顶架（8）顶部左右两端的移动板（901），两组所述移动板（901）的前端均固定安装有剪切刀片（902），所述顶架（8）顶部的后端固定安装有第三液压缸（903），且所述第三液压缸（903）的输出端与其中一组移动板（901）的后端固定连接，所述顶架（8）顶部的中间处转动连接有转动板（904），所述转动板（904）的两端与移动板（901）之间均安装有传动杆（905）。
7.根据权利要求6所述的一种单晶硅棒取棒器，其特征在于：两组所述移动板（901）的底部均通过导轨（906）与顶架（8）滑动连接，所述传动杆（905）的两端分别与转动板（904）和移动板（901）转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种单晶硅棒取棒器，包括移动小车（1），其特征在于：所述移动小车（1）顶部的前端固定安装有固定架（2），所述固定架（2）正面的底端活动安装有定位底架（3），所述固定架（2）的正面且位于定位底架（3）的上方固定安装有两组安装架（4），两组所述安装架（4）的顶部均活动安装有活动架（5），所述活动架（5）与安装架（4）之间活动安装有多组定位块（6），所述固定架（2）右侧与活动架（5）相对应的位置处转动连接有第一液压缸（7），且所述第一液压缸（7）输出端与活动架（5）转动连接，所述固定架（2）的顶部固定安装有顶架（8），所述顶架（8）的顶部固定安装有剪切机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒取棒器，其特征在于：所述移动小车（1）顶部的后端固定安装有推把（101），所述移动小车（1）的顶部且位于推把（101）的前方固定安装有配重架（102），所述配重架（102）的内部填充有配重块（103）。
3.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒取棒器，其特征在于：所述定位底架（3）的后端通过升降架（301）与固定架（2）滑动连接，所述固定架（2）的内侧开设有与升降架（301）相适配使用的升降槽（302），所述移动小车（1）的前端且位于升降架（301）右端的下方固定安装有第二液压缸（303），且所述第二液压缸（303）的输出端与升降架（301）的右端固定连接。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：石东波，纪经纬，宁海博，
申请(专利权)人：内蒙古中环晶体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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