【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船运监测，尤其涉及一种探海工作船搁浅的智能预警方法、装置及智能预警设备。
技术介绍
1、随着对海洋的科考试验的快速增加，探海工作船的技术水平和应用场景日益快速更新和增长。但由于海洋工作环境存在着复杂多变的特点，存在诸多影响探海工作船安全航行的因素，因此，无论是出于安全的考虑还是管理以及发展的需求，都很有必要对探海工作船航行过程中的搁浅进行预警。
2、目前，常用的探海工作船搁浅预警方法为通过在探海工作船的周围安置搁浅预警器，通过搁浅预警器监测航行区域的水深，并在水深小于设定水深时，发出报警信号，以便航行驾驶员采取对应的预防搁浅措施，以减少探海工作船搁浅的可能。然而，实践发现，目前所采用的通过搁浅预警器对探海工作船进行搁浅预警并不准确性，这也导致了探海工作船搁浅，甚至触礁事故时有发生。因此，很有必要提出一种提高探海工作船航行过程中发生搁浅预警准确性的技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种探海工作船搁浅的智能预警方法、装置及智能预警设备，能够提高探海工作船航行过程中发生搁浅预警准确性，从而减少探海工作船搁浅，甚至触礁事故的发生情况。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种探海工作船搁浅的智能预警方法，所述方法包括：
3、当监测到目标探海工作船当前所在位置与预先确定出的搁浅区域之间的距离小于等于预先确定出的距离阈值时，基于所述目标探海工作船上不同安装位置的数据采集器采集所述目标探海工作船当前所在位置与所述搁浅区域
4、对所述水环境数据进行分析，得到所述搁浅区域对应的分析结果，所述分析结果包括所述目标区域及所述搁浅区域的水位变化；
5、获取所述目标探海工作船的当前航行参数及所述目标探海工作船的当前吃水深度，所述当前航行参数包括当前航行速度及当前航行方向；
6、根据所述分析结果及所述当前吃水深度，计算所述目标探海工作船按照所述当前航行参数航行过所述搁浅区域发生搁浅的搁浅概率，并判断所述搁浅概率是否大于等于预设搁浅概率阈值；
7、当判断结果为是时，计算所述搁浅概率与所述预设搁浅概率阈值之间的搁浅概率差值，并根据所述搁浅概率差值、所述分析结果及所述当前航行参数及所述当前吃水深度，预估所述目标探海工作船安全通过所述搁浅区域所需调整的第一工作参数，所述第一工作参数包括所述目标探海工作船所需调整的航行速度及所述目标探海工作船的船头调整角度；
8、根据所述第一工作参数，生成所述目标探海工作船的航行预警提示，所述目标探海工作船的航行预警提示包括所述第一工作参数且用于提示工作人员根据所述第一工作参数调整所述目标探海工作船的航行。
9、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述水环境数据包括多个水底位置和多个水面位置，且每个所述水底位置均存在对应的所述水面位置；
10、其中，所述对所述水环境数据进行分析，得到所述搁浅区域对应的分析结果，包括：
11、对于同一水平位置，根据每个所述水底位置和其对应的所述水面位置，计算每个所述水底位置对应的高度差，作为该水底位置对应的水位；
12、从所述目标探海工作船当前所在位置开始往所述搁浅区域方向，分析所有所述水底位置对应的水位，得到所述搁浅区域对应的分析结果。
13、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述水环境数据还包括所述目标区域与所述搁浅区域内的水浪波动情况及水底物体情况；
14、所述方法还包括：
15、采集所述目标探海工作船当前所在位置的水流速度及第一水流方向；
16、将所述水浪波动情况、所述水底物体情况、所述水位变化、水流速度及第一水流方向，输入预先训练到的水流分析模型中进行分析，得到所述目标区域与所述搁浅区域的水流情况，所述水流情况包括第二水流方向及水流速变化；
17、将所述水流情况更新至所述分析结果。
18、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
19、采集所述目标区域及所述搁浅区域内的风速及风向，并获取所述目标探海工作船的整船形状；
20、根据所述风速、所述风向、所述整船形状及所述当前航行方向，分析风吹向所述目标探海工作船在所述目标探海工作船的多个位置形成的风向夹角，所有所述位置包括船头、船尾、n分之一船身、n分之二船身、n分之三船身中的两种或多种，所述n≥4；
21、其中， 所述根据所述搁浅概率差值、所述分析结果、所述当前航行参数及所述当前吃水深度，预估所述目标探海工作船安全通过所述搁浅区域所需调整的第一工作参数，包括：
22、根据所有所述位置中每个所述位置对应的风向夹角、所述搁浅概率差值、所述分析结果、所述当前航行参数及所述当前吃水深度，预估所述目标探海工作船安全通过所述搁浅区域所需调整的第一工作参数。
23、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所有所述位置中每个所述位置对应的风向夹角、所述搁浅概率差值、所述分析结果、所述当前航行参数及所述当前吃水深度，预估所述目标探海工作船安全通过所述搁浅区域所需调整的第一工作参数，包括：
24、将所述搁浅概率差值、所述分析结果、所述当前航行速度及所述当前吃水深度，输入预先训练出的速度分析模型中进行分析，得到所述目标探海工作船所需调整的航行速度；
25、将所需调整的航行速度、所有所述位置中每个所述位置对应的风向夹角、所述搁浅概率差值、所述分析结果及所述当前航行方向，输入预先训练出的方向分析模型中进行分析，得到所述目标探海工作船的船头调整角度。
26、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
27、当判断出所述搁浅概率小于所述预设搁浅概率阈值时，获取所述目标探海工作船的目标探海工作船信息，所述目标探海工作船信息包括船底形状、船载重量及探海工作船大小；
28、获取在过去一段时间内，探海工作船信息与所述目标探海工作船信息相匹配且航行方向与所述目标探海工作船的当前航行方向相匹配的所有历史探海工作船经过所述搁浅区域的航行情况；
29、根据所有所述历史探海工作船的航行情况，判断所有所述历史探海工作船中是否存在在所述搁浅区域发生过搁浅的历史探海工作船；
30、当判断出结果时，获取发生过搁浅的所述历史探海工作船经过所述搁浅区域的航行数据及损坏情况，所述航行数据包括航行方向、航行速度及吃水深度；
31、根据所述航行数据、所述损坏情况及所述目标探海工作船的当前航行参数，生成所述目标探海工作船所需调整的第二工作参数，并根据所述第二工作参数，生成所述目标探海工作船的航行预警提示。
32、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
33、当判断出所有所述历史探海工作船中存在在所述搁浅区域发生过搁浅的历史探海工作船时，获取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种探海工作船搁浅的智能预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的探海工作船搁浅的智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的探海工作船搁浅的智能预警方法，其特征在于，所述根据所有所述位置中每个所述位置对应的风向夹角、所述搁浅概率差值、所述分析结果、所述当前航行参数及所述当前吃水深度，预估所述目标探海工作船安全通过所述搁浅区域所需调整的第一工作参数，包括：
4.根据权利要求3所述的探海工作船搁浅的智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的探海工作船搁浅的智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种探海工作船搁浅的智能预警装置，其特征在于，所述装置包括：
7.一种探海工作船搁浅的智能预警装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种智能预警设备，其特征在于，所述智能预警设备用于执行如权利要求1-5任一项所述的探海工作船搁浅的智能预警方法。
【技术特征摘要】
1.一种探海工作船搁浅的智能预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的探海工作船搁浅的智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的探海工作船搁浅的智能预警方法，其特征在于，所述根据所有所述位置中每个所述位置对应的风向夹角、所述搁浅概率差值、所述分析结果、所述当前航行参数及所述当前吃水深度，预估所述目标探海工作船安全通过所述搁浅区域所需调整的第一工作参数，包括：
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊江燕，杨阳，韩广辉，魏紫鸿，
申请(专利权)人：中国科学院深海科学与工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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