坠子的控制方法与控制装置制造方法及图纸

提供不发生渔线脱出且能使坠子快速沉降的坠子控制方法与装置。这是使附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制坠子沉降速度的方法，在把上述坠子借自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域，在上述速度增加区域后坠子速度转成减小倾向的速度减小区域，在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有减速装置能在上述坠子位于对应上述速度减小区域的深度时，根据上述减小倾向使坠子沉降速度减速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】坠子的控制方法与控制装置的制作方法技术邻近本专利技术涉及坠子的控制方法与装置，更详细地说，涉及到在钓乌贼沉降坠子时所用的坠子的控制方法与控制装置。
技术介绍
在钓乌贼时是把有坠子附在连接钩前端的渔钱卷绕到鼓轮上，于钓乌贼机的主体上沿此鼓轮卷下、卷上，捕获乌贼。钓乌贼机的卷下、卷上的周期数对捕获量有很大影响，简单地说，周期数多，乌贼上钩的概率高，因此渔业人员希望即使只进行一次作业也能多增加周期数。一般地说，每台钓乌贼机一日进行的周期数约200～300次。在坠子的控制装置中备有驱动马达，通过驱动马达使一对回转鼓轮沿适当方向回转，让渔线卷上、卷下。在驱动马达的马达轴与回转鼓轮的轴之间设有用于防止坠子沉降时发生故障的单向离合器。单向离合器构成为在卷上方向自由地回转，而在卷下方向则在驱动马达的转数以上时不回转。具体地说，当马达轴的转速比鼓轮轴的快时，鼓轮轴自由回转。但在鼓轮轴自由回转时，对于因船的摇摆使坠子不是平稳地下降的情形，就会发生钓鱼线从回转鼓轮或滚轮上脱出的渔线脱出等问题。于是，为了保持渔线的张紧状态，需控制马达轴的转速。以往的钓乌贼机的控制装置如特许文献1中所示，设有在渔线卷上时用以控制称之为企口的诱导操作的部件。此企口的控制与乌贼的钓上有直接关系，是提高作业效率所必须的。但是，渔线卷下时的控制中不仅仅是要重视渔具沉降到目的水深。为此，以往的坠子控制方法为了使渔线能在保持张紧状态下卷下，只是将马达的转速设定得比鼓轮轴的转速慢。这种坠子的控制方法不是对应于坠子的沉降速度变化进行控制，因而虽可使坠子沉降到目的水深，但有着时间长的问题，从而也就有了不能导致卷下，卷上周期数增加而使作业效率低的问题。下面根据图13与14说明以往的坠子控制方法。以往的坠子控制方法是以预定的水深变换坠子的沉降速度来进行，也就是将坠子的沉降速度从固定速度断续地变换为不同的固定速度。现据图14的流程图说明以往的坠子控制方法。如图14所示，首先于步骤31(S31)开始渔线的卷下作业。其次于步骤32(S32)指令驱动马达的转速成为预定速度V3。再转换到步骤33(S33)，判别坠子的深度是否达到水深L5。步骤33(S33)为YES时，转移到步骤34(S34)，指令驱动马达的转速为V4。步骤33(S33)为NO时重复上述判别。然后，转移到步骤35(S35)，判别坠子的深度是否达到水深L6。步骤35(S35)为YES时，转换到步骤36(S36)，结束卷下操作。步骤35(S35)为NO时，重复上述判别，通过这一系列操作，坠子沉降到目标深度水深L7。在应用上述方法的情形中，进行的速度控制与使坠子任其自重沉降时的速度变化无关。因此，为了不引起渔线脱出等问题，需将坠子的沉降速度限制到不超过所需限度。这样，将坠子沉降到预定深度所需的时间便成为问题。此外，为了从固定速度到固定速度的两阶段变换，存在有不能对对应于使坠子凭自重沉降时的速度变化作精细控制的问题。再者，上述控制方法中驱动马达的转速V3、V4以及水深L5等数值实际上使用的是依赖于渔业者的直觉与经验所设定的结果，在实际上怕会由于设定数值的人而导致渔线脱出等问题。特许文献1特开2002-291388号公报、
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术目的是提供不发生渔线脱出等问题，可使坠子快速沉降的坠子控制方法与控制装置。为了解决上述问题，本专利技术的坠子控制方法是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法，其特征在于，当把上述坠子所任其自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域，在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域，在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有减速装置能在上述坠子位于对应上述速度减小区域的深度时，根据这种减小倾向而使坠子沉降速度减速。依据上述方法，由于能依随坠子凭自重沉降时的速度变化控制坠子的沉降速度，故能将渔线保持成张紧状态，使坠子快速地沉降到预定深度。这就是说，在坠子的沉降速度转变到减小倾向的速度减小区域中，由于能使坠子的沉降速度依从减小倾向减速，就能以与坠子沿自重沉降相同的速度使坠子沉降。这样使渔线保持张紧的状态。再有，本专利技术的坠子控制方法是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法，其特征在于，当把上述坠子所任其自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域，在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域，在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有高速保持装置，它能在上述坠子位于对应于上述速度增加区域的深度时继续保持达到上述最高速度或其邻近值时的坠子的沉降速度；减速装置，它能在上述坠子到达对应于上述速度减小区域的深度后根据上述减小倾向使坠子的沉降速度减速。依据上述方法，由于能依随坠子凭自重沉降时的速度变化控制坠子的沉降速度，故能将渔线保持成张紧状态，使坠子快速地沉降到预定深度。于是，在速度增加区域通过使坠子借自重沉降时的最高速度或是使坠子到达此区域附近的沉降速度保持原样，就能快速沉降坠子。此外，在坠子的沉降速度转变成减小倾向的速度减小区域中，由于可依据减小倾向使坠子的沉降速度减速，故能让坠子以与其借自重沉降的速度相同程度的速度沉降。于是也能将渔线保持为张紧的状态。再有，本专利技术的坠子控制方法是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法。其特征在于，当把上述坠子所任其自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域，在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域，在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有高速保持装置，它能在上述坠子位于对应于上述速度增加区域的深度时继续保持上述最高速度或达到其附近时的坠子的沉降速度；减速装置，它能在上述坠子到达对应于上述速度减小区域的深度后根据上述减小倾向使坠子的沉降速度减速；低速保持装置，它能在上述坠子位于对应于上述速度一定区域的深度时，使坠子的沉降速度保持到上述一定值或其附近；停止装置，它能在上述坠子到达预定深度时停止坠子的沉降。根据上述方法，由于能依随坠子凭自重沉降时的速度变化控制坠子的沉降速度，故能将渔线保持成张紧状态，使坠子快速地沉降到预定深度。于是，在速度增加区域中可原样地保持坠子借自重沉降时的最高速度或到达其附近的坠子的沉降速度，从而能使坠子快速沉降。此外，在坠子的沉降速度转变成减小倾向的速度减小区域中，由于可依据减小倾向使坠子的沉降速度减速，故能让坠子以与其借自重沉降的速度相同程度的速度沉降。于是也能将渔线保持为张紧的状态。再有，在速度一定区域中，由于能把坠子的沉降速度保持为凭自重沉降时的一定值或其附近值，从而可使坠子快速沉降。这样也可与上述相同，将渔线保持成张紧状态。再有，本专利技术的坠子控制方法是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法。其特征在于，当把上述坠子任其自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域，在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域，在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坠子控制方法，它是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法，在把上述坠子所任其自重沉降时的速度变化区分成：坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域、在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域、在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有减速装置，在上述坠子位于对应上述速度减小区域的深度时，根据上述减小倾向而使坠子沉降速度减速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种坠子控制方法，它是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法，在把上述坠子所任其自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域、在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域、在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有减速装置，在上述坠子位于对应上述速度减小区域的深度时，根据上述减小倾向而使坠子沉降速度减速。2.一种坠子控制方法，它是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法，在把上述坠子所任其自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域、在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域、在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有高速保持装置，它在上述坠子位于对应于上述速度增加区域的深度时继续保持达到上述最高速度或其邻近值时的坠子的沉降速度；减速装置，它在上述坠子到达对应于上述速度减小区域的深度后根据上述减小倾向使坠子的沉降速度减速。3.一种坠子控制方法，它是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法，在把上述坠子所任其自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域、在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域、在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有高速保持装置，它在上述坠子位于对应于上述速度增加区域的深度时继续保持上述最高速度或其邻近值时的坠子的沉降速度；减速装置，它在上述坠子到达对应于上述速度减小区域的深度后根据上述减小倾向使坠子的沉降速度减速；低速保持装置，它在上述坠子位于对应于上述速度一定区域的深度时，使坠子的沉降速度保持到上述一定值或其附近；停止装置，它在上述坠子到达预定深度时停止坠子的沉降。4.一种坠子控制方法，它是将附于渔线上的坠子从海面沉降到预定深度时控制上述坠子的沉降速度的方法，在把上述坠子所任其自重沉降时的速度变化区分成坠子投入海面后加速到最高速度的速度增加区域、在上述速度增加区域后坠子速度转变成减小倾向的速度减小区域、在上述速度减小区域后坠子速度收敛到大致一定值的速度一定区域时，包含有增速装置，它在上述坠子位于对应上述速度增加区域的深度时，在上述速度增加区域中沿着描绘坠子速度变化的增加曲线，使坠子的沉降速度增速到上述最高速度或其邻近值。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜出雄一，三木智宏，成田实，吉野博之，藤原铁弥，稻田博史，
申请(专利权)人：株式会社东和电机制作所，财团法人函馆地域产业振兴财团，
类型：发明
国别省市：JP[日本]