【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井设备，尤其涉及到矿井铲运机领域，具体是指一种多功能矿井铲运机。
技术介绍
1、铲运机是一种利用铲斗铲削物料，并将物料装入铲斗进行运送的运输机械，能够完成铲料、装料、运料、卸料和分层填料、局部碾实的综合作业，适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作，铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。矿井铲运机是矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘、运输，主要是把回采的矿石或岩石利用铲斗的空间向外界运送，同时，它也可以应用于隧道工程建设，将爆破后产生的松散石料运输出。目前，市场上广泛应用的矿井铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点，电动铲运机则更加环保，无污染。
2、矿井矿道十分狭隘，矿井铲运车只能单行道行驶，在矿山井下等狭小空间进行铲料、装载和运输作业时，传统的铲运机往往存在工作效率低、操作复杂、安全风险高等问题，传统的铲运机通常只具备铲运物料和装载功能，需要配合其他运输设备才能完成整个作业流程，这不仅增加了作业时间，还增加了人员参与和作业风险。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种多功能矿井铲运机及其使用方法，通过整合铲料机构和运输斗，实现了铲料和运输的连续作业，减少了作业时间，提高了工作效率。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种多功能矿井铲运机及其使用方法，包括机体，所述机体的前端连接有抬升底架，所述抬升底架上
3、本专利技术通过设置铲斗进行铲运物料，机体推动铲斗前进，物料进入铲斗内，转盘转动会带动跑道环周期性左右移动，从而使门板周期性打开，实现机体的自动化物料运输，转盘转动，连接柱会随转盘移动，连接柱做圆周运动，连接柱相对于跑道环来说，连接柱在跑道环内上下移动的同时会推动跑道环左右移动，从而带动挡板移动，挡板往外侧推动的同时门板打开至与铲斗垂直状态，铲斗倾斜，物料掉落至门板上，门板上的门板传送带将物料传送至伸缩传送带上，伸缩传送带将物料传送至料斗内，从而使铲运机一次运输多斗物料。
4、作为优化，所述齿条传动连接有转动连接在铲斗上的长轴，长轴通过链条传动连接有上轴，上轴与铲斗转动连接，上轴上固接有上轴齿轮，所述上轴齿轮与门板齿轮啮合。本优化方案的设置，跑道环左右移动可带动齿条在铲斗上滑动，齿条与长轴上的齿啮合从而带动长轴转动。，长轴通过链条带动上轴转动，上轴通过齿轮带动门板轴转动，从而带动门板转动。
5、作为优化，所述驱动机构包括转动电机、半边齿轮和传动齿轮，所述转动电机安装在安装箱内，半边齿轮与转动电机的输出轴固接，所述传动齿轮固接在转盘上，传动齿轮与半边齿轮啮合，所述半边齿轮上安装有感受器，感受器与抬升缸的控制器电气连接。本优化方案的设置，可通过半边齿轮对传动齿轮进行周期性传动，当半边齿轮转动至无齿的一边时，此时传动齿轮与半边齿轮不传动，挡板推动至左侧极限，挡板起到阻挡作用，传送带作业可传送物料，在此期间板门传送带可将物料传送至伸缩传送带上，当半边齿轮转动至有齿的一边，此时传动齿轮与半边齿轮传动，挡板开始回缩，门板开始关闭，感受器与抬升缸的控制器电气连接，可使抬升缸周期性作业。
6、作为优化，所述门板包括上门板和下门板，上门板的上端、下门板的下端转动连接在铲斗上，跑道环的上下两端分别与上、下门板传动连接。本优化方案的设置，门板分为上下门板，可使门板从中间向上下两侧打开，减少占地空间。
7、作为优化，所述铲斗侧端安装有传送道，伸缩传送带安装在运输有通道内，所述传送道上沿前后方向滑接有伸缩板，伸缩板延伸至挡板。本优化方案的设置，传送道可防止伸缩传送带上的物料掉落，在伸缩传送带伸展至门板传送带下方时，伸缩板可同步进行伸缩，全程保护伸缩传送带，防止伸缩传送带上的物料掉落。
8、作为优化，所述挡板的前端连接有沿左右方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的右端固接在铲斗上，所述挡板的后端固接有沿左右方向延伸的余量套管，余量套管内沿左右方向安装有弹簧，所述弹簧的右端固接有滑接在余量套管内的推杆，推杆延伸至跑道环并与跑道环固接。本优化方案的设置，可避免挡板阻碍门板的转动，当门板打开时，如若挡板左移速度过慢，门板可推动推板，弹簧伸展，暂时增快推板的滑动速度，当门板关闭时，如若挡板左移速度过快，门板可阻碍推板，弹簧伸展，暂时减慢推板的滑动速度。
9、作为优化，所述机体的后端固设有安装架，料斗铰接在安装架上，所述安装架上铰接有抬升油缸，所述抬升油缸的输出端与料斗的底端面铰接。本优化方案的设置，可方便将料斗内的物料倾倒而出。
10、作为优化，所述跑道环的上下两端分别固接有传动架，传动架延伸至齿条，齿条的右端与传动架固接。本优化方案的设置，可通过传动架将跑道环与齿条固接在一起，可使齿条在合适位置滑动。
11、作为优化，所述铲斗的左侧安装有栏板，所述栏板的上端通过铰接轴铰接有连接架，所述铲斗的上端铰接有推动缸，所述推动缸的活动端与连接架固接，所述铲斗上端安装有栏板电机，栏板电机的输出轴与推动缸的底端固接，所述连接架上安装有驱动铰接轴转动的铰接电机。本优化方案的设置，栏板可转动至推板的外侧，在不使用推挡板时，防止挡板滑动，利用栏板电机驱动推动缸转动，推动缸转动至一定角度之后伸展，栏板从水平状态转动至竖直状态，推动缸回转，栏板可完成对挡板的加强保护，栏板收缩至铲斗上端，可减少占地空间。
12、本专利技术还提供一种多功能矿井铲运机的其使用方法，其使用步骤：s1：将机体移动至所需铲料区域，开启栏板电机，栏板电机带动推动缸转动，在推动缸转动的同时，推动缸进行伸展，当推动缸转动至设定角度时，铰接电机带动栏板逆时针转动，栏板的下端转动至铲斗外端面的内侧，栏板电机和推动缸作业，使推动缸复位，此时栏板横向放置于铲斗上端面上；s2：机体推动铲斗前进，物料被推送至铲斗内，转动电机带动半边齿轮转动，半边齿轮周期性与传动齿轮进行传动，当半边齿轮与传动齿轮啮合传动时，机体停止前进，抬升缸慢慢伸展，从而使铲斗倾斜；s3：在铲斗倾斜的过程中，传动齿轮转动带动转盘转动从而带动连接柱沿周向位移，连接柱在跑道环内沿上下方向滑动的同时带动跑道环沿左右方向移动，从而使跑道环通过推杆带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能矿井铲运机，包括机体（1），其特征在于：所述机体的前端连接有抬升底架（6），所述抬升底架上安装有安装箱（5），所述安装箱（5）的前端固接有设置在抬升底架上的铲斗（2），铲斗（2）的左端与抬升底架（6）铰接，铲斗（2）的右端通过抬升缸（7）与抬升底架（6）相连，所述铲斗的左侧壁上铰接有门板（16），所述门板上安装有门板传送带（21），所述门板传送带（21）的输出端连接有伸缩传送带（22），伸缩传送带（22）安装在机体的侧方，所述机体的后端安装有料斗（3），伸缩传送带（22）延伸至料斗（3）；
2.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述齿条传动连接有转动连接在铲斗上的长轴（29），长轴通过链条（30）传动连接有上轴（31），上轴（31）与铲斗转动连接，上轴上固接有上轴齿轮，所述上轴齿轮与门板齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述驱动机构包括转动电机、半边齿轮（26）和传动齿轮（25），所述转动电机安装在安装箱（5）内，半边齿轮（26）与转动电机的输出轴固接，所述传动齿轮固接在转盘（20）上，
4.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述门板包括上门板和下门板，上门板的上端、下门板的下端转动连接在铲斗上，跑道环（18）的上下两端分别与上、下门板传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述铲斗侧端安装有传送道（4），伸缩传送带（22）安装在运输有通道内，所述传送道上沿前后方向滑接有伸缩板（23），伸缩板（23）延伸至挡板（15）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述挡板的前端连接有沿左右方向延伸的伸缩杆（13），伸缩杆（13）的右端固接在铲斗上，所述挡板的后端固接有沿左右方向延伸的余量套管（35），余量套管（35）内沿左右方向安装有弹簧，所述弹簧的右端固接有滑接在余量套管（35）内的推杆（14），推杆（14）延伸至跑道环并与跑道环固接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述机体的后端固设有安装架，料斗（3）铰接在安装架上，所述安装架上铰接有抬升油缸，所述抬升油缸的输出端与料斗（3）的底端面铰接。
8.根据权利要求4所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述跑道环的上下两端分别固接有传动架（27），传动架延伸至齿条（28），齿条（28）的右端与传动架（27）固接。
9.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述铲斗的左侧安装有栏板（5），所述栏板的上端通过铰接轴（33）铰接有连接架（11），所述铲斗的上端铰接有推动缸（8），所述推动缸的活动端与连接架（11）固接，所述铲斗上端安装有栏板电机，栏板电机的输出轴与推动缸的底端固接，所述连接架上安装有驱动铰接轴（33）转动的铰接电机。
10.根据权利要求1~9任一项所述的多功能矿井铲运机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多功能矿井铲运机，包括机体（1），其特征在于：所述机体的前端连接有抬升底架（6），所述抬升底架上安装有安装箱（5），所述安装箱（5）的前端固接有设置在抬升底架上的铲斗（2），铲斗（2）的左端与抬升底架（6）铰接，铲斗（2）的右端通过抬升缸（7）与抬升底架（6）相连，所述铲斗的左侧壁上铰接有门板（16），所述门板上安装有门板传送带（21），所述门板传送带（21）的输出端连接有伸缩传送带（22），伸缩传送带（22）安装在机体的侧方，所述机体的后端安装有料斗（3），伸缩传送带（22）延伸至料斗（3）；
2.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述齿条传动连接有转动连接在铲斗上的长轴（29），长轴通过链条（30）传动连接有上轴（31），上轴（31）与铲斗转动连接，上轴上固接有上轴齿轮，所述上轴齿轮与门板齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述驱动机构包括转动电机、半边齿轮（26）和传动齿轮（25），所述转动电机安装在安装箱（5）内，半边齿轮（26）与转动电机的输出轴固接，所述传动齿轮固接在转盘（20）上，传动齿轮（25）与半边齿轮（26）啮合，所述半边齿轮上安装有感受器（34），感受器与抬升缸（7）的控制器电气连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲运机，其特征在于：所述门板包括上门板和下门板，上门板的上端、下门板的下端转动连接在铲斗上，跑道环（18）的上下两端分别与上、下门板传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能矿井铲...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泰东，张晓黎，张新鹏，赵金君，陈立新，查放，王振安，
申请(专利权)人：中翔山东重工机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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