【技术实现步骤摘要】
本申请属于矿山机械设备控制，具体涉及一种台车式挡墙的控制系统。
技术介绍
1、近年来，充填采矿法在地下矿山得到广泛应用。充填前必须修筑充填挡墙，起封闭与隔离作用，防止充填料浆泄漏污染井下环境干扰正常生产。目前，地下矿山常用的挡墙构筑材料及形式包括圆木与木板构筑的木质挡墙、砖与混凝土构筑的砖混挡墙、锚杆与钢筋构筑的柔性挡墙等，普遍存在构筑工艺繁琐、工人劳动强度大，挡墙承载力受限、滤水功能差、局部封堵不严、浆体容易泄漏等问题，且木材、砖混及钢材等一次性耗材消耗量大，难以循环利用，导致挡墙构筑效率低、综合成本高。目前，也有人开发出了基于液压伸缩支架的台车式挡墙装置，但未有完善和优化的控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服现有技术的不足，提供一种台车式挡墙的控制系统。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
3、所述台车式挡墙的控制系统中所述的台车式挡墙包括挡墙和与挡墙连接的液压伸缩支架；所述台车式挡墙的控制系统包括与液压伸缩支架连接的电机（3），所述电机（3）与电机控制器（4）连接，所述电机（3）还与电池（2）连接，所述电池（2）与充电桩（1）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括显示屏（5），所述电池（2）与显示屏（5）连接，所述电机控制器（4）与显示屏（5）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括设置在挡墙上的照明灯（7）和电铃（8），所述照明灯（7）和电铃（8）均与显示屏（5）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括设置在液压伸缩支架处的压力传感
4、优选地，所述台车式挡墙的控制系统中各部件之间的连接均为can总线连接，通过电流信号传输信息。
5、优选地，所述电机（3）包括散热电机和主电机。
6、更优选地，所述主电机为永磁电机。
7、基于上述台车式挡墙的控制系统的控制方法包括：开机自检，检查电池是否有电，当电池没有电时，充电桩自动对电池进行充电；控制系统对各仪表、按钮进行自检，检查液压油位是否达到设置油位，没有达到设置油位则电铃报警；自检系统电量充并且无故障则进入台车式挡墙待机状态；台车式挡墙进入待机状态后，在显示屏上启动主电机和溢流阀，对台车式挡墙进行前进、后退的控制、台车式挡墙在行走过程的同时控制液压伸缩支架，通过压力传感器实时检测伸缩支架压力，当压力过高时电铃报警，避免因压力过大导致伸缩架损坏；通过料位检测检测档墙内巷道物料的高度，根据巷道物料高度和压力情况判断物料强度后确定是否自动行走；在显示屏上对电机扭矩、设备运行速度、液压油温、电机温度、液压油位、液压油压、电机电流参数进行实时状态显示并设置报警参数，在显示屏上设置散热电机启动温度≥55°c、散热电机停止温度≤45°c，当液压油温达到55度时自动启动散热电机进行散热，当温度小于45度时自动停止散热电机；在显示屏上设置主电机报警温度≥65°c、主电机停止温度≥75°c，当电机控制器检测到主电机温度达到65度时，通过显示屏内部程序的数据处理，自动控制电铃进行报警，当主电机温度持续上升达到75度时自动停止主电机的运行；电机控制器实时检测电机的欠压、过载、过流、超速等故障信号，一但有故障报警及时触发电铃报警并停止主电机运行。
8、下面对本专利技术作进一步说明：
9、本专利技术所述台车式挡墙的控制系统中的主电机采用的是永磁电机, 永磁电机在起动瞬间即可提供较大的力矩，可以在运行时给档墙的伸缩支架提供较大力矩，保证设备的稳定。显示屏对电机控制器通过can总线发送指令，可以控制主电机、散热电机启停。压力、料位、液压油温、液压油位、过滤器等信号，通过控制线把电流信号传送到显示屏上，可以在显示屏上实时显示数据并且产生报警。在显示屏内通过数据运算可以输出溢流阀的控制信号，当传感器数值高于设定值时，可以通过电铃进行报警。
10、本专利技术所述台车式挡墙的控制系统采用永磁电机+电机控制器+显示屏的集中控制方式，采用can总线进行系统通讯，can总线通讯采用差分信号传输，能有效抵御电磁干扰和噪声干扰，从而提高系统的可靠性，上位机采用显示屏集中显示和控制，使操作人员的操控更加简单、直观，强大的历史记忆功能及智能化的数据处理功能大大的解放了操作者的工作量。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
12、控制系统具备过载保护功能，能够实时检测电机电流，自动根据电流大小进行报警，超过极限值时自动停止档墙的运行。
13、档墙控制系统采用can总线通讯。
14、控制系统能根据油压自动控制伸缩支架。
15、显示屏内可以设置启停散热电机温度值。
16、油压、油温、油位报警值都可以自由设置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种台车式挡墙的控制系统，所述台车式挡墙包括挡墙和与挡墙连接的液压伸缩支架；其特征在于，所述台车式挡墙的控制系统包括与液压伸缩支架连接的电机（3），所述电机（3）与电机控制器（4）连接，所述电机（3）还与电池（2）连接，所述电池（2）与充电桩（1）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括显示屏（5），所述电池（2）与显示屏（5）连接，所述电机控制器（4）与显示屏（5）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括设置在挡墙上的照明灯（7）和电铃（8），所述照明灯（7）和电铃（8）均与显示屏（5）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括设置在液压伸缩支架处的压力传感器（9）和设置在液压伸缩支架的液压系统内的溢流阀（6）、液压油位传感器（11）、液压油温传感器（12）、液压油压传感器（13）和过滤器检测传感器（14）；所述压力传感器（9）、溢流阀（6）、液压油位传感器（11）、液压油温传感器（12）、液压油压传感器（13）和过滤器检测传感器（14）均与显示屏（5）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括设置在挡墙上的料位传感器（10），所述料位传感器（10）与显示屏（5）连接。
2.如权利
3.如权利要求1所述台车式挡墙的控制系统，其特征在于，所述电机（3）包括散热电机和主电机。
4.如权利要求3所述台车式挡墙的控制系统，其特征在于，所述主电机为永磁电机。
5.基于权利要求1至4任一项所述台车式挡墙的控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：开机自检，检查电池是否有电，当电池没有电时，充电桩自动对电池进行充电；控制系统对各仪表、按钮进行自检，检查液压油位是否达到设置油位，没有达到设置油位则电铃报警；自检系统电量充并且无故障则进入台车式挡墙待机状态；台车式挡墙进入待机状态后，在显示屏上启动主电机和溢流阀，对台车式挡墙进行前进、后退的控制、台车式挡墙在行走过程的同时控制液压伸缩支架，通过压力传感器实时检测伸缩支架压力，当压力过高时电铃报警，避免因压力过大导致伸缩架损坏；通过料位检测检测档墙内巷道物料的高度，根据巷道物料高度和压力情况判断物料强度后确定是否自动行走；在显示屏上对电机扭矩、设备运行速度、液压油温、电机温度、液压油位、液压油压、电机电流参数进行实时状态显示并设置报警参数，在显示屏上设置散热电机启动温度≥55°C、散热电机停止温度≤45°C，当液压油温达到55度时自动启动散热电机进行散热，当温度小于45度时自动停止散热电机；在显示屏上设置主电机报警温度≥65°C、主电机停止温度≥75°C，当电机控制器检测到主电机温度达到65度时，通过显示屏内部程序的数据处理，自动控制电铃进行报警，当主电机温度持续上升达到75度时自动停止主电机的运行；电机控制器实时检测电机的欠压、过载、过流、超速等故障信号，一但有故障报警及时触发电铃报警并停止主电机运行。
...【技术特征摘要】
1.一种台车式挡墙的控制系统，所述台车式挡墙包括挡墙和与挡墙连接的液压伸缩支架；其特征在于，所述台车式挡墙的控制系统包括与液压伸缩支架连接的电机（3），所述电机（3）与电机控制器（4）连接，所述电机（3）还与电池（2）连接，所述电池（2）与充电桩（1）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括显示屏（5），所述电池（2）与显示屏（5）连接，所述电机控制器（4）与显示屏（5）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括设置在挡墙上的照明灯（7）和电铃（8），所述照明灯（7）和电铃（8）均与显示屏（5）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括设置在液压伸缩支架处的压力传感器（9）和设置在液压伸缩支架的液压系统内的溢流阀（6）、液压油位传感器（11）、液压油温传感器（12）、液压油压传感器（13）和过滤器检测传感器（14）；所述压力传感器（9）、溢流阀（6）、液压油位传感器（11）、液压油温传感器（12）、液压油压传感器（13）和过滤器检测传感器（14）均与显示屏（5）连接；所述台车式挡墙的控制系统还包括设置在挡墙上的料位传感器（10），所述料位传感器（10）与显示屏（5）连接。
2.如权利要求1所述台车式挡墙的控制系统，其特征在于，所述台车式挡墙的控制系统中各部件之间的连接均为can总线连接，通过电流信号传输信息。
3.如权利要求1所述台车式挡墙的控制系统，其特征在于，所述电机（3）包括散热电机和主电机。
4.如权利要求3所述台车式挡墙的...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻甜，张鹏飞，王光伟，李富兴，
申请(专利权)人：飞翼股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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