【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高端装备制造业中航空器、高铁、铁路等行业基础设施制造领域，尤其涉及一种轨道侧向限位单元及包括其的轨道导向限位系统。
技术介绍
1、现代航空货物运输主要采用标准航空集装或者标准货盘为载体。在运输过程中，承运航司可能依据装载货物的重量体积不同而选用不同规格的货运集装箱或者货盘，常见的规格见图1所示。
2、货运飞机中地板导轨一般设计为标准化的形式。依据飞机机身结构的特征，滑轨剖面形式可能变化，但是其槽口的间距均为25.4±0.1。飞机上座椅、厨房、货物等系留均需要兼容滑轨的尺寸。
3、然而，在实现本技术的过程中，申请人发现现有的轨道运输中缺乏可靠的侧面限位机构，经常导致在货物运输中经常偏离轨道，造成货物损失或者人力资源的浪费，同时现有技术往往通过设计整体式的货运底盘，将导向和限位装置机械连接于货运滑轨上，一次仅能兼容一种类型的集装箱。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术期望能够至少部分解决上述技术问题中的其中之一。
3、(二)技术方案
4、本技术的第一个方面提供了一种轨道侧向限位单元，包括：限位支架，安装面，沿竖直面设置；n个下水平轴，设置于安装面的内侧，其自安装面沿内侧水平方向延伸，n≥1；m个侧竖直轴，设置于安装面的内侧，其高度高于下水平轴，其沿竖直方向延伸，m≥1；n个下滚轮，套设于相应的下水平轴，以该下水平轴为其滚动轴；m个侧滚轮，套设于相应的侧竖直轴，以该侧竖直轴作为其滚动轴。
6、在本技术的一些实施例中，限位支架还包括：m个侧延伸部，自安装面朝向内侧水平方向延伸，侧竖直轴分别自相应的侧延伸部朝向上方或下方延伸；上水平支架，为长方形框架，其自安装面朝向内侧水平方向延伸，其高度高于侧竖直轴，s个上水平轴安装于上水平支架内。
7、在本技术的一些实施例中，限位支架中，下水平轴与安装面为分体设置或一体设置。
8、在本技术的一些实施例中，限位支架中，侧向延伸部与安装面为分体设置或一体设置。
9、在本技术的一些实施例中，限位支架中，侧竖直轴与侧向延伸部为分体设置或一体设置。
10、在本技术的一些实施例中，限位支架中，上水平支架与安装面为分体设置或一体设置。
11、在本技术的一些实施例中，限位支架中，安装面、下水平轴、侧向延伸部、上水平支架为一体设置；侧竖直轴与侧向延伸部为分体设置。或
12、在本技术的一些实施例中，限位支架中，m≥2，t≥2，s≥2；安装面呈下宽上窄的形状，n个下水平轴在安装面下部较宽部分的两侧对称设置；m个侧竖直轴在安装面中部的两侧对称设置；s个上水平轴在安装面上部的两侧对称设置。
13、在本技术的一些实施例中，限位支架中，下水平轴、侧竖直轴、上水平轴为平头轴。
14、在本技术的一些实施例中，限位支架中，下滚轮的轮径大于侧滚轮和上滚轮的轮径。
15、在本技术的一些实施例中，限位支架中，限位支架的材质为铝合金。
16、在本技术的一些实施例中，限位支架中，下滚轮、侧滚轮、上滚轮为铝芯包胶轮。
17、在本技术的一些实施例中，限位支架中，还包括：导向支架，连接于安装面的前方或后方，包括：本体面，其形状为由安装面朝向外侧平滑延伸，其内侧设置有沿竖直方向的t个侧导向轴；侧导向轴的方向与侧竖直轴的方向平行，t≥1；t个侧导向轮，套设于相应的侧导向轴，以该侧导向轴作为其滚动轴。
18、在本技术的一些实施例中，限位支架中，限位支架还包括：第一连接耳，自安装面朝向外侧延伸，其上开设有第一安装孔；导向支架还包括：第二连接耳，自本体面朝向外侧延伸，其上开设有与第一安装孔相匹配的第二连接孔；其中，第一连接耳和第二连接耳两者通过贯穿第一安装孔和第二安装孔的螺栓连接，而将导向支架固定于限位支架。
19、在本技术的一些实施例中，限位支架中，导向支架为可选择地安装于限位支架的前方或后方。
20、在本技术的一些实施例中，限位支架中，m≥2，t≥2，m个侧滚轮所形成的限位路径与t个侧导向轮所形成的导向路径相切。
21、在本技术的一些实施例中，限位支架中，t个侧导向轮与m个侧滚轮处于同一水平线上。
22、在本技术的一些实施例中，限位支架中，限位支架的前、后均设置有第一连接耳，两个第一连接耳呈倒“v”字形设置；导向支架的前、后均设置有第二连接耳，两个第二连接耳呈“v”字形设置。
23、在本技术的一些实施例中，限位支架中，限位支架还包括：底座面，在安装面底部内侧沿水平面延伸；凸缘，由底座面远离安装面的一侧沿竖直方向向下延伸；贯穿轴，其竖直向下穿过底座面，其下端设置有沿水平方向延伸的限位销，其上端设置有转动手柄；限位弹簧，其固定端固定于安装面的内部槽，其自由端沿水平方向朝向转动手柄方向延伸，顶部固定有限位球；在转动手柄的周向面上，与限位销沿第一方向状态对应的位置设置有锁定限位孔；与限位销沿第二方向状态对应的位置设置有拆卸限位孔；其中，凸缘和贯穿轴沿垂直于轨道方向设置，限位销与转动手柄依靠贯穿轴实现联动；在约束状态，凸缘插入轨道圆形槽口内，限位销沿第一方向，其两端卡接于轨道条形槽口，限位球在限位弹簧弹性力作用下顶入转动手柄周面的锁定限位孔内，从而将该约束状态锁定；在拆卸状态，限位销沿第二方向，限位球在限位弹簧弹性力作用下顶入转动手柄周面的拆卸限位孔内，限位销从条形槽口取出，从而将轨道侧向限位单元从轨道上卸下。
24、在本技术的一些实施例中，限位支架中，凸缘与飞机地板滑轨的节点圆形槽口相匹配；限位销与两节点之间的条形槽口位置相对应。
25、在本技术的一些实施例中，限位支架中，内侧为水平方向朝向轨道的一侧，外侧为内侧的相反侧。
26、本技术的第二个方面提供了一种道导向限位系统，其特征在于，包括：如上的轨道侧向限位单元、轨道中间导向单元；轨道中间导向单元包括：底座，其底部竖直向下延伸，形成凸缘；至少一导向组件，导向组件包括：水平轴，插固于底座；左滚轮和右滚轮，对称安装于水平轴的两侧。
27、(三)有益效果
28、从上述技术方案可知，本技术相对于现有技术至少具有以下有益效果之一：
29、(1)轨道侧向限位单元中，下滚轮为被运输货物提供向上的支撑，侧滚轮为被运输货物提供侧面的限位，从而保证了被运输货物沿着轨道前进或者后退，防止了运输过程中的侧向偏离。
30、(2)轨道侧向限位单元中，对应集装箱类的被运输货物，上滚轮为集装箱的对应部分提供向下的限位，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道侧向限位单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，所述限位支架还包括：
4.根据权利要求3所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，所述限位支架中，
5.根据权利要求1所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，所述限位支架还包括：
9.根据权利要求8所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，
10.一种轨道导向限位系统，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的轨道侧向限位单元、轨道中间导向单元；所述轨道中间导向单元包括：
【技术特征摘要】
1.一种轨道侧向限位单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，所述限位支架还包括：
4.根据权利要求3所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，所述限位支架中，
5.根据权利要求1所述的轨道侧向限位单元，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏云峰，杜洁琼，张朔，崔瑞芹，
申请(专利权)人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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