本公开提供一种物体位置的确定方法、装置及存储介质，该方法应用于机器人，通过第一相机获取目标物体所在位置的目标位置信息，根据目标位置信息与映射关系，确定目标位置信息的目标补偿值，映射关系中预先存储有至少一个预设位置对应的补偿值，补偿值是基于机器人的操作单元处的第二相机确定得到的，根据目标补偿值和目标位置信息，确定所述目标物体的位置。该技术方案中，预先对各个可能的操作位置预先进行补偿值的确定，在实际对物体进行操作时给予补偿，以避免现有技术中由于绝对精度问题而造成的位置误差。
2、在现有技术中，在机器人对物体进行操作之前，需要依靠与相机对物体进行拍照，基于拍照得到物体的位置信息之后，根据该位置信息，调动操作单元对物体进行操作，例如，对该物体进行抓取。
4、根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值，所述映射关系中预先存储有至少一个预设位置对应的补偿值，所述补偿值是基于所述机器人的操作单元处的第二相机确定得到的；
p>7、控制所述第一相机对至少一个预设位置进行拍照，以得到所述至少一个预设位置的第一位置信息；8、针对每个预设位置，控制所述操作单元移动至所述第一位置信息对应的操作处，并开启设置在所述操作单元处的第二相机对所述预设位置进行拍照，以得到第二位置信息；
9、根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述预设位置对应的补偿值。
10、在第一方面另一种可能的设计中，所述根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值，包括：
11、在所述映射关系中确定出与所述目标位置信息一致的预设位置对应的补偿值；
12、将所述补偿值作为所述目标位置信息的目标补偿值。
13、可选的，所述根据所述目标补偿值和目标位置信息，确定所述目标物体的位置，包括：
14、根据所述目标补偿值，对所述目标位置信息进行修正，得到修正后的目标位置信息；
15、根据所述修正后的目标位置信息，确定所述目标物体的位置。
16、可选的，所述补偿值为所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值；
17、相应的，所述根据所述目标补偿值，对所述目标位置信息进行修正，得到修正后的目标位置信息，包括：
18、确定所述目标位置信息与所述目标补偿值的和值，将所述和值作为所述修正后的目标位置信息。
19、可选的，所述补偿值为所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值；
20、相应的，所述根据所述目标补偿值，对所述目标位置信息进行修正，得到修正后的目标位置信息，包括：
21、确定所述目标位置信息与所述目标补偿值的目标差值，将所述目标差值作为所述修正后的目标位置信息。
22、在第一方面再一种可能的设计中，所述第一位置信息和所述目标位置信息均为所述第一相机基于预设基准位置确定得到的；
23、所述第二位置信息为所述第二相机基于所述预设基准位置确定得到的。
24、在第一方面还一种可能的设计中，所述第一相机为远焦距相机；
25、所述第二相机为近焦距相机。
26、第二方面，本公开实施例提供了一种物体位置的确定装置，应用于机器人，包括：
27、获取模块，用于通过第一相机获取目标物体所在位置的目标位置信息；
28、第一确定模块，用于根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值，所述映射关系中预先存储有至少一个预设位置对应的补偿值，所述补偿值是基于所述机器人的操作单元处的第二相机确定得到的；
29、第二确定模块，用于根据所述目标补偿值和目标位置信息，确定所述目标物体的位置。
30、在第二方面一种可能的设计中，在所述根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值之前，所述获取模块，还用于：
31、控制所述第一相机对至少一个预设位置进行拍照，以得到所述至少一个预设位置的第一位置信息；
32、所述第二确定模块，还用于针对每个预设位置，控制所述操作单元移动至所述第一位置信息对应的操作处，并开启设置在所述操作单元处的第二相机对所述预设位置进行拍照，以得到第二位置信息；
33、所述第一确定模块，还用于根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述预设位置对应的补偿值。
34、在第二方面另一种可能的设计中，所述第一确定模块，根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值，具体用于：
35、在所述映射关系中确定出与所述目标位置信息一致的预设位置对应的补偿值；
36、将所述补偿值作为所述目标位置信息的目标补偿值。
37、可选的，所述第二确定模块根据所述目标补偿值和目标位置信息，确定所述目标物体的位置，具体用于：
38、根据所述目标补偿值，对所述目标位置信息进行修正，得到修正后的目标位置信息；
39、根据所述修正后的目标位置信息，确定所述目标物体的位置。
40、可选的，所述补偿值为所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值；
41、相应的，所述第一确定模块，根据所述目标补偿值，对所述目标位置信息进行修正，得到修正后的目标位置信息，具体用于：
42、确定所述目标位置信息与所述目标补偿值的和值，将所述和值作为所述修正后的目标位置信息。
43、可选的，所述补偿值为所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值；
44、相应的，所述第一确定模块，根据所述目标补偿值，对所述目标位置信息进行修正，得到修正后的目标位置信息，具体用于：
45、确定所述目标位置信息与所述目标补偿值的目标差值，将所述目标差值作为所述修正后的目标位置信息。
46、在第二方面再一种可能的设计中，所述第一位置信息和所述目标位置信息均为所述第一相机基于预设基准位置确定得到的；
47、所述第二位置信息为所述第二相机基于所述预设基准位置确定得到的。
48、在第二方面还一种可能的设计中，所述第一相机为远焦距相机；
49、所述第二相机为近焦距相机。
50、第三方面，本公开提供一种机器人，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器和收发器；
51、所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于收发数据；...
【技术保护点】
1.一种物体位置的确定方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿值和目标位置信息，确定所述目标物体的位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补偿值为所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补偿值为所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值；
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述目标位置信息均为所述第一相机基于预设基准位置确定得到的；
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相机为远焦距相机；
9.一种物体位置的确定装置，其特征在于，应用于机器人，包括：</p>10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1至8任一项所述的方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种物体位置的确定方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息与映射关系，确定所述目标位置信息的目标补偿值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿值和目标位置信息，确定所述目标物体的位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补偿值为所述第二位置信息与所述第一位置信息的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，魏海永，洪雅辉，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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