【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浇铸，尤其涉及一种金属流体浇铸成型设备及浇铸控制方法。
技术介绍
1、在冶金行业金属浇铸生产工艺中，铁合金或者工业硅的冶炼由液态变为固态的浇铸过程是行车吊运钢包将液态金属浇注到固定的锭模中，通过空气自然冷却凝固，再转运破碎。或者直接浇铸在固定的斜面平台上冷却，再进行破碎。
2、在对金属熔液进行冷却的过程中涉及大量动态变量，单纯控制浇铸流量无法精确控制液膜的厚度。由于液膜的厚度直接影响到成品破碎之后的颗粒度大小，导致成品的颗粒度不可控，最终将导致产品良品率降低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种金属流体浇铸成型设备，通过检测第一振动平台上金属流体的流速，调节第一振动平台的倾斜角度，实现金属流体厚度的精准控制。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种浇铸控制方法。
3、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种金属流体浇铸成型设备，所述设备包括：第一振动平台，用于冷却金属流体，以使所述金属流体凝固为固体；第一传感器，设置于所述第一振动平台，用于检测所述第一振动平台的倾斜角度，得到第一倾斜角度；激光测速单元，用于采集所述第一振动平台上金属流体的流速，得到流体流速；控制器，与所述第一传感器和所述激光测速单元连接，用于根据所述流体流速和所述第一倾斜角度计算所述金属流体的实际厚度，并根据所述实际厚度和目标厚度范围调节所述第一倾斜角度，以使所述实际厚度维持在
4、根据本专利技术实施例的浇铸成型设备，通过检测第一振动平台上金属流体的流速，调节第一振动平台的倾斜角度，实现金属流体厚度的精准控制，从而在对冷却定型后的金属固体进行再转运破碎，破碎之后的颗粒度大小可控，大大提高了良品率。
5、另外，根据本专利技术上述实施例提出的金属流体浇铸成型设备还可以具有如下附加的技术特征：
6、根据本专利技术的一个实施例，所述控制器利用流体流速和倾斜角度与流体厚度的函数关系计算所述金属流体的实际厚度，所述流体流速和倾斜角度与流体厚度的函数关系式为：
7、
8、其中，表示所述流体厚度，表示所述流体流速，表示常数，表示流体密度，表示重力加速度，表示所述第一倾斜角度，表示流速测量点至所述第一振动平台末端的长度在垂直方向上的分量。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述第一振动平台底部设有第一调节机构，所述控制器与所述第一调节机构连接，以通过控制所述第一调节机构调节所述第一倾斜角度。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述设备还包括：第二振动平台，所述第一振动平台的末端与所述第二振动平台的首端连接，且在第一方向上，所述第一振动平台与所述第二振动平台一字型排列，用于冷却由金属流体形成的金属固体。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述第一振动平台和所述第二振动平台上均设有多个结晶板，所述设备还包括：第二传感器，设置于所述第二振动平台，用于检测所述第二振动平台的倾斜角度，得到第二倾斜角度；温度检测单元，用于检测所述第二振动平台末端结晶板上金属固体的温度，得到实际温度；所述控制器，与所述第二传感器和所述温度检测单元连接，用于在所述第一振动平台末端结晶板上金属流体变成金属固体后，调节所述第一振动平台的振动参数，使所述第一振动平台末端结晶板上的金属固体进入所述第二振动平台首端结晶板上，根据所述实际温度和目标温度调节所述第二倾斜角度，以使所述实际温度达到所述目标温度。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述第二振动平台底部设有第二调节机构，所述控制器与所述第二调节机构连接，以通过控制所述第二调节机构调节所述第二倾斜角度。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述振动参数包括振动幅度和/或振动频率。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述设备包括钢包、翻包机构和摆动流槽，所述第一振动平台的首端通过所述摆动流槽与所述翻包机构连接，所述翻包机构内部设置有钢包。
15、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种浇铸控制方法，用于本专利技术第一方面实施例提出的金属流体浇铸成型设备，所述方法包括：采集第一振动平台上金属流体的流速和所述第一振动平台的倾斜角度，得到流体流速和第一倾斜角度；根据所述流体流速和所述第一倾斜角度计算所述金属流体的实际厚度；根据所述实际厚度和目标厚度范围调节所述第一倾斜角度，以使所述实际厚度维持在所述目标厚度范围内。
16、另外，根据本专利技术上述实施例提出的浇铸控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
17、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：在所述第一振动平台末端结晶板上金属流体变成固态的金属固体后，调节所述第一振动平台的振动参数，使所述第一振动平台末端结晶板上的金属固体进入所述第二振动平台首端结晶板上；检测所述第二振动平台末端结晶板上金属固体的温度和所述第二振动平台的倾斜角度，得到实际温度和第二倾斜角度；根据所述实际温度和目标温度调节所述第二倾斜角度，以使所述实际温度达到所述目标温度。
18、根据本专利技术的一个实施例，利用流体流速和倾斜角度与流体厚度的函数关系计算所述金属流体的实际厚度，所述流体流速和倾斜角度与流体厚度的函数关系式为：
19、
20、其中，表示所述流体厚度，表示所述流体流速，表示常数，表示流体密度，表示重力加速度，表示所述第一倾斜角度，表示流速测量点至所述第一振动平台末端的长度在垂直方向上的分量。
21、根据本专利技术的一个实施例，所述目标厚度范围大于目标厚度与预设偏移量的差值，且小于目标厚度与预设偏移量的和值，所述根据所述实际厚度和目标厚度范围调节所述第一倾斜角度，包括：若所述实际厚度小于等于所述差值，则减小所述第一倾斜角度；若所述实际厚度大于所述差值，且小于所述和值，则保持所述第一倾斜角度不变；若所述实际厚度大于所述和值，则增大所述第一倾斜角度。
22、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述实际温度和目标温度调节所述第二倾斜角度，包括：若所述实际温度小于等于所述目标温度，则保持所述第二倾斜角度不变；若所述实际温度大于所述目标温度，则减小所述第二倾斜角度。
23、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种金属流体浇铸成型设备，其特征在于，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的金属流体浇铸成型设备，其特征在于，所述控制器利用流体流速和倾斜角度与流体厚度的函数关系计算所述金属流体的实际厚度，所述流体流速和倾斜角度与流体厚度的函数关系式为：
3.根据权利要求1所述的金属流体浇铸成型设备，其特征在于，所述第一振动平台底部设有第一调节机构，所述控制器与所述第一调节机构连接，以通过控制所述第一调节机构调节所述第一倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的金属流体浇铸成型设备，其特征在于，所述设备还包括：
5.根据权利要求4所述的金属流体浇铸成型设备，其特征在于，所述第一振动平台和所述第二振动平台上均设有多个结晶板，所述设备还包括：
6.根据权利要求5所述的金属流体浇铸成型设备，其特征在于，所述第二振动平台底部设有第二调节机构，所述控制器与所述第二调节机构连接，以通过控制所述第二调节机构调节所述第二倾斜角度。
7.根据权利要求5所述的金属流体浇铸成型设备，其特征在于，所述振动参数包括振动幅度和/或振动频率。
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