【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压升降吸盘，具体为一种可以行走的液压升降吸盘。
技术介绍
1、液压升降吸盘是对钢板通过吸盘进行转移的装置，钢板生产流水线作业中，往往需要将钢板从低平台移至高平台，或者自高平台移动至低平台，通过对液压升降吸盘进行移动和升起，从而转移到指定位置。
2、在对钢板通过液压升降吸盘进行转移的过程中，由于钢板的尺寸大小不同，如果不能根据钢板的尺寸吸住钢板，在对钢板转移的过程中，容易导致钢板发生晃动，导致整体装置与轨道脱轨，严重时钢板会撞击装置支架，使装置支架受损造成一定的经济损失，部分再根据钢板尺寸在调解的过程中，要么通过人工或者多个电机调节，均不利于经济的节省，因此，针对上述问题提出一种可以行走的液压升降吸盘。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可以行走的液压升降吸盘，以解决部分再根据钢板尺寸在调解的过程中，要么通过人工或者多个电机调节，均不利于经济的节省的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种可以行走的液压升降吸盘，包括支架和万向轮，所述支架下端设有万向轮，所述支架上端内侧固定连接有液压油缸，所述支架上端内侧固定连接有限位伸缩杆，所述液压油缸下端固定连接有横梁，所述横梁一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机主轴末端固定连接有连接转杆，所述伺服电机一侧固定连接有固定板块，所述横梁下端内侧滑动连接有限位矩体，所述限位矩体一侧固定连接有移动板块，所述连接转杆外侧固定连接有固定柱圈，所述固定柱圈内侧固定连接有空心滑动壳，
4、优选的，所述万向轮活动在轨道上端内侧，所述轨道上端内侧开设有凹槽，所述万向轮的数量四个，所述轨道的数量两个，所述滚轮外侧与轨道上端贴合。
5、优选的，所述限位伸缩杆的数量四个，所述限位伸缩杆固定连接在横梁上端四角位置，所述横梁的形状矩形体，所述横梁下端内侧开设有凹槽，所述横梁下端内侧凹槽开设有限位滑槽。
6、优选的，所述移动板块通过限位矩体滑动连接在横梁下端内侧凹槽，所述移动板块与固定板块的大小相同，所述方形柱体的数量两个，所述移动板块下端内侧开设有滑槽，所述方形柱体通过吸盘固定柱滑动连接在移动板块下端内侧凹槽。
7、优选的，所述方形限位滑动块的数量两个，所述方形限位滑动块通过吸盘固定柱滑动连接在固定板块下端内侧，所述固定板块下端内侧开设有限位滑槽，所述单向齿盘与固定柱圈转动在固定板块上端内侧。
8、优选的，所述单向齿盘外侧固定连接有单向齿牙，所述单向齿盘外侧与坡形齿块外侧啮合，所述坡形齿块的形状为单向齿牙，所述两转连接杆的数量两个，所述单向齿盘前端与后端均转动连接有两转连接杆。
9、优选的，所述固定柱圈的数量两个，所述固定柱圈固定连接在连接转杆两端外侧，所述固定板块一端内侧设有固定柱圈，所述坡形齿圈与固定柱圈外侧啮合，前端所述坡形齿块与后端坡形齿块之间的齿牙方向相反，固定板块的形状圆柱体，且固定板块内侧开设有圆柱体凹槽，所述轴承滑柱外侧通过轴承活动在环形滑槽内部。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术中，通过设置的万向轮、轨道、液压油缸、横梁、伺服电机、移动板块、调节槽柱、固定柱圈和拉杆，液压升降吸盘在对钢板转移的过程中，装置可以根据钢板的尺寸，通过伺服电机启动，带动移动板块、方形限位滑动块和方形柱体之间同时靠近或者远离，从而起到对钢板稳定转移的效果，保护装置使用寿命和正常运行，同时在对方形限位滑动块和方形柱体之间的位置进行调节时，只需一个电机即可实现，操作简单，节省一定的经济成本。
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1.一种可以行走的液压升降吸盘，包括支架(1)和万向轮(2)，其特征在于：所述支架(1)下端设有万向轮(2)，所述支架(1)上端内侧固定连接有液压油缸(4)，所述支架(1)上端内侧固定连接有限位伸缩杆(5)，所述液压油缸(4)下端固定连接有横梁(6)，所述横梁(6)一侧固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)主轴末端固定连接有连接转杆(8)，所述伺服电机(7)一侧固定连接有固定板块(9)，所述横梁(6)下端内侧滑动连接有限位矩体(11)，所述限位矩体(11)一侧固定连接有移动板块(10)，所述连接转杆(8)外侧固定连接有固定柱圈(12)，所述固定柱圈(12)内侧固定连接有空心滑动壳(13)，所述空心滑动壳(13)内侧固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端固定连接有坡形齿块(15)，所述连接转杆(8)外侧转动连接有调节槽柱(16)，所述调节槽柱(16)一端内侧固定连接有坡形齿圈(17)，所述调节槽柱(16)外侧开设有环形滑槽(18)，所述移动板块(10)内侧开设有凹孔槽(19)，所述凹孔槽(19)内侧固定连接有轴承滑柱(20)，所述支架(1)下端固定连接有减速电机(21)
2.根据权利要求1所述的一种可以行走的液压升降吸盘，其特征在于：所述万向轮(2)活动在轨道(3)上端内侧，所述轨道(3)上端内侧开设有凹槽，所述万向轮(2)的数量四个，所述轨道(3)的数量两个，所述滚轮(22)外侧与轨道(3)上端贴合。
3.根据权利要求1所述的一种可以行走的液压升降吸盘，其特征在于：所述限位伸缩杆(5)的数量四个，所述限位伸缩杆(5)固定连接在横梁(6)上端四角位置，所述横梁(6)的形状矩形体，所述横梁(6)下端内侧开设有凹槽，所述横梁(6)下端内侧凹槽开设有限位滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种可以行走的液压升降吸盘，其特征在于：所述移动板块(10)通过限位矩体(11)滑动连接在横梁(6)下端内侧凹槽，所述移动板块(10)与固定板块(9)的大小相同，所述方形柱体(23)的数量两个，所述移动板块(10)下端内侧开设有滑槽，所述方形柱体(23)通过吸盘固定柱(25)滑动连接在移动板块(10)下端内侧凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种可以行走的液压升降吸盘，其特征在于：所述方形限位滑动块(26)的数量两个，所述方形限位滑动块(26)通过吸盘固定柱(25)滑动连接在固定板块(9)下端内侧，所述固定板块(9)下端内侧开设有限位滑槽，所述单向齿盘(27)与固定柱圈(12)转动在固定板块(9)上端内侧。
6.根据权利要求1所述的一种可以行走的液压升降吸盘，其特征在于：所述单向齿盘(27)外侧固定连接有单向齿牙，所述单向齿盘(27)外侧与坡形齿块(15)外侧啮合，所述坡形齿块(15)的形状为单向齿牙，所述两转连接杆(28)的数量两个，所述单向齿盘(27)前端与后端均转动连接有两转连接杆(28)。
7.根据权利要求1所述的一种可以行走的液压升降吸盘，其特征在于：所述固定柱圈(12)的数量两个，所述固定柱圈(12)固定连接在连接转杆(8)两端外侧，所述固定板块(9)一端内侧设有固定柱圈(12)，所述坡形齿圈(17)与固定柱圈(12)外侧啮合，前端所述坡形齿块(15)与后端坡形齿块(15)之间的齿牙方向相反，固定板块(9)的形状圆柱体，且固定板块(9)内侧开设有圆柱体凹槽，所述轴承滑柱(20)外侧通过轴承活动在环形滑槽(18)内部。
...【技术特征摘要】
1.一种可以行走的液压升降吸盘，包括支架(1)和万向轮(2)，其特征在于：所述支架(1)下端设有万向轮(2)，所述支架(1)上端内侧固定连接有液压油缸(4)，所述支架(1)上端内侧固定连接有限位伸缩杆(5)，所述液压油缸(4)下端固定连接有横梁(6)，所述横梁(6)一侧固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)主轴末端固定连接有连接转杆(8)，所述伺服电机(7)一侧固定连接有固定板块(9)，所述横梁(6)下端内侧滑动连接有限位矩体(11)，所述限位矩体(11)一侧固定连接有移动板块(10)，所述连接转杆(8)外侧固定连接有固定柱圈(12)，所述固定柱圈(12)内侧固定连接有空心滑动壳(13)，所述空心滑动壳(13)内侧固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端固定连接有坡形齿块(15)，所述连接转杆(8)外侧转动连接有调节槽柱(16)，所述调节槽柱(16)一端内侧固定连接有坡形齿圈(17)，所述调节槽柱(16)外侧开设有环形滑槽(18)，所述移动板块(10)内侧开设有凹孔槽(19)，所述凹孔槽(19)内侧固定连接有轴承滑柱(20)，所述支架(1)下端固定连接有减速电机(21)，所述减速电机(21)主轴外侧固定连接有滚轮(22)，所述移动板块(10)下端内侧滑动连接有方形柱体(23)，所述方形柱体(23)内侧与拉杆(24)外侧贴合，所述拉杆(24)一侧固定连接有方形限位滑动块(26)，所述方形限位滑动块(26)外侧固定连接有吸盘固定柱(25)，所述方形限位滑动块(26)一端内侧转动连接有两转连接杆(28)，所述两转连接杆(28)一端转动连接有单向齿盘(27)，所述方形柱体(23)下端设有电磁吸盘(29)。
2.根据权利要求1所述的一种可以行走的液压升降吸盘，其特征在于：所述万向轮(2)活动在轨道(3)上端内侧，所述轨道(3)上端内侧开设有凹槽，所述万向轮(2)的数量四个，所述轨道(3)的数量两个，所述滚轮(22)外侧与轨道(3)上端贴合。
【专利技术属性】
技术研发人员：张启波，牛俊友，
申请(专利权)人：唐山兴民钢圈有限公司，
类型：新型
国别省市：
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