【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮圈焊接，具体涉及一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统。
技术介绍
1、轮圈也被称为轮毂，是车轮中心安装车轴的部位，通常指的是车轮周边安装和支撑轮胎的部件，轮圈在加工过程中，需要经过多道步骤，且不同的步骤需要用到不同的设备，其中在对轮圈进行焊接打磨时，一般采用的都是人工打磨的方式进行焊缝的打磨处理，这种人工打磨方式相对落后，打磨质量也难以把控，对打磨工人的技术水平也有着较高的要求，导致整体的打磨效率低，降低整个轮圈的加工产能，为此本专利技术提出一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接轮圈打磨系统，包括
3、设备防护栏、设置在设备防护栏内侧中心处的焊缝角度定位台、安装在焊缝角度定位台顶部表面的3d焊缝检测系统、分别设置在焊缝角度定位台左右两侧的两个工业抓取机器人、对称设置在设备防护栏内侧的两个柔性砂带机和两个仿形大功率砂轮机、设置在焊缝角度定位台前方的上料输送带和斜坡下料线；
4、所述斜坡下料线包括底座、固定在底座顶部中心处的滑动斜坡、设置在底座顶部的两个侧挡板，所述侧挡板和底座之间设有调节机构。
5、优选的，还包括总控柜，所述总控柜设置在设备防护栏的外侧。
6、优选的，所述设备防护栏的前端开设有与上料输送带和斜坡下料线相对应的缺口，所述上料输送带和斜坡下料线的
7、优选的，所述焊缝角度定位台的顶部设置有两个定位转盘，且定位转盘上设计有轮圈夹具。
8、优选的，所述3d焊缝检测系统为一个通过立柱安装在焊缝角度定位台上方的3d检测传感器。
9、优选的，所述调节机构包括开设在底座内部的矩形滑槽、滑动设置在矩形滑槽内的矩形滑座、固定在矩形滑座顶部表面的多个连接条、开设在底座顶部表面的多个与连接条相对应的条形滑道，所述连接条的顶端通过条形滑道贯穿至底座的顶部并与侧挡板固定，所述调节机构还包括设置在底座底面的底卡板，所述底卡板的顶面固定有限位卡杆，所述底座的底面开设有多个与限位卡杆相对应的限位卡孔，所述矩形滑座的底面开设有与限位卡杆相对应的插槽，所述限位卡杆贯穿其中一个限位卡孔并插入至插槽中，所述插槽的两侧内壁均开设有内槽，所述内槽内装设有弹簧和伸缩卡珠，所述限位卡杆的表面开设有与伸缩卡珠相对应的圆形卡孔，所述伸缩卡珠通过弹簧活动安装在内槽内，且伸缩卡珠的端部弹出至圆形卡孔中。
10、优选的，所述侧挡板的表面开设有多个条形辊槽、且条形辊槽内安装有轴杆，所述轴杆的表面转动套设有侧导辊，所述侧导辊的边缘处露出至侧挡板的外侧，且侧导辊的表面套设安装有胶圈。
11、一种采用所述焊接轮圈打磨系统的焊接轮圈打磨方法，包括以下步骤：
12、步骤一、轮圈工件通过上料输送带进入抓取准备工位，并通过光电开关感应，判断有无轮圈工件；
13、步骤二、识别到送入的轮圈工件后，工业抓取机器人将轮圈工件抓取并放在焊缝角度定位台上实现焊缝定位；
14、步骤三、焊缝定位完成后系统触发焊缝检测，此时工业抓取机器人将定位后的轮圈工件抓取，并送至3d焊缝检测系统处通过3d传感器测出打磨位置的精确定位；
15、步骤四、确认完成焊缝定位后，工业抓取机器人抓起轮圈工件，送至柔性砂带机和仿形大功率砂轮机处进行打磨作业；
16、步骤五、完成打磨后，工业抓取机器人将打磨后的轮圈工件放置在斜坡下料线上自动流出；
17、步骤六、工作周期结束，工业抓取机器人恢复到起点位置进入第二件工件准备。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设计一套自动化的焊接轮圈智能打磨系统，可以实现对轮圈焊缝的自动进料、扫描、检测和打磨，打磨效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，且打磨质量相比人工打磨也大大提升，提高整个轮圈生产线的产能。
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1.一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：还包括总控柜(3)，所述总控柜(3)设置在设备防护栏(1)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述设备防护栏(1)的前端开设有与上料输送带(4)和斜坡下料线(5)相对应的缺口，所述上料输送带(4)和斜坡下料线(5)的一端通过缺口贯穿至设备防护栏(1)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述焊缝角度定位台(7)的顶部设置有两个定位转盘，且定位转盘上设计有轮圈夹具。
5.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述3D焊缝检测系统(6)为一个通过立柱安装在焊缝角度定位台(7)上方的3D检测传感器。
6.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述调节机构包括开设在底座(51)内部的矩形滑槽(56)、滑动设置在矩形滑槽(56)内的矩形滑座(57)、固定在矩形滑座(57)顶部表面的多个连接条(55)、开设在底座(51)顶部表面的多个与连接
7.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述侧挡板(53)的表面开设有多个条形辊槽(512)、且条形辊槽(512)内安装有轴杆(518)，所述轴杆(518)的表面转动套设有侧导辊(54)，所述侧导辊(54)的边缘处露出至侧挡板(53)的外侧，且侧导辊(54)的表面套设安装有胶圈(519)。
8.一种采用如权利要求1-7任一所述焊接轮圈打磨系统的焊接轮圈打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：还包括总控柜(3)，所述总控柜(3)设置在设备防护栏(1)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述设备防护栏(1)的前端开设有与上料输送带(4)和斜坡下料线(5)相对应的缺口，所述上料输送带(4)和斜坡下料线(5)的一端通过缺口贯穿至设备防护栏(1)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述焊缝角度定位台(7)的顶部设置有两个定位转盘，且定位转盘上设计有轮圈夹具。
5.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述3d焊缝检测系统(6)为一个通过立柱安装在焊缝角度定位台(7)上方的3d检测传感器。
6.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述调节机构包括开设在底座(51)内部的矩形滑槽(56)、滑动设置在矩形滑槽(56)内的矩形滑座(57)、固定在矩形滑座(57)顶部表面的多个连接条(55)、开设在底座(51)顶部表面的多个与连接条(55)相对应的条形滑道(58)，所述连接条(55)的顶端通过条形滑道(58)贯穿至底座(51)的顶部并与侧挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜同顺，胡阿敏，李涛，杨巍，
申请(专利权)人：费默勒智能装备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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