System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法技术_技高网

一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法技术

技术编号:42876796 阅读:8 留言:0更新日期:2024-09-30 15:02
本发明专利技术公开了一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,涉及农业灌溉技术领域,S1、移动轮调节工序,支撑缸将装配台顶起使移动轮与地面脱离,启动调节电机,调节电机带动移动轮进行移动;S2、幼苗灌溉工序,旋转对应的调节螺钉,使对应灌溉孔内部的锥形头与灌溉孔脱离,输送的水经进水管和浇灌水管进入与之连接的支撑管内部;本发明专利技术通过旋转调节螺孔内部的调节螺钉,使设备能够根据幼苗的行间距控制对应灌溉孔的打开与关闭,使流出的水直接流淌在幼苗根部附近,在设备移动的过程中,通过转向电推杆控制整体设备的移动方向,移动轮能够根据幼苗行间距的弯曲走向进行移动,浇灌的水直接作用幼苗根部附近,适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业灌溉,具体为一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法


技术介绍

1、灌溉即为地补充作物所需水分的技术措施,为了保证作物正常生长,获取高产稳产,必须供给作物以充足的水分,在自然条件下,往往因降水量不足或分布的不均匀,不能满足作物对水分要求,农业灌溉方式可分为传统的地面漫灌、喷灌以及滴灌。

2、在申请号202410106480.3,名称为“一种节能型油菜播种施肥设备”的中国专利中,该专利通过设置的均匀撒料机构、撒料时间控制机构,能够将施加的肥料均匀撒布在土壤的表面,使得肥料养分分布更加均匀,避免了肥料集中施在油菜根系附近造成过度施肥,但该装置在移动施肥时,移动轮之间的间距无法根据种植农产品的行间距进行调节,装置在移动时移动轮极易碾压农作物,且不能对农作物进行灌溉,而现有喷罐施肥装置在喷灌追肥时,为了扩大喷灌范围,喷出的水无法直接作用在幼苗根部,使水无法充分利用。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,可以有效解决上述
技术介绍
中该装置在移动施肥时,移动轮之间的间距无法根据种植农产品的行间距进行调节,装置在移动时移动轮极易碾压农作物,且不能对农作物进行灌溉,而现有喷罐施肥装置在喷灌追肥时,为了扩大喷灌范围,喷出的水无法直接作用在幼苗根部,使水无法充分利用。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,包括如下步骤:

3、s1、移动轮调节工序,控制支撑缸,支撑缸将装配台顶起使移动轮与地面脱离,启动调节电机,在调节连杆与限位滑杆的滑动限位连接作用下,调节电机带动移动轮进行移动;

4、s2、幼苗灌溉工序,旋转对应的调节螺钉,使对应灌溉孔内部的锥形头与灌溉孔脱离,将外部水泵的出水端与进水管连接,将主控水阀关闭,将浇灌阀打开,输送的水经进水管和浇灌水管进入与之连接的支撑管内部,最后从打开的灌溉孔流出;

5、s3、幼苗追肥工序,将水肥输送至水肥箱内部,关闭浇灌阀和控水罐,打开主控水阀、施肥阀和定量管,水肥箱内部的水肥定量的流经定量管进入送水管内部,外部水泵输送的水流经进水管进入送水管内部,输送的水与水肥混合经施肥水管进入连接的支撑管内部,从灌溉孔位置处流出;

6、s4、化肥颗粒施肥工序,将化肥倒入添肥槽内部,将对应施肥软管底部的密封塞打开,启动双向电机,双向电机带动输送绞龙进行旋转,化肥颗粒从打开的施肥软管底部排出;

7、s5、喷灌工序,关闭浇灌阀、施肥阀和定量管,打开主控水阀和控水罐,外部水泵输送的水经进水管、送水管和控水罐进入送水立管内部,流经分支水管从摇臂喷头喷出。

8、所述装配台顶部设置有灌溉调节组件,所述灌溉调节组件包括支撑缸;

9、所述装配台一侧顶部安装有进水管,所述进水管一端通过主控水阀连接于波轮筒一端,所述波轮筒另一端连接于送水管一端,所述装配台一侧顶部安装有水肥箱,所述水肥箱底部一侧连接于定量管一端,所述定量管另一端与送水管顶部相连接,所述装配台顶部中间安装有控水罐,所述送水管另一端与控水罐一侧相连接,所述控水罐顶部连接有送水立管,所述送水立管外侧顶部均匀连接有分支水管,所述分支水管顶端连接有摇臂喷头;

10、所述装配台底部一端转动安装有转向台,所述装配台底部另一端与转向台底部均固定安装有支撑管,所述支撑管外侧两边滑动套接有滑动套管,所述滑动套管外侧固定有轴承,所述滑动套管两端固定有清洁头,所述轴承外侧固定有移动轮,所述滑动套管一端连接于调节连杆一端,所述装配台底面一端与转向台底面安装有限位滑杆,所述调节连杆另一端与相邻限位滑杆外侧两边滑动连接,相邻两个所述调节连杆相对面安装有调节齿条,所述装配台与转向台底部且靠近限位滑杆一侧安装有调节电机,所述调节电机输出端连接有调节齿轮,所述调节齿轮与相邻两个调节齿条之间相互啮合;

11、位于所述装配台底部的支撑管底部均匀开设有灌溉孔,所述支撑管顶部对应相应灌溉孔顶部开设有调节螺孔,所述调节螺孔内部通过螺纹转动连接有调节螺钉,所述调节螺钉底部设置有锥形头,所述进水管一侧连接于浇灌水管一端,所述浇灌水管另一端与相邻支撑管顶部相连接,所述浇灌水管中间安装有浇灌阀,所述送水管一侧连接于施肥水管一端,所述施肥水管另一端连接于相邻支撑管顶部相连接,所述施肥水管中间安装有施肥阀。

12、根据上述技术方案,所述装配台底部四角位置处均安装有支撑缸,所述进水管中间连接有过滤筒,所述过滤筒内部安装有过滤网。

13、根据上述技术方案,所述波轮筒内部转动安装有驱动波轮,所述水肥箱底部均匀转动安装有联动齿轮,所述联动齿轮顶部位于水肥箱内部连接有搅拌杆,所述联动齿轮外侧包覆有联动齿带,位于中间的一个所述联动齿轮底部与驱动波轮顶部之间连接有水动轴。

14、根据上述技术方案,所述转向台顶部中间安装有齿轮盘,所述齿轮盘顶部与装配台底部一端转动连接,所述装配台底部位于齿轮盘一侧安装有转向电推杆,所述转向电推杆输出端连接有转向齿条,所述转向齿条与齿轮盘之间相互啮合。

15、根据上述技术方案,所述调节齿轮转动轴一端连接有固定块,所述装配台一端与转向台一端滑动安装有固定卡,所述固定块嵌入于固定卡内部;

16、所述移动轮一端固定连接有从动锥齿轮,所述调节连杆一侧转动安装有驱动锥齿轮,所述驱动锥齿轮与相邻从动锥齿轮之间相互啮合,所述驱动锥齿轮转动轴一端连接有移动带轮,所述装配台顶部两边安装有跟随滑杆,所述跟随滑杆顶部滑动安装有驱动电机,所述驱动电机输出端也连接有移动带轮,相邻两个所述移动带轮之间通过驱动带相连接,所述驱动电机底部一侧与相邻调节连杆之间连接有跟随连杆。

17、根据上述技术方案,所述装配台顶部设置有追肥提升组件,所述追肥提升组件包括添肥槽;

18、所述装配台顶部一端且位于转向台顶部安装有添肥槽,所述装配台底部中间两侧安装有施肥筒,所述添肥槽底部两边与相邻施肥筒顶部一端之间均连接有送肥管,所述施肥筒底部均匀连接有施肥软管,所述施肥软管内侧底部嵌入有密封塞,两个所述施肥筒内部均转动安装有输送绞龙,所述施肥筒中间安装有输送轮,所述输送轮转动轴两端分别与两个输送绞龙一端相连接;

19、所述施肥筒底部吊装有振动板,所述振动板顶部均匀贯穿开设有套接孔,所述施肥软管嵌入于对应套接孔内部,所述振动板两侧与装配台底面之间连接有吊装绳,所述振动板一侧连接有敲击板,所述装配台底部位于输送轮一侧安装有双向电机,所述双向电机一侧输出端也连接有输送轮,与所述双向电机连接的输送轮一端与双向电机另一侧输出端均连接于敲击杆一端,所述敲击杆另一端连接有凸轮,两个所述输送轮之间通过驱动带相连接;

20、所述装配台顶部与控水罐底部连接有转动座,所述控水罐与送水管之间连接有波纹软管,所述转动座转动轴一端连接于伸缩套管一侧底部,所述伸缩套管内部滑动连接有伸缩内杆,所述装配台顶部位于控水罐一侧安装有摆动电推杆,所述摆动电推杆输出端连接有转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述装配台(1)顶部设置有灌溉调节组件(2),所述灌溉调节组件(2)包括支撑缸(202);

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述装配台(1)底部四角位置处均安装有支撑缸(202),所述进水管(203)中间连接有过滤筒(204),所述过滤筒(204)内部安装有过滤网(205)。

4.根据权利要求2所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述波轮筒(207)内部转动安装有驱动波轮(208),所述水肥箱(210)底部均匀转动安装有联动齿轮(211),所述联动齿轮(211)顶部位于水肥箱(210)内部连接有搅拌杆(212),所述联动齿轮(211)外侧包覆有联动齿带(213),位于中间的一个所述联动齿轮(211)底部与驱动波轮(208)顶部之间连接有水动轴(214)。

5.根据权利要求2所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述转向台(220)顶部中间安装有齿轮盘(221),所述齿轮盘(221)顶部与装配台(1)底部一端转动连接,所述装配台(1)底部位于齿轮盘(221)一侧安装有转向电推杆(222),所述转向电推杆(222)输出端连接有转向齿条(223),所述转向齿条(223)与齿轮盘(221)之间相互啮合。

6.根据权利要求2所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述调节齿轮(232)转动轴一端连接有固定块(233),所述装配台(1)一端与转向台(220)一端滑动安装有固定卡(234),所述固定块(233)嵌入于固定卡(234)内部;

7.根据权利要求2所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述装配台(1)顶部设置有追肥提升组件(3),所述追肥提升组件(3)包括添肥槽(301);

8.根据权利要求7所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述转动扁头(320)一侧连接有挤压板(321),所述装配台(1)顶部位于挤压板(321)一侧安装有输气气囊(322),所述水肥箱(210)底部一侧安装有集气盒(323),所述输气气囊(322)出气端与集气盒(323)一端相连接,所述集气盒(323)顶部均匀连接有喷气头(324),所述喷气头(324)贯穿水肥箱(210)底面嵌入于水肥箱(210)内侧底部。

9.根据权利要求7所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述水肥箱(210)顶部安装有光伏板(325),所述装配台(1)顶部一侧安装有储能电源(326)。

10.根据权利要求9所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述转向电推杆(222)、调节电机(231)、驱动电机(240)、双向电机(312)和摆动电推杆(319)输入端与外部控制器输出端电性连接,所述外部控制器输入端与储能电源(326)输出端电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述装配台(1)顶部设置有灌溉调节组件(2),所述灌溉调节组件(2)包括支撑缸(202);

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述装配台(1)底部四角位置处均安装有支撑缸(202),所述进水管(203)中间连接有过滤筒(204),所述过滤筒(204)内部安装有过滤网(205)。

4.根据权利要求2所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述波轮筒(207)内部转动安装有驱动波轮(208),所述水肥箱(210)底部均匀转动安装有联动齿轮(211),所述联动齿轮(211)顶部位于水肥箱(210)内部连接有搅拌杆(212),所述联动齿轮(211)外侧包覆有联动齿带(213),位于中间的一个所述联动齿轮(211)底部与驱动波轮(208)顶部之间连接有水动轴(214)。

5.根据权利要求2所述的一种基于智慧的高效节能型农业灌溉方法,其特征在于,所述转向台(220)顶部中间安装有齿轮盘(221),所述齿轮盘(221)顶部与装配台(1)底部一端转动连接,所述装配台(1)底部位于齿轮盘(221)一侧安装有转向电推杆(222),所述转向电推杆(222)输出端连接有转向齿条(223),所述转向齿条(223)与齿轮盘(221)之间相互啮合。

6.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张靖庚张佳宁
申请(专利权)人:甘肃省科学技术情报研究所甘肃省科学技术发展战略研究院
类型:发明
国别省市:

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