【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农工具制造，尤其涉及一种生产锹的限位装置。
技术介绍
1、钢锹作为日常工具与们的生活生产息息相关，尤其在农村来说，钢锹更是家家都不可缺少的工具。传统的钢锹的制造过程包括：断料，冲片，冲孔，加热，打钢印，冲压成型，卷裤，热处理，前处理，防锈涂层，开刃和包装。
2、在全自动生产钢锹时，成型和热处理过程中工序流转需要通过机械手进行夹取，由于机械手每次夹取位置的固定，故而需要保证每个锹片的位置均相同，以使机械手与锹片的夹取位置相对应，方便下道工序的进行。
3、目前，在锹片运输到位后，需要使用额外的限位装置对锹片进行限位，随后由机械手进行限位，费时费力，且额外的限位装置在限位时可能与机械手发生干涉，影响生产效率。
4、因此，亟需设计一种生产锹的限位装置，解决以上提到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种生产锹的限位装置，具备由锹片自身重力进行第一方向限位，由机械手对锹片进行第二方向限位的优点，解决了
技术介绍
所提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种生产锹的限位装置具体技术方案如下：
3、一种生产锹的限位装置，包括设在运输机构末端的支撑板，支撑板上设有限位板，输送至运输机构末端的锹片由自身重力沿支撑板滑动，直至锹片与限位板接触，以对锹片在第一方向端的位置限位，限位板可相对支撑板沿第二方向滑动，在锹片在第一方向限位后，机械手沿第二方向推动锹片，锹片与限位板均沿第二方向滑动，以对锹片的第二方向端位
4、进一步，限位板上开设有与锹片轮廓相适配的轮廓槽，在对锹片的第二方向端位置限位时，锹片与轮廓槽配合。
5、进一步，轮廓槽包括第一限位边和第二限位边，第一限位边与第二限位边相连接，在对锹片的第一方向端位置限位时，锹片与第一限位边接触配合，在对锹片的第二方向端位置限位时，锹片与第一限位边和第二限位边均接触配合。
6、进一步，限位板的轮廓槽上固定连接有限位凸块，限位凸块的厚度大于限位板的厚度。
7、进一步，支撑板上设有有限位机构，以对限位板的滑动路径进行限位；
8、限位机构包括限位块，限位块与支撑板固定连接，限位块上开设有第一滑动槽，限位板上固定连接有卡块，限位板通过卡块与限位块上的第一滑动槽滑动连接。
9、进一步，支撑板上固定连接有支撑块，支撑块上开设有第二滑动槽，限位板上固定连接有滑动杆，滑动杆与第二滑动槽滑动连接，滑动杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别与支撑块与限位板固定连接。
10、进一步，滑动杆上固定连接有挡块，第一滑动槽远离支撑块的一端固定连接有挡板，通过挡块与挡板，以限制限位板的滑动行程。
11、进一步，支撑板上固定连接有肋条，输送至运输机构末端的锹片由自身重力沿肋条滑动。
12、进一步，支撑板上开设有减重孔，且减重孔位于每两个肋条之间。
13、进一步，还包括设在运输机构上固定板末端的支撑杆，支撑杆上固定连接有连接筒，连接筒内转动连接有转动杆，转动杆与支撑板固定连接。
14、本专利技术具有以下优点：通过本专利技术整体结构的配合，达到了通过锹片自身重力在第一方向端的位置限位，通过机械手推动锹片，对锹片的第二方向端位置限位，随后可直接由机械手夹持输送至下道工序处，无需其他额外的限位装置对锹片限位，使锹片在流程起点就位，以此作为工艺流程基准，为后续的刻字、压型卷圆、淬火回火清洗提供基准。
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1.一种生产锹的限位装置，其特征在于，包括设在运输机构末端的支撑板，支撑板上设有限位板，输送至运输机构末端的锹片由自身重力沿支撑板滑动，直至锹片与限位板接触，以对锹片在第一方向端的位置限位，限位板可相对支撑板沿第二方向滑动，在锹片在第一方向限位后，机械手沿第二方向推动锹片，锹片与限位板均沿第二方向滑动，以对锹片的第二方向端位置限位。
2.根据权利要求1所述的生产锹的限位装置，其特征在于，限位板上开设有与锹片轮廓相适配的轮廓槽，在对锹片的第二方向端位置限位时，锹片与轮廓槽配合。
3.根据权利要求2所述的生产锹的限位装置，其特征在于，轮廓槽包括第一限位边和第二限位边，第一限位边与第二限位边相连接，在对锹片的第一方向端位置限位时，锹片与第一限位边接触配合，在对锹片的第二方向端位置限位时，锹片与第一限位边和第二限位边均接触配合。
4.根据权利要求2或3所述的生产锹的限位装置，其特征在于，限位板的轮廓槽上固定连接有限位凸块，限位凸块的厚度大于限位板的厚度。
5.根据权利要求1所述的生产锹的限位装置，其特征在于，支撑板上设有有限位机构，以对限位
6.根据权利要求1所述的生产锹的限位装置，其特征在于，支撑板上固定连接有支撑块，支撑块上开设有第二滑动槽，限位板上固定连接有滑动杆，滑动杆与第二滑动槽滑动连接，滑动杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别与支撑块与限位板固定连接。
7.根据权利要求5或6所述的生产锹的限位装置，其特征在于，滑动杆上固定连接有挡块，第一滑动槽远离支撑块的一端固定连接有挡板，通过挡块与挡板，以限制限位板的滑动行程。
8.根据权利要求1所述的生产锹的限位装置，其特征在于，支撑板上固定连接有肋条，输送至运输机构末端的锹片由自身重力沿肋条滑动。
9.根据权利要求8所述的生产锹的限位装置，其特征在于，支撑板上开设有减重孔，且减重孔位于每两个肋条之间。
10.根据权利要求1所述的生产锹的限位装置，其特征在于，还包括设在运输机构上固定板末端的支撑杆，支撑杆上固定连接有连接筒，连接筒内转动连接有转动杆，转动杆与支撑板固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种生产锹的限位装置，其特征在于，包括设在运输机构末端的支撑板，支撑板上设有限位板，输送至运输机构末端的锹片由自身重力沿支撑板滑动，直至锹片与限位板接触，以对锹片在第一方向端的位置限位，限位板可相对支撑板沿第二方向滑动，在锹片在第一方向限位后，机械手沿第二方向推动锹片，锹片与限位板均沿第二方向滑动，以对锹片的第二方向端位置限位。
2.根据权利要求1所述的生产锹的限位装置，其特征在于，限位板上开设有与锹片轮廓相适配的轮廓槽，在对锹片的第二方向端位置限位时，锹片与轮廓槽配合。
3.根据权利要求2所述的生产锹的限位装置，其特征在于，轮廓槽包括第一限位边和第二限位边，第一限位边与第二限位边相连接，在对锹片的第一方向端位置限位时，锹片与第一限位边接触配合，在对锹片的第二方向端位置限位时，锹片与第一限位边和第二限位边均接触配合。
4.根据权利要求2或3所述的生产锹的限位装置，其特征在于，限位板的轮廓槽上固定连接有限位凸块，限位凸块的厚度大于限位板的厚度。
5.根据权利要求1所述的生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：付宇轩，付长智，李春，王笳旭，王淑娟，马爱芳，
申请(专利权)人：唐山市长智农工具设计制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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