【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吸油烟机及其控制方法、系统、存储介质。
技术介绍
1、在厨房烹饪过程中会产生很多油烟，这些油烟被吸油烟机抽吸走，并通过管道排出到室外。然后油烟气体在通过吸油烟机的过程中，尤其是在叶轮高速转动过程中，会被析出，析出的油脂沿着壁面在重力作用下向下流动，最终滴落到集烟腔的内表面，然后沿着内表面向下流入接油盒中。当冬天温度较低时，油脂很快冷凝下来，粘黏在集烟罩的内表面，由于集烟罩的内表面不在视线范围内，很难对其进行清理。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中集烟罩的内表面不易清洗的缺陷，提供一种吸油烟机及其控制方法、系统、存储介质。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本专利技术公开了一种吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括集烟罩和清理件，所述清理件设于所述集烟罩内，所述清理件与所述集烟罩的第一表面活动连接，且所述清理件面向所述第一表面的一侧与所述第一表面接触，所述第一表面靠近所述吸油烟机的后侧面的部分连接有接油盒，所述清理件的运动路径和/或所述第一表面的延伸方向朝向所述接油盒的容置腔内，所述清理件上设有感应件，所述第一表面设有与所述感应件相匹配的定位件，用于检测所述清理件的位置；所述控制方法包括：
4、检测风机是否工作，若否，则打开清理件，以使所述清理件在所述第一表面沿预设路径运动；
5、判断所述定位件是否检测到所述感应件，若是，则控制所述清理件沿与所述预设路径的相反方向运
6、记录所述定位件检测到所述感应件的次数；
7、判断所述次数是否达到预设次数，若是，则控制所述清理件停止运动。
8、在本方案中，通过清理件与第一表面之间产生相对运动，从而在清理件的带动下使得油污可以流入接油盒的容置腔内。采用上述控制形式，清理件能够及时清理第一表面的油污，保证了第一表面的清洁。另外，定位件能够对清理件进行限位，防止清理件与其他部件产生干涉，有利于提高清理件运动的稳定性和可靠性，从而有利于清理件能够及时清理第一表面的油污，进而有利于保证第一表面的清洁。
9、较佳地，所述清理件与所述第一表面转动连接。
10、在本方案中，采用上述控制形式，使得清理件可以相对第一表面运动，从而可以通过清理件对第一表面的清洁。另外，清理件与第一表面采用转动连接的形式，可以限定清理件的运动范围，仅允许清理件沿特定轴线的旋转，有助于控制清理件的运动，防止发生意外。
11、较佳地，所述清理件在所述第一表面沿预设路径运动的步骤具体包括：
12、按照预设角速度转动，所述预设角速度与相邻两个油污之间产生的粘滞加速度以及油污的旋转半径有关。
13、在本方案中，清理件带动油污沿清理件的旋转中心旋转。在旋转的过程中，被清理件聚集的油污会产生远离旋转中心的离心力。采用上述控制形式，粘滞加速度产生的粘滞力恰好能克服离心力，从而能够避免油污被离心力甩出去，提高了清理件对油污的清理能力。
14、较佳地，所述按照预设角速度转动，所述预设角速度与相邻两个油污之间产生的粘滞加速度以及油污的旋转半径有关的步骤，包括：
15、按照第一预设角速度转动第一预设时间，所述第一预设角速度与所述粘滞加速度和油污的旋转半径有关；
16、计算所述清理件按照所述第一预设角速度旋转的第一角度；
17、判断所述第一角度是否达到预设角度，若是，则继续按照所述第一预设角速度转动；若否，则按照第二预设角速度转动第二预设时间，直至所述清理件累计旋转的角度达到所述预设角度，所述第二预设角速度与所述粘滞加速度、油污的旋转半径、所述第一表面的倾斜方向与水平方向的夹角以及清理件自水平方向开始旋转的旋转角度有关，其中所述预设角度不小于85度，且不大于95度。
18、在本方案中，采用上述控制形式，当清理件自水平方向开始旋转的旋转角度小于预设角度时，油污的重力加速度沿清理件延伸方向上的分力与粘滞加速度的和不小于离心加速度，此时油污不会被离心力甩出；当清理件自水平方向开始旋转的旋转角度大于预设角度时，油污的重力加速度沿清理件延伸方向上的分力与粘滞加速度的和不足以克服离心加速度，此时油污可能会被离心力甩出去，因此可以将角速度降至第一预设角速度，防止油污被离心力甩出去，提高了清理件对油污的清理能力。
19、较佳地，所述按照所述第一预设角速度转动第一预设时间，所述第一预设角速度与所述粘滞加速度和油污的旋转半径有关的步骤包括：
20、其中，ω0为所述第一预设角速度；a粘为所述粘滞加速度；r为油污的旋转半径。
21、在本方案中，采用上述控制形式，第一表面倾斜设置，并且清理件刚开始旋转时，或者第一表面沿水平方向延伸时，重力加速度在清理件的延伸方向上的分力为零，从而使得第一预设角速度与重力加速度无关，仅与粘滞加速度以及油污的旋转半径有关。
22、较佳地，所述按照第二预设角速度转动第二预设时间的步骤包括：
23、其中，ω1为所述第二预设角速度；g为重力加速度；α为所述第一表面的倾斜方向与水平方向的夹角；β为清理件自水平方向开始旋转的旋转角度。
24、在本方案中，采用上述控制形式，第一表面倾斜设置，并且清理件自水平方向旋转一定角度，此时重力加速度在清理件的延伸方向上有分力，从而使得第二预设角速度与重力加速度、粘滞加速度以及油污的旋转半径有关。
25、较佳地，所述感应件包括第一极限感应部和第二极限感应部，所述第一极限感应部和所述第二极限感应部均设置在所述清理件上，且分别对应前极限位和后极限位，当所述第一极限感应部或所述第二极限感应部与所述定位件产生感应配合，所述第一极限感应部或所述第二极限感应部被触发，以控制所述清理件不再进一步前移或后移。
26、在本方案中，采用上述控制形式，避免了清理件移动超出极限位置导致清理件与其他部件碰撞，提高了清理件的安全稳定。
27、较佳地，所述判断所述次数是否达到预设次数的步骤，包括：
28、所述定位件检测到所述第一极限感应部和所述第二极限感应部的次数均达到所述预设次数。
29、在本方案中，采用上述控制形式，提高了定位件对清理件位置检测的精度。
30、较佳地，所述检测风机是否工作的步骤是通过检测所述风机的电流，并判断所述电流是否大于预设电流实现。
31、在本方案中，电流是电机工作状态的直接反映。采用上述控制形式，提高了对风机是否工作的检测精度。
32、本专利技术还公开了一种吸油烟机的控制系统，所述吸油烟机包括集烟罩和清理件，所述清理件设于所述集烟罩内，所述清理件与所述集烟罩的第一表面活动连接，且所述清理件面向所述第一表面的一侧与所述第一表面接触，所述第一表面靠近所述吸油烟机的后侧面的部分连接有接油盒，所述清理件的运动路径和/或所述第一表面的延伸方向朝向所述接油盒的容本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述吸油烟机包括集烟罩和清理件，所述清理件设于所述集烟罩内，所述清理件与所述集烟罩的第一表面活动连接，且所述清理件面向所述第一表面的一侧与所述第一表面接触，所述第一表面靠近所述吸油烟机的后侧面的部分连接有接油盒，所述清理件的运动路径和/或所述第一表面的延伸方向朝向所述接油盒的容置腔内，所述清理件上设有感应件，所述第一表面设有与所述感应件相匹配的定位件，用于检测所述清理件的位置；所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述清理件与所述第一表面转动连接。
3.如权利要求2所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述清理件在所述第一表面沿预设路径运动的步骤具体包括：
4.如权利要求3所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述按照预设角速度转动，所述预设角速度与相邻两个油污之间产生的粘滞加速度以及油污的旋转半径有关的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述按照所述第一预设角速度转动第一预设时间，所述第一预设角速度与所述粘滞加速度和油污的旋
6.如权利要求4所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述按照第二预设角速度转动第二预设时间的步骤包括：
7.如权利要求2所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述感应件包括第一极限感应部和第二极限感应部，所述第一极限感应部和所述第二极限感应部均设置在所述清理件上，且分别对应前极限位和后极限位，当所述第一极限感应部或所述第二极限感应部与所述定位件产生感应配合，所述第一极限感应部或所述第二极限感应部被触发，以控制所述清理件不再进一步前移或后移。
8.如权利要求7所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述判断所述次数是否达到预设次数的步骤，包括：
9.如权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述检测风机是否工作的步骤是通过检测所述风机的电流，并判断所述电流是否大于预设电流实现。
10.一种吸油烟机的控制系统，其特征在于，所述吸油烟机包括集烟罩和清理件，所述清理件设于所述集烟罩内，所述清理件与所述集烟罩的第一表面活动连接，且所述清理件面向所述第一表面的一侧与所述第一表面接触，所述第一表面靠近所述吸油烟机的后侧面的部分连接有接油盒，所述清理件的运动路径和/或所述第一表面的延伸方向朝向所述接油盒的容置腔内，所述清理件上设有感应件，所述第一表面设有与所述感应件相匹配的定位件，用于检测所述清理件的位置；所述控制系统包括：
11.一种吸油烟机，其特征在于，所述吸油烟机采用如权利要求1-9任一项所述的吸油烟机的控制的方法。
12.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9任一项所述的吸油烟机的控制的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的吸油烟机的控制的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的吸油烟机的控制的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述吸油烟机包括集烟罩和清理件，所述清理件设于所述集烟罩内，所述清理件与所述集烟罩的第一表面活动连接，且所述清理件面向所述第一表面的一侧与所述第一表面接触，所述第一表面靠近所述吸油烟机的后侧面的部分连接有接油盒，所述清理件的运动路径和/或所述第一表面的延伸方向朝向所述接油盒的容置腔内，所述清理件上设有感应件，所述第一表面设有与所述感应件相匹配的定位件，用于检测所述清理件的位置；所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述清理件与所述第一表面转动连接。
3.如权利要求2所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述清理件在所述第一表面沿预设路径运动的步骤具体包括：
4.如权利要求3所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述按照预设角速度转动，所述预设角速度与相邻两个油污之间产生的粘滞加速度以及油污的旋转半径有关的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述按照所述第一预设角速度转动第一预设时间，所述第一预设角速度与所述粘滞加速度和油污的旋转半径有关的步骤包括：
6.如权利要求4所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述按照第二预设角速度转动第二预设时间的步骤包括：
7.如权利要求2所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述感应件包括第一极限感应部和第二极限感应部，所述第一极限感应部和所述第二极限感应部均设置在所述清理件上，且分别对应前极限位和后极限位，当所述第一极限感应部或所述第二极限感应部与所述定位件产生感应配合，所述第一极限感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄皓，郑强，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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