【技术实现步骤摘要】
本技术属于电路板加工，涉及一种用于电路板搬运的夹持装置。
技术介绍
1、电路板的生产线中需要对电路板进行搬运，常用的方法是通过机械手臂等机械结构动作进行自动化搬运，常见的载具一般是l型台车或平板台车，目前的技术一般是利用吸盘吸取板面完成抓取。对于板面特殊处理过、板面覆油墨未干、板面线路细密、板面残留水渍等不能直接接触板面的情况，产品载具使用插框车，将每片板料插入固定到插框车的插槽中。
2、如何实现机械手臂或其它机械结构将板料从设备出料段取出，插入插框车的插槽中，业内还没有好的解决办法。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于电路板搬运的夹持装置，能够不接触电路板板面将板料从设备出料段取出，插入插框车的插槽中。
2、为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
3、本技术提供了一种用于电路板搬运的夹持装置，搭配机械手臂或其它机械机构使用，包括：基板和设于所述基板一侧的第一夹持组件、第二夹持组件、位置调节组件以及位置监测组件；
4、所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹具；
5、所述位置调节组件用于调节所述第二夹持组件靠近或远离所述第一夹持组件，以调节所述第一夹持组件的夹具与所述第二夹持组件的夹具之间的距离；
6、所述位置监测组件用于监测所述第二夹持组件的位置。
7、进一步地，所述夹具包括匚形板、伸缩杆和第一驱动机构；
8、所述第一夹持组件的匚形板和所述
9、所述伸缩杆由所述匚形板上板端竖直伸入匚形板内，并在所述第一驱动机构驱动下相对所述匚形板上板端伸出或缩回。
10、进一步地，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括杆件，所述第二夹持组件的夹具设于所述杆件两端远离所述基板的一侧；
11、所述第一驱动机构包括设于所述杆件和所述匚形板之间的气缸。
12、进一步地，所述第一夹持组件的杆件两端分别设有垂直于所述杆件的延长杆，所述延长杆与所述基板平行；
13、所述第一夹持组件的夹具和第一驱动机构设于所述延长杆远离所述杆件的一端。
14、进一步地，所述夹具接触所述电路板的一侧设有软垫。
15、进一步地，所述位置调节组件包括调节机构和第二驱动机构；
16、所述调节机构用于调节所述第二夹持组件靠近或远离所述第一夹持组件；
17、所述第二驱动机构用于驱动所述调节机构运动。
18、进一步地，所述调节机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆、螺母和螺母座；所述螺杆两端安装于所述基板；所述螺母可移动地套设在所述螺杆外，所述螺母座连接于所述螺母；
19、所述第二夹持组件的杆件连接于所述螺母座。
20、所述第二驱动机构包括伺服电机。
21、进一步地，所述位置监测组件包括分别固定于靠近所述调节机构两端的第一传感器和第二传感器。
22、进一步地，还包括设于所述基板另一侧的连接部，所述夹持装置通过所述连接部与机械手臂或其它机械机构可拆卸连接。
23、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
24、本技术提供的用于电路板搬运的夹持装置，包括：基板和设于基板一侧的第一夹持组件、第二夹持组件、位置调节组件以及位置监测组件；第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹具；位置调节组件用于调节第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件，以调节第一夹持组件的夹具与第二夹持组件的夹具之间的距离；位置监测组件用于监测第二夹持组件的位置。本技术提供的夹持装置通用性强，能够调整夹具间距离以适应不同尺寸电路板的搬运工作；位置监测组件通过监测第二夹持组件的位置，避免其移动过程中与夹持装置的其它部件碰撞，有效保护装置；搭配机械手臂或其他机械机构，能够在不接触电路板板面的情况下将电路板从设备出料段取出，插入插框车插槽中，实现自动插框收板。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，包括：基板和设于所述基板一侧的第一夹持组件、第二夹持组件、位置调节组件以及位置监测组件；
2.根据权利要求1所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述夹具包括匚形板、伸缩杆和第一驱动机构；
3.根据权利要求2所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括杆件，所述第二夹持组件的夹具设于所述杆件两端远离所述基板的一侧；
4.根据权利要求3所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件的杆件两端分别设有垂直于所述杆件的延长杆，所述延长杆与所述基板平行；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述夹具接触所述电路板的一侧设有软垫。
6.根据权利要求1所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述位置调节组件包括调节机构和第二驱动机构；
7.根据权利要求6所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述调节机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆、螺母和螺母座；所述螺杆两端安装于所述
8.根据权利要求7所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括伺服电机。
9.根据权利要求7所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述位置监测组件包括分别固定于靠近所述调节机构两端的第一传感器和第二传感器。
10.根据权利要求1所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，还包括设于所述基板另一侧的连接部，所述夹持装置通过所述连接部与机械手臂或其它机械机构可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，包括：基板和设于所述基板一侧的第一夹持组件、第二夹持组件、位置调节组件以及位置监测组件；
2.根据权利要求1所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述夹具包括匚形板、伸缩杆和第一驱动机构；
3.根据权利要求2所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括杆件，所述第二夹持组件的夹具设于所述杆件两端远离所述基板的一侧；
4.根据权利要求3所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件的杆件两端分别设有垂直于所述杆件的延长杆，所述延长杆与所述基板平行；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于电路板搬运的夹持装置，其特征在于，所述夹具接触所述电路板的一侧设有软垫。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：史卫明，刘厚朋，刘声，
申请(专利权)人：沪士电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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