【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种物料抓取用机械夹爪。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、现有的机械夹爪对工件或者物件抓取时，采用的是两边气缸配上夹爪板，通过气缸的伸展带动夹爪板向工件或者物件移动从而进行夹取，由于是要在两边相对的位置分别设置气缸，而两边的气缸无法保证同步伸缩，导致一侧夹爪板碰到工件或者物件时另一侧夹爪板还未碰到，容易将工件或者物件推入到夹爪板外侧影响抓取的进度，因此，提出了一种物料抓取用机械夹爪。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种物料抓取用机械夹爪，具备同步抓取的优点。
2、为实现上述同步抓取的目的，本技术提供如下技术方案：一种物料抓取用机械夹爪，包括安装壳，所述安装壳的顶部固定安装有安装柱，所述安装壳的底壁开设有穿孔，所述安装壳的内侧壁相对一侧之间固定安装有支撑杆，所述安装壳和支撑杆上设置有对物料进行抓取的夹爪组件。
3、进一步，所述夹爪组件包括活动轴、伺服电机、传动齿轮、驱动杆、推动单元和夹爪架，所述活动轴转动连接在安装壳的顶壁上，所述活动轴的数量有两个，所述伺服电机固定安装在安装壳的顶部，所述伺服电机的输出轴与活动轴固定安装，所述传动齿轮固定安装在活动轴的尾部，所述传动齿轮与传动齿轮之间外啮合，所述驱动杆滑动连接在支撑杆的外表面，所述推动单元设置
4、进一步，所述支撑杆横向设置在安装壳的内侧壁上，所述支撑杆的数量为两个，所述夹爪架的侧面形状为凹字形，所述夹爪架穿过穿孔并与穿孔滑动连接，所述夹爪架的外表面固定连接有延伸条，所述延伸条的形状为直角梯形。
5、进一步，所述推动单元为推动框架，所述推动框架的侧面形状为口字形，所述推动框架的顶部与传动齿轮的底部转动连接，所述推动框架滑动连接在驱动杆的外表面。
6、进一步，所述推动单元为推动柱和凹槽，所述推动柱固定安装在传动齿轮的底部，所述凹槽开设在驱动杆的顶部，所述推动柱的外表面与凹槽的内壁活动连接。
7、进一步，所述安装柱上设置有连接组件，所述连接组件包括插槽和开孔，所述插槽开设在安装柱的顶部，所述开孔开设在安装柱的外表面并与插槽连通，所述安装柱和插槽的形状均为四棱柱。
8、与现有技术相比，本技术提供了一种物料抓取用机械夹爪，具备以下有益效果：
9、1、该物料抓取用机械夹爪，通过设置夹爪组件，夹爪组件使用后能够让传动齿轮相互啮合转动，使得两个传动齿轮往相反方向同步转动，在推动单元的配合连接下，让两侧的驱动杆能够同步相向运动或者同步相背运动，进而让夹爪架同步相向运动对工件或者物件进行抓取以及同步相背运动对工件或者物件进行释放。
10、2、该物料抓取用机械夹爪，通过设置连接组件，连接组件使用后能够将与插槽连接的部件插入其中，并用螺丝穿过开孔与部件螺纹连接固定，从而将机械夹爪给安装起来。
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1.一种物料抓取用机械夹爪，包括安装壳(1)，所述安装壳(1)的顶部固定安装有安装柱(2)，所述安装壳(1)的底壁开设有穿孔(3)，所述安装壳(1)的内侧壁相对一侧之间固定安装有支撑杆(4)，其特征在于：所述安装壳(1)和支撑杆(4)上设置有对物料进行抓取的夹爪组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取用机械夹爪，其特征在于：所述夹爪组件(5)包括活动轴(51)、伺服电机(52)、传动齿轮(53)、驱动杆(54)、推动单元(55)和夹爪架(56)，所述活动轴(51)转动连接在安装壳(1)的顶壁上，所述活动轴(51)的数量有两个，所述伺服电机(52)固定安装在安装壳(1)的顶部，所述伺服电机(52)的输出轴与活动轴(51)固定安装，所述传动齿轮(53)固定安装在活动轴(51)的尾部，所述传动齿轮(53)与传动齿轮(53)之间外啮合，所述驱动杆(54)滑动连接在支撑杆(4)的外表面，所述推动单元(55)设置在传动齿轮(53)和驱动杆(54)上，所述夹爪架(56)固定安装在驱动杆(54)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种物料抓取用机械夹爪，其特征在于
4.根据权利要求2所述的一种物料抓取用机械夹爪，其特征在于：所述推动单元(55)为推动框架(551)，所述推动框架(551)的侧面形状为口字形，所述推动框架(551)的顶部与传动齿轮(53)的底部转动连接，所述推动框架(551)滑动连接在驱动杆(54)的外表面。
5.根据权利要求2所述的一种物料抓取用机械夹爪，其特征在于：所述推动单元(55)为推动柱(5521)和凹槽(5522)，所述推动柱(5521)固定安装在传动齿轮(53)的底部，所述凹槽(5522)开设在驱动杆(54)的顶部，所述推动柱(5521)的外表面与凹槽(5522)的内壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种物料抓取用机械夹爪，其特征在于：所述安装柱(2)上设置有连接组件(6)，所述连接组件(6)包括插槽(61)和开孔(62)，所述插槽(61)开设在安装柱(2)的顶部，所述开孔(62)开设在安装柱(2)的外表面并与插槽(61)连通，所述安装柱(2)和插槽(61)的形状均为四棱柱。
...【技术特征摘要】
1.一种物料抓取用机械夹爪，包括安装壳(1)，所述安装壳(1)的顶部固定安装有安装柱(2)，所述安装壳(1)的底壁开设有穿孔(3)，所述安装壳(1)的内侧壁相对一侧之间固定安装有支撑杆(4)，其特征在于：所述安装壳(1)和支撑杆(4)上设置有对物料进行抓取的夹爪组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取用机械夹爪，其特征在于：所述夹爪组件(5)包括活动轴(51)、伺服电机(52)、传动齿轮(53)、驱动杆(54)、推动单元(55)和夹爪架(56)，所述活动轴(51)转动连接在安装壳(1)的顶壁上，所述活动轴(51)的数量有两个，所述伺服电机(52)固定安装在安装壳(1)的顶部，所述伺服电机(52)的输出轴与活动轴(51)固定安装，所述传动齿轮(53)固定安装在活动轴(51)的尾部，所述传动齿轮(53)与传动齿轮(53)之间外啮合，所述驱动杆(54)滑动连接在支撑杆(4)的外表面，所述推动单元(55)设置在传动齿轮(53)和驱动杆(54)上，所述夹爪架(56)固定安装在驱动杆(54)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种物料抓取用机械夹爪，其特征在于：所述支撑杆(4)横向设置在安装壳(1)的内侧壁上，所述支撑杆(4)的数量为...
【专利技术属性】
技术研发人员：程生楷，
申请(专利权)人：四川铸创安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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