【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于共享电动车及自行车还车，尤其涉及一种共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统及方法。
技术介绍
1、传统的共享电动车及自行车需要在平整的地面打地基布线，需要连接市电铺设线路，接入市电系统；传统站点锁止以及借还电控系统都在站点内部，前期投入成本高，安装复杂，后期维护费用大。
2、另外，传统站点锁车装置的电控系统较为薄弱，存在有人利用系统漏洞虚假还车的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统及方法。
2、这种共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统，设有对应的上位机平台，包括：处理器模块、单车检测模块、霍尔传感器、车锁模块、位置计算模块、用户位置定位模块、单车定位模块和服务器；锁体内设有锁舌到位传感器；
3、处理器模块电连接单车检测模块、霍尔传感器、车锁模块、位置计算模块和服务器；服务器电连接上位机平台；
4、位置计算模块电连接用户位置定位模块和单车定位模块；
5、用户位置定位模块和单车定位模块均电连接服务器；
6、霍尔传感器电连接车锁模块；
7、处理器模块，用于向车锁模块和单车检测模块提供设定电压值的输出电压；用于接收霍尔传感器发来的信号并判定是否上锁成功；用于接收单车检测模块发来的锁桩母桩上锁车子桩桩体的tag标签，并用于判定桩体的tag标签是否与上锁成功的桩体的tag标签相匹配，将该判定结果通过服务器发送给上位
8、单车检测模块，用于检测锁桩母桩上锁车子桩桩体的tag标签并上传给处理器模块；
9、霍尔传感器，用于在车载锁车模块与还车感应模块同时向对方发出信号且两方同时接收到信号时被触发，用于向处理器模块发送上锁成功信号；
10、车锁模块，用于确认共享电动车或自行车是否被上锁；
11、位置计算模块，用于接收用户位置定位模块发来用户定位信息，用于接收单车定位模块发来的单车定位信息，将用户定位信息和单车定位信息结合计算出还车位置；
12、用户位置定位模块，用于获取用户位置信息并发送给位置计算模块；
13、单车定位模块，用于获取单车的位置信息并发送给位置计算模块；
14、服务器，用作处理器模块和上位机平台间传递数据信息的媒介。
15、作为优选，还包括计时模块；计时模块电连接处理器模块；计时模块，用于在共享电动车或自行车还车入桩后进行计时，并将计时时长发送给处理器模块；处理器模块用于接收计时模块发来的计时数据并将该计时数据通过服务器发送给上位机平台。
16、作为优选，处理器模块通过rs485双向通讯链路电连接单车检测模块，单车检测模块还电连接处理器模块的5v输出端，处理器模块和单车检测模块的接地端均接地；霍尔传感器通过双向信号链路电连接车锁模块；车锁模块通过双向信号线电连接处理器模块，车锁模块还电连接处理器模块的5v输出端，车锁模块的接地端接地。
17、这种共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统的工作方法，包括以下步骤：
18、步骤1、将共享电动车或自行车的前轮笔直地推入站点，直至前轮上的车载锁车模块与锁车子桩空腔内部的锁车杆对锁，共享电动车或自行车的前轮停止前进；
19、步骤2、车锁模块进行锁车确认，进行是否还车成功的确认；
20、步骤3、若检测到还车成功，则对用户进行扣费或提醒用户进行缴费；否则判定还车失败。
21、作为优选，步骤2具体为：
22、车载锁车模块的伸缩结构向外伸，锁舌未收进锁体，锁舌与锁体卡死形成密闭环，密闭环套住锁车杆，锁体内设置的锁舌到位传感器检测到锁止信号，车载锁车模块与还车感应模块感应，确认桩体信息，车载锁车模块与还车感应模块同时向对方发出信号，两方同时接收到信号，同时触发霍尔传感器，霍尔传感器向处理器模块发送上锁信号，处理器模块接收到上锁信号后，判定上锁成功；同时，单车检测模块检测锁桩母桩上锁车子桩桩体的tag标签，并将tag标签发送给处理器模块，处理器模块判定桩体的tag标签是否与上锁成功的桩体的tag标签相匹配，并将该判定结果通过服务器发送给上位机平台，上位机平台判定是否还车成功；共享电动车或自行车还车入桩后，计时模块进行计时，若在规定时间内还车不成功，处理器模块将计时模块的计时数据上报给上位机平台进行处理；
23、位置定位模块间隔设定时长会上传一次实时位置给处理器模块；处理器模块将实时位置上传给上位机平台。
24、作为优选，步骤具体为：
25、若车锁模块未确认到车被锁，且处理器模块所检测到的桩体的tag标签与上锁成功的桩体的tag标签相匹配，则处理器模块将数通过服务器上传给上位机平台，上位机平台判定还车失败；若车锁模块确认到车被锁，且处理器模块所检测到的桩体的tag标签与上锁成功的桩体的tag标签不匹配，则处理器模块将数据通过服务器上传给上位机平台，上位机平台判定还车失败；若车锁模块未确认到车被锁，且处理器模块所检测到的桩体的tag标签与上锁成功的桩体的tag标签不匹配，则处理器模块将数据通过服务器上传给上位机平台，上位机平台判定还车失败。
26、本专利技术的有益效果是：本专利技术的还车系统，只有当车载锁车模块插入锁车子桩凹槽状空腔内部时，锁车子桩上的还车感应模块才能识别到锁止确认模块，能够防止利用系统漏洞虚假还车的情况；本专利技术的还车感应模块无需由锁桩进行桩内供电，锁体和中控系统均位于车辆内部，锁车子桩凹槽状空腔内的还车感应模块无需桩内供电；免去了传统站点内繁杂的线路及其他电子设备，无需接入市电，可靠性高，后期维护简单。
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1.一种共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统，设有对应的上位机平台，其特征在于，包括：处理器模块（1）、单车检测模块（2）、霍尔传感器（8）、车锁模块（9）、位置计算模块（4）、用户位置定位模块（5）、单车定位模块（6）和服务器（7）；锁体内设有锁舌到位传感器；
2.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统，其特征在于：还包括计时模块（3）；计时模块（3）电连接处理器模块（1）；计时模块（3），用于在共享电动车或自行车还车入桩后进行计时，并将计时时长发送给处理器模块（1）；处理器模块（1）用于接收计时模块（3）发来的计时数据并将该计时数据通过服务器（7）发送给上位机平台。
3.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统，其特征在于：处理器模块（1）通过RS485双向通讯链路电连接单车检测模块（2），单车检测模块（2）还电连接处理器模块（1）的5V输出端，处理器模块（1）和单车检测模块（2）的接地端均接地；霍尔传感器（8）通过双向信号链路电连接车锁模块（9）；车锁模块（9）通过双向信号线电连接处理器模块（1），车锁模块（
4.一种如权利要求1至3任一项所述共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统的工作方法，其特征在于，步骤2具体为：
6.根据权利要求4所述共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统的工作方法，其特征在于，步骤3具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统，设有对应的上位机平台，其特征在于，包括：处理器模块（1）、单车检测模块（2）、霍尔传感器（8）、车锁模块（9）、位置计算模块（4）、用户位置定位模块（5）、单车定位模块（6）和服务器（7）；锁体内设有锁舌到位传感器；
2.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统，其特征在于：还包括计时模块（3）；计时模块（3）电连接处理器模块（1）；计时模块（3），用于在共享电动车或自行车还车入桩后进行计时，并将计时时长发送给处理器模块（1）；处理器模块（1）用于接收计时模块（3）发来的计时数据并将该计时数据通过服务器（7）发送给上位机平台。
3.根据权利要求1所述共享电动车及自行车通用还车装置的还车系统，其特征在于：处理器模...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙木楚，郑全学，华智健，丁晖，
申请(专利权)人：台铃科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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