【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气门嘴组装生产设备，特别是涉及一种汽车气门嘴自动组装机。
技术介绍
1、气门嘴的功能主要对轮胎的过压情况进行放气，并维持轮胎充气后的密封性，用于防止灰尘进入气门嘴影响其内部的气门芯的正常工作。但是，现有气门嘴组装步骤的功能较为单一，无法实现在组装过程中对气门嘴的外形以及其性能进行检查，后续发现问题导致重装困难。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种汽车气门嘴自动组装机，从而实现气门嘴组装与多性能检测一体的自动化设备。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种汽车气门嘴自动组装机，包括机架以及设置于所述机架一上的转盘机构；沿所述转盘机构转动的周侧上依次设有气门嘴上料机械手、第一检测机构、气门嘴吹灰机构、对边尺寸及其对称性检测机构、气门芯上料机构、气门芯锁紧机构、气门芯高度检测机构、第二气门嘴吹灰机构以及下料机构；所述转盘机构一侧依次呈一字形设有第二检测机构以及第三检测机构；所述对边尺寸及其对称性检测机构与所述气门芯上料机构之间间隔一个工位；相邻所述气门嘴上料机械手与所述下料机构之间设有空工位检测吹灰机构。
3、进一步地，所述第二检测机构包括设置于所述机架一侧的气门嘴振动上料组件；所述气门嘴振动上料组件的输出端设有第二检测中转机械手；所述第二检测中转机械手前方设有可沿xy平面内往复移动的气门嘴拨又组件；沿所述气门嘴拨又组件的路径上呈一字排列设有外观线扫检测组件和气门嘴外牙视觉检测组件；
4、所述第三检测
5、进一步地，所述外观线扫检测组件包括固定设置于所述机架顶部的外观线扫支架；所述外观线扫支架上可升降滑动设有旋转组件；所述外观线扫支架一侧设有扫描传感器；其中：所述旋转组件驱动气门嘴转动时，所述扫描传感器完成对气门嘴的扫描；
6、所述气门嘴外牙视觉检测组件包括固定设置于所述机架顶部的气门嘴外牙视觉检测支架；所述气门嘴外牙视觉检测支架上可升降滑动设有第二旋转组件；所述气门嘴外牙视觉检测支架一侧设有工业相机；其中：所述第二旋转组件件驱动气门嘴转动时，所述工业相机完成对气门嘴的拍摄；
7、所述第二对边尺寸及其对称性检测组件包括第二对边尺寸及其对称性检测支架；所述第二对边尺寸及其对称性检测支架上固设有直线模组；所述直线模组一端设有环形光源；所述直线模组输出端设有第二工业相机；所述直线模组可驱动所述第二工业相机沿竖直方向往移动。
8、进一步地，所述第一检测机构包括内孔通止规检测组件和内径通止规检测组件；所述内孔通止规检测组件和内径通止规检测组件设置于所述转盘机构的周侧上。
9、进一步地，所述对边尺寸及其对称性检测机构包括对边尺寸及其对称性检测支架；所述对边尺寸及其对称性检测支架上固设有第一直线模组；所述第一直线模组一端设有第一环形光源；所述第一直线模组输出端设有第三工业相机；所述第一直线模组可驱动所述第三工业相机沿竖直方向往移动。
10、进一步地，所述气门芯锁紧机构包括气门芯预锁组件和气门芯锁紧组件；所述气门芯预锁组件和气门芯锁紧组件依次设置于所述转盘机构的周侧上。
11、与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
12、1)本技术通过沿转盘机构转动的方向上设置第一检测机构、对边尺寸及其对称性检测机构以及气门芯高度检测机构在配合转盘机构一侧依次呈一字形设有第二检测机构以及第三检测机构进行气门嘴组装过程的多功能测试，能全方位的保证各部件组装的准确性，减少后续不必要的重装的问题，提高装配效率；
13、2)本技术应用于气门嘴组装检测生产的汽车气门嘴自动组装机通过转盘机构、气门嘴上料机械手、第一检测机构、气门嘴吹灰机构、对边尺寸及其对称性检测机构、气门芯上料机构、气门芯锁紧机构、气门芯高度检测机构、第二气门嘴吹灰机构、下料机构、第二检测机构、第三检测机构、plc控制器等设备配合作用，实现自动化搬送气门嘴、自动化检测、自动化组装，有效解决生产过程中没法对气门嘴的外形以及其性能进行检查等问题，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
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1.一种汽车气门嘴自动组装机，包括机架(1)以及设置于所述机架一上的转盘机构(2)；其特征在于：沿所述转盘机构(2)转动的周侧上依次设有气门嘴上料机械手(3)、第一检测机构(4)、气门嘴吹灰机构(5)、对边尺寸及其对称性检测机构(6)、气门芯上料机构(7)、气门芯锁紧机构(8)、气门芯高度检测机构(9)、第二气门嘴吹灰机构(14)以及下料机构(15)；所述转盘机构(2)一侧依次呈一字形设有第二检测机构(10)以及第三检测机构(11)；所述对边尺寸及其对称性检测机构(6)与所述气门芯上料机构(7)之间间隔一个工位；相邻所述气门嘴上料机械手(3)与所述下料机构(15)之间设有空工位检测吹灰机构(13)；所述气门芯锁紧机构(8)包括气门芯预锁组件(81)和气门芯锁紧组件(82)；所述气门芯预锁组件(81)和气门芯锁紧组件(82)依次设置于所述转盘机构(2)的周侧上。
2.如权利要求1所述汽车气门嘴自动组装机，其特征在于：所述第二检测机构(10)包括设置于所述机架(1)一侧的气门嘴振动上料组件(101)；所述气门嘴振动上料组件(101)的输出端设有第二检测中转机械手(102)
3.如权利要求2所述汽车气门嘴自动组装机，其特征在于：所述外观线扫检测组件(104)包括固定设置于所述机架(1)顶部的外观线扫支架；所述外观线扫支架上可升降滑动设有旋转组件；所述外观线扫支架一侧设有扫描传感器；其中：所述旋转组件驱动气门嘴转动时，所述扫描传感器完成对气门嘴的扫描；
4.如权利要求1所述汽车气门嘴自动组装机，其特征在于：所述第一检测机构(4)包括内孔通止规检测组件(41)和内径通止规检测组件(42)；所述内孔通止规检测组件(41)和内径通止规检测组件(42)设置于所述转盘机构(2)的周侧上。
5.如权利要求1所述汽车气门嘴自动组装机，其特征在于：所述对边尺寸及其对称性检测机构(6)包括对边尺寸及其对称性检测支架；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车气门嘴自动组装机，包括机架(1)以及设置于所述机架一上的转盘机构(2)；其特征在于：沿所述转盘机构(2)转动的周侧上依次设有气门嘴上料机械手(3)、第一检测机构(4)、气门嘴吹灰机构(5)、对边尺寸及其对称性检测机构(6)、气门芯上料机构(7)、气门芯锁紧机构(8)、气门芯高度检测机构(9)、第二气门嘴吹灰机构(14)以及下料机构(15)；所述转盘机构(2)一侧依次呈一字形设有第二检测机构(10)以及第三检测机构(11)；所述对边尺寸及其对称性检测机构(6)与所述气门芯上料机构(7)之间间隔一个工位；相邻所述气门嘴上料机械手(3)与所述下料机构(15)之间设有空工位检测吹灰机构(13)；所述气门芯锁紧机构(8)包括气门芯预锁组件(81)和气门芯锁紧组件(82)；所述气门芯预锁组件(81)和气门芯锁紧组件(82)依次设置于所述转盘机构(2)的周侧上。
2.如权利要求1所述汽车气门嘴自动组装机，其特征在于：所述第二检测机构(10)包括设置于所述机架(1)一侧的气门嘴振动上料组件(101)；所述气门嘴振动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，缪水龙，
申请(专利权)人：厦门科奇亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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