【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其涉及一种脊柱评估装置及运动轨迹采集设备。
技术介绍
1、脊柱畸形包含三种基本形式，即脊柱前凸、脊柱后凸以及脊柱侧弯。目前常用的测量方法为前屈测试，被测者躯干前屈，测试者手持测量尺沿着脊柱滑动，通过观察测量尺的指示刻度初步判断脊柱变形程度。进一步的，可以通过脊柱全片测量法，利用x光的脊柱全片精确计算弯曲角度。目前采用测量尺的初步测试刻度观察不便，测试结果很大程度上依赖于测试者的个人经验和主观判断，而脊柱全片测量法需要到医院拍x光片，价格也较贵，一般只适用于脊柱变形较严重的患者。针对上述问题，现有技术中提出了如下解决方案，如专利号为cn215078549u的中国专利，公开了一种脊柱侧弯测量尺，由外壳、滚珠、取形主棒、回形弹簧，以及红外测距装置等部件组成，如图1所示。回形弹簧迫使滚珠紧贴人体背部脊柱位置，滚珠与取形主棒固定连接，滚珠在移动过程中的高低起伏变化与取形主棒相同，而红外测距装置的位置固定不变，从而红外测距装置可测到与取形主棒的距离变化，并通过电路板记录下来，测试完后根据多个红外测距装置记录的数据可测到脊柱的侧弯指示；再如申请号为cn115153510a的中国专利申请，公开了一种脊柱侧弯测量装置及测量方法，由球状反射体，特征反光点，光源，光学图像传感器，地磁角度测量模块，转向角平衡支架，聚光透镜组成，如图2所示。球状反射体的一侧表面接触于人体背部的脊柱中线，并沿脊柱中线移动，球状反射体的表面设置有若干等距分布的特征反光点。通过控制光源向球状反射体发射光线，并依靠光学图像感应器接收反射光线，获得一系列
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种脊柱评估装置及运动轨迹采集设备，以通过多个运动轨迹采集部与光学检测部的配合，实现对脊柱的形态快速、大通量的筛查。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种脊柱评估装置，包括n个运动轨迹采集部和光学检测部，n为正整数，其中：
3、所述运动轨迹采集部包括支撑单元、可活动设于所述支撑单元上的m个移动单元，所述移动单元的端部设有反光单元；当所述运动轨迹采集部沿着人体背部滑动时，所述m个移动单元抵触所述人体的脊柱中线滑动，m为正整数；
4、所述光学检测部的图像采集单元采集所述反光单元的运动图像，所述光学检测部的图像处理单元根据采集的所述运动图像生成所述反光单元的运动轨迹，并且根据所述运动轨迹评估出脊柱的形态。
5、可选的，m个所述移动单元中的其中一个所述移动单元设置在所述支撑单元的中部，其他的所述移动单元均分为两组，并分别设置在中部所述移动单元的两侧。
6、可选的，还包括第一导向单元，所述第一导向单元设于中部所述移动单元远离所述反光单元的端部，使用时，所述第一导向单元卡住脊柱的棘突，以引导中部所述移动单元沿着脊柱的中线滑动。
7、可选的，所述第一导向单元包括套设在所述移动单元外并开口向下的固定罩，所述固定罩的开口端设置有用于卡住所述棘突的缺口。
8、可选的，还包括活动设于所述支撑单元上的两个定位单元，其中，两个所述定位单元分别设于所述移动单元的两侧，使用时，通过调节所述定位单元以改变所述运动轨迹采集部与人体背部的相对位置，以使所述移动单元能够与脊柱抵触。
9、可选的，还包括设于所述支撑单元上的锁定单元，所述锁定单元与所述定位单元匹配设置，当所述移动单元与脊柱抵触时，调节所述锁定单元，以将所述定位单元与所述支撑单元锁定在一起。
10、可选的，还包括限位单元，所述限位单元包括活动设于所述支撑单元上的第一限位段，以及设于所述移动单元外的第二限位段，其中，所述第一限位段与第二限位段相连，当所述移动单元沿着脊柱的中线滑动时，通过所述限位单元使所述移动单元带着所述反光单元垂直人体背部做靠近或远离运动。
11、可选的，还包括设于所述支撑单元上的操作单元，其中，所述操作单元包括三个操作孔，三个所述操作孔均设于所述支撑单元的前端，使用时，三个所述操作孔内均插入手指，通过手指的推拉以驱动所述运动轨迹采集部沿着脊柱的中线滑动。
12、可选的，所述移动单元包括活动设于所述支撑单元上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有连接杆，所述连接杆远离所述伸缩杆的一端与所述反光单元连接，所述伸缩杆的另一端转动设置有第三滚珠；其中，所述伸缩杆外缠绕设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的两端分别固定连接在所述伸缩杆的侧壁上和所述支撑单元上。
13、一种运动轨迹采集设备，包括支撑单元、可活动设于所述支撑单元上的m个移动单元，所述移动单元的端部设有反光单元；当所述运动轨迹采集设备沿着人体背部滑动时，所述m个移动单元抵触所述人体的脊柱中线滑动，m为正整数；
14、还包括活动设于所述支撑单元上的两个定位单元，其中，两个所述定位单元分别设于所述移动单元的两侧，使用时，通过调节所述定位单元以改变所述支撑单元与人体背部的相对位置，以使所述移动单元能够与人体背部抵触。
15、本专利技术的有益效果如下：
16、本专利技术设置的运动轨迹采集部沿着脊柱中线滑动时，根据脊柱的形态产生运动轨迹，光学检测部根据该运动轨迹，拟合出脊柱的形态，并判断出脊柱的畸形形式，以及畸形程度；同时，本专利技术中的光学检测部能够同时对多个运动轨迹采集部的运动轨迹进行记录分析，并根据分析结果评估出脊柱的形态，通过该设备能够对多个检测者的脊柱变形同时进行评估筛查，从而在实际使用中能够实现快速、大通量筛查的效果。
17、本专利技术中的运动轨迹采集部为纯机械式结构，在采集脊柱的形态时，无需在运动轨迹采集部内设置电路模块需要的内置电池或外接供电装置，从而大大降低了生产成本，同时，无需考虑电池续航的问题，使得设备使用过程更加的持久、便捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种脊柱评估装置，其特征在于，包括N个运动轨迹采集部和光学检测部，N为正整数，其中：
2.根据权利要求1所述的脊柱评估装置，其特征在于，M个所述移动单元中的其中一个所述移动单元设置在所述支撑单元的中部，其他的所述移动单元均分为两组，并分别设置在中部所述移动单元的两侧。
3.根据权利要求2所述的脊柱评估装置，其特征在于，还包括第一导向单元，所述第一导向单元设于中部所述移动单元远离所述反光单元的端部，使用时，所述第一导向单元卡住脊柱的棘突，以引导中部所述移动单元沿着脊柱的中线滑动。
4.根据权利要求3所述的脊柱评估装置，其特征在于，所述第一导向单元包括套设在所述移动单元外并开口向下的固定罩，所述固定罩的开口端设置有用于卡住所述棘突的缺口。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的脊柱评估装置，其特征在于，还包括活动设于所述支撑单元上的两个定位单元，其中，两个所述定位单元分别设于所述移动单元的两侧，使用时，通过调节所述定位单元以改变所述运动轨迹采集部与人体背部的相对位置，以使所述移动单元与脊柱抵触。
6.根据权利要求5所述的脊
7.根据权利要求1所述的脊柱评估装置，其特征在于，还包括限位单元，所述限位单元包括活动设于所述支撑单元上的第一限位段，以及设于所述移动单元外的第二限位段，其中，所述第一限位段与第二限位段相连，当所述移动单元沿着脊柱的中线滑动时，通过所述限位单元使所述移动单元带着所述反光单元垂直人体背部做靠近或远离运动。
8.根据权利要求1所述的脊柱评估装置，其特征在于，还包括设于所述支撑单元上的操作单元，其中，所述操作单元包括三个操作孔，三个所述操作孔均设于所述支撑单元的前端，使用时，三个所述操作孔内均插入手指，通过手指的推拉以驱动所述运动轨迹采集部沿着脊柱的中线滑动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的脊柱评估装置，其特征在于，所述移动单元包括活动设于所述支撑单元上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有连接杆，所述连接杆远离所述伸缩杆的一端与所述反光单元连接，所述伸缩杆的另一端转动设置有第三滚珠；其中，所述伸缩杆外缠绕设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的两端分别固定连接在所述伸缩杆的侧壁上和所述支撑单元上。
10.一种运动轨迹采集设备，其特征在于，包括支撑单元、可活动设于所述支撑单元上的M个移动单元，所述移动单元的端部设有反光单元；当所述运动轨迹采集设备沿着人体背部滑动时，所述M个移动单元抵触所述人体的脊柱中线滑动，M为正整数；
...【技术特征摘要】
1.一种脊柱评估装置，其特征在于，包括n个运动轨迹采集部和光学检测部，n为正整数，其中：
2.根据权利要求1所述的脊柱评估装置，其特征在于，m个所述移动单元中的其中一个所述移动单元设置在所述支撑单元的中部，其他的所述移动单元均分为两组，并分别设置在中部所述移动单元的两侧。
3.根据权利要求2所述的脊柱评估装置，其特征在于，还包括第一导向单元，所述第一导向单元设于中部所述移动单元远离所述反光单元的端部，使用时，所述第一导向单元卡住脊柱的棘突，以引导中部所述移动单元沿着脊柱的中线滑动。
4.根据权利要求3所述的脊柱评估装置，其特征在于，所述第一导向单元包括套设在所述移动单元外并开口向下的固定罩，所述固定罩的开口端设置有用于卡住所述棘突的缺口。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的脊柱评估装置，其特征在于，还包括活动设于所述支撑单元上的两个定位单元，其中，两个所述定位单元分别设于所述移动单元的两侧，使用时，通过调节所述定位单元以改变所述运动轨迹采集部与人体背部的相对位置，以使所述移动单元与脊柱抵触。
6.根据权利要求5所述的脊柱评估装置，其特征在于，还包括设于所述支撑单元上的锁定单元，所述锁定单元与所述定位单元匹配设置，当所述移动单元与脊柱抵触时，调节所述锁定单元，将所述定位单元与所述支撑单元锁定在一起。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫良，王少白，万建峰，王会，
申请(专利权)人：上海逸动医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。