【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，尤其是一种用于3d打印机的废料清除装置和3d打印机。
技术介绍
1、3d打印机(又称3d打印机或立体打印机)是快速成型的一种工艺设备。3d打印机目前可以采用的3d打印技术是熔融沉积成型(fused deposition modeling，fdm)，fdm是一种基于数字模型，利用粉末状金属或塑料等材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的技术。具体实现中，采用fdm技术的3d打印机是由供料装置将热熔性丝状材料(也称耗材)向喷嘴提供，耗材在喷嘴内被加热至熔融状态。则喷嘴可以在按照3d打印机的打印路径移动的同时将熔融状态的耗材挤出在打印板，以一层一层的方式打印出三维物体。
2、在采用不同的耗材进行打印时，喷嘴需要将上一个耗材吐出来，即喷嘴需要吐废料，吐完废料之后再将另外一个输送至喷嘴进行加热。或者在打印的准备阶段，喷嘴也需要将上一次打印的残余耗材吐出来，如何清除喷嘴吐出来的残余耗材是一个重点关注的问题。
技术实现思路
1、本申请提出了用于3d打印机的废料清除装置及3d打印机，无需用户介入，自动化程度高，且清除效率高。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于3d打印机的废料清除装置，所述废料清除装置包括触发件、传动件、弹性件、推料板和接料件；其中，
3、所述触发件的一端连接所述传动件的一端，所述触发件的另一端用于与所述3d打印机的打印头接触；
4、所述传动件的另一端连接所述推料件的一端；
5、所述推料件的另一端连
6、所述推料件位于所述废料清除装置的壳体之外的部分在所述接料件朝向所述打印头的一侧，所述接料件固定连接所述废料清除装置的壳体，所述接料件用于承接所述3d打印机的废料。本申请实施例的废料清除装置可以避免打印头在排出废料时使废料掉落在打印面板上，并可以自动清除停留在接料件上的废料，从而提升了3d打印机的工作效率。
7、结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述触发件包括触发齿条，所述传动件包括齿轮；
8、所述触发齿条在连接所述齿轮的一端设有锯齿，所述触发齿条的锯齿用于与所述齿轮啮合传动。本申请采用啮合传动的方式，可以节约空间，空间利用率高。
9、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述触发齿条设有第一凹槽，所述废料清除装置的壳体对应所述第一凹槽设有第一轨道；所述第一凹槽滑动连接所述第一轨道。
10、本申请在不增加成本的情况下，让触发齿条可以在壳体内移动，成本低。
11、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述触发件还包括凸块，所述触发件的凸块凸设在所述废料清除装置的第一移动孔。
12、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述推料件包括推料齿条；所述传动件包括齿轮；
13、所述推料齿条在连接所述齿轮的一端设有锯齿，所述推料齿条的锯齿用于与所述齿轮啮合传动。
14、本申请采用啮合传动的方式，可以节约空间，空间利用率高。本申请采用啮合传动的方式，可以节约空间，空间利用率高。
15、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述推料齿条设有第二凹槽以及在所述第二凹槽的一端设有固定柱；所述第二凹槽收容所述弹性件，且所述弹性件的一端连接所述固定柱。
16、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述推料齿条设有第三凹槽，所述废料清除装置的壳体对应所述第三凹槽设有第二轨道；
17、所述第三凹槽滑动连接所述第二轨道。
18、本申请在不增加成本的情况下，让推料齿条可以在壳体内移动，成本低。
19、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述推料件还包括推料板；
20、所述推料齿条上设有连接块，所述连接块位于所述废料清除装置的第二移动孔；所述连接块连接所述推料板。
21、通过上述方式驱动推料板，可以使整个传动过程以纯机械结构传动，避免废料清除装置包含电路结构，降低了制造成本的同时，保证了废料清除装置的稳定性。
22、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述废料清除装置的外壳包括挂臂，所述挂臂所在平面与所述壳体所在平面成预设角度；其中，
23、所述挂臂与所述3d打印机中设有导轨的型材固定连接；
24、实施本申请实施例，可以实现在触发件和打印头接触时，通过打印头驱动推料板发生位移，从而实现清除接料件上的废料，进一步地，通过将传动件和弹性件收容至壳体内部，可以有效保护传动件和弹性件，从而进一步提升废料清除装置的稳定性。
25、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，接料件固定连接在所述壳体靠近所述第二移动孔的侧面。
26、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述3d打印机包括打印头和电机，且所述打印头中设有喷嘴；
27、所述打印头在所述电机的驱动下移动至与所述触发件接触时，所述推料板位于所述喷嘴远离所述电机的一侧。
28、从而实现第一位置为远离电机的一侧，第二位置为靠近电机的一侧，进而实现了在推料板从第二位置复位至第一位置并铲除废料时，废料掉落位置能够远离打印面板。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种3d打印机，所述3d打印机包括打印头以及结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式所述的废料清除装置。
30、应理解的是，本申请上述多个方面的实现和有益效果可互相参考。
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1.一种用于3D打印机的废料清除装置，其特征在于，所述废料清除装置包括触发件、传动件、弹性件、推料件和接料件；其中，
2.根据权利要求1所述的废料清除装置，其特征在于，所述触发件包括触发齿条，所述传动件包括齿轮；
3.根据权利要求2所述的废料清除装置，其特征在于，所述触发齿条设有第一凹槽，所述废料清除装置的壳体对应所述第一凹槽设有第一轨道；
4.根据权利要求1-3任一项所述的废料清除装置，其特征在于，所述触发件还包括凸块，所述触发件的凸块凸设在所述废料清除装置的第一移动孔。
5.根据权利要求1所述的废料清除装置，其特征在于，所述推料件包括推料齿条；所述传动件包括齿轮；
6.根据权利要求5所述的废料清除装置，其特征在于，所述推料齿条设有第二凹槽以及在所述第二凹槽的一端设有固定柱；
7.根据权利要求5或6所述的废料清除装置，其特征在于，所述推料齿条设有第三凹槽，所述废料清除装置的壳体对应所述第三凹槽设有第二轨道；
8.根据权利要求5所述的废料清除装置，其特征在于，所述推料件还包括推料板；
10.根据权利要求8所述的废料清除装置，其特征在于，所述接料件固定连接在所述壳体靠近所述第二移动孔的侧面。
11.根据权利要求1所述的废料清除装置，其特征在于，所述3D打印机包括打印头和电机，且所述打印头中设有喷嘴；
12.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括打印头以及如权利要求1-11任一项所述的废料清除装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于3d打印机的废料清除装置，其特征在于，所述废料清除装置包括触发件、传动件、弹性件、推料件和接料件；其中，
2.根据权利要求1所述的废料清除装置，其特征在于，所述触发件包括触发齿条，所述传动件包括齿轮；
3.根据权利要求2所述的废料清除装置，其特征在于，所述触发齿条设有第一凹槽，所述废料清除装置的壳体对应所述第一凹槽设有第一轨道；
4.根据权利要求1-3任一项所述的废料清除装置，其特征在于，所述触发件还包括凸块，所述触发件的凸块凸设在所述废料清除装置的第一移动孔。
5.根据权利要求1所述的废料清除装置，其特征在于，所述推料件包括推料齿条；所述传动件包括齿轮；
6.根据权利要求5所述的废料清除装置，其特征在于，所述推料齿条设有第二凹槽以及在所述第二凹槽的一端设有固定柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊贤武，熊荣明，董群，
申请(专利权)人：深圳拓竹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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