【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于真空钎焊，特别涉及一种车载真空保温箱钎焊装置及方法。
技术介绍
1、车载保温箱既能保热又能保冷，因此受到广泛应用。目前，车载保温箱的材质主要采用真空绝热板（vip板）、eps（聚苯乙烯泡沫塑料）、pu（聚氨酯泡沫塑料）和epp（发泡聚丙烯）。但是，现有材料厚度较厚、承载能力较小，若用现有车载真空保温杯的生产体系做真空保温箱，需要克服如下技术难题，车载真空保温箱体积比真空保温杯体积大，在大气压强一定的情况下，压力与表面积具有一定关系，车载真空保温箱因表面积大需要克服大气压强的压溃问题。真空保温杯是采用传统的大型真空钎焊炉真空制造，需要整体加热，真空保温杯是圆柱形外表面，其结构具有自稳定性，整体加热500至700℃，玻基钎焊剂液化，进而封堵真空孔，且大型真空钎焊炉整体散热慢，需要复杂且昂贵的水冷系统。若将车载真空保温箱放置到大型真空钎焊炉内整体加热，则能耗巨大，加工能耗成本高。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种车载真空保温箱钎焊装置及方法，以解决采用大型真空钎焊炉整体加热，能耗大，投资成本高的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术一方面提供一种车载真空保温箱钎焊装置，用于车载真空保温箱的钎焊，车载真空保温箱包括下盒和上盖，所述车载真空保温箱钎焊装置包括玻基钎焊剂立柱、真空钎焊密封箱、机器人及设置于机器人执行末端的末端执行器，其中真空钎焊密封箱内放置下盒且抽真空，下盒为方形结构，且侧壁具
4、在一种可能实现的方式中，所述下盒包括内胆、外胆及隔热陶瓷，其中内胆设置于外胆的内侧，且内胆和外胆之间形成所述中空腔，内胆和外胆的顶部均具有与所述中空腔连通的隔热间隙，外胆的内表面设有容置于所述中空腔内的多个隔热陶瓷；内胆和外胆之间的顶部缝隙处焊接密封填角平焊缝，内胆与外胆的四角处空腔内填充边角填充块，边角填充块的高度小于密封填角平焊缝的高度，在边角填充块的顶部形成所述钎焊槽，内胆和外胆的隔热间隙在所述钎焊槽内外露；边角填充块的顶部设有盲孔，所述玻基钎焊剂立柱插设于盲孔内；当所述真空钎焊密封箱抽真空时，实现所述下盒侧壁内中空腔的抽真空。
5、在一种可能实现的方式中，所述内胆的制作过程是：将一块钣金裁剪成十字形且四个侧面向上90度弯折后再将上边缘向外侧180度弯折，形成上端部具有内胆隔热间隙的内胆侧壁，内胆侧壁的顶部为内胆折弯圆角，相邻的两个内胆侧壁之间焊接形成内侧密封填角立焊缝；
6、在一种可能实现的方式中，所述外胆的制作过程是：将另一块钣金裁剪成十字形且四个侧面向上90度弯折后再将上边缘向内侧180度弯折，形成上端部具有外胆隔热间隙的外胆侧壁，外胆侧壁的顶部为外胆折弯圆角，相邻的两个外胆侧壁之间焊接形成外侧密封填角立焊缝；所述内胆折弯圆角与外胆折弯圆角之间焊接所述密封填角平焊缝；所述内侧密封填角立焊缝和外侧密封填角立焊缝之间填充所述边角填充块。
7、在一种可能实现的方式中，所述外胆的内表面上焊接有多个不锈钢弹片，不锈钢弹片为下开口的ω型结构；所述隔热陶瓷为与不锈钢弹片的开口端卡接的c型结构。
8、在一种可能实现的方式中，所述真空钎焊密封箱包括箱体和箱盖，箱盖上设置所述耐高温透视窗口。
9、在一种可能实现的方式中，所述下盒的外侧包覆有下盒包覆层，所述上盖的内侧面包覆有上盖包覆层，上盖包覆层的边缘处设有弹性导向角；所述上盖扣于所述下盒上后，上盖包覆层与下盒包覆层之间在所述下盒的顶部及外侧壁处形成顶面环密封挤压带和侧面环密封挤压带。
10、在一种可能实现的方式中，所述真空钎焊密封箱为多个，且沿周向布置于所述机器人的外侧。
11、本专利技术另一方面提供一种利用如上所述的车载真空保温箱钎焊装置的钎焊方法，包括以下步骤：
12、步骤s1：制备方形结构的下盒，下盒侧壁具有中空腔，下盒的四角顶部含有与中空腔连通的钎焊槽；
13、步骤s2：在下盒顶部的四个钎焊槽内插设玻基钎焊剂立柱，然后将下盒放置在真空钎焊密封箱内；
14、步骤s3：真空钎焊密封箱抽真空，实现下盒侧壁内中空腔的抽真空；
15、步骤s4：机器人通过摄像头在真空钎焊密封箱的耐高温透视窗口处采集玻基钎焊剂立柱的位置信息且输出；
16、步骤s5：激光头发射激光至玻基钎焊剂立柱上，对玻基钎焊剂立柱进行加热熔化，且填满钎焊槽；
17、步骤s6：依次完成四个玻基钎焊剂立柱的钎焊；
18、步骤s7：真空钎焊密封箱破真空，取出下盒，完成下盒的真空钎焊。
19、在步骤s1中，所述下盒的制备过程，包括以下步骤：
20、步骤n1：制备内胆，将一块钣金裁剪成十字形且四个侧面向上90度弯折后再将上端向外侧180度弯折，形成上部具有内胆隔热间隙的内胆侧壁，内胆侧壁的顶部为内胆折弯圆角，相邻的两个内胆侧壁之间焊接形成内侧密封填角立焊缝；
21、步骤n2：制备外胆，将另一块钣金裁剪成十字形且四个侧面向上90度弯折后再将上端向内侧180度弯折，形成上端部具有外胆隔热间隙的外胆侧壁，外胆侧壁的顶部为外胆折弯圆角，相邻的两个外胆侧壁之间焊接形成外侧密封填角立焊缝；
22、步骤n3：在外胆的内表面固定多个隔热陶瓷；
23、步骤n4：将内胆嵌设于外胆内，内胆和外胆之间形成中空腔；内胆折弯圆角与外胆折弯圆角之间的缝隙焊接密封填角平焊缝；
24、步骤n5：在内侧密封填角立焊缝和外侧密封填角立焊缝之间形成的空腔内填充边角填充块，边角填充块的高度低于密封填角平焊缝，在边角填充块的顶部形成钎焊槽，内胆隔热间隙和外胆隔热间隙在钎焊槽处外露；
25、步骤n6：边角填充块的上表面开设盲孔。
26、在一种可能实现的方式中，将钣金的上端向内或向外弯折时，通过在钣金的内、外侧放置折弯薄垫片形成外胆隔热间隙和内胆隔热间隙。
27、本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种车载真空保温箱钎焊装置及方法，采用在真空箱外侧通过激光的方式向钎焊工件的局部位置加热，节能环保，降低成本，提高工作效率；采用多个小真空箱散热快，在生产节拍上和成本上具有优势。
28、本专利技术由于采用多个小真空箱，机器人及末端执行器的激光加热器、机器人视觉利用率高，机器人视觉对下一个加热钎焊位置进行位置检测的同时，机器人激光器对该位置的钎焊位置加热。因此，激光加热器和机器人视觉可以同步工作。
29、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载真空保温箱钎焊装置，用于车载真空保温箱的钎焊，车载真空保温箱包括下盒（16）和上盖（19），其特征在于，所述车载真空保温箱钎焊装置包括玻基钎焊剂立柱（11）、真空钎焊密封箱（13）、机器人（14）及设置于机器人（14）执行末端的末端执行器（15），其中真空钎焊密封箱（13）内放置下盒（16）且抽真空，下盒（16）为方形结构，且侧壁具有中空腔，下盒（16）的四角顶部设有与中空腔连通的钎焊槽，各钎焊槽内插设玻基钎焊剂立柱（11）；真空钎焊密封箱（13）的顶部设有耐高温透视窗口（1303）；末端执行器（15）包括摄像头（1501）和激光头（1502），摄像头（1501）和激光头（1502）透过耐高温透视窗口（1303）分别对玻基钎焊剂立柱（11）进行位置信息采集和钎焊熔化。
2.根据权利要求1所述的车载真空保温箱钎焊装置，其特征在于，所述下盒（16）包括内胆（1）、外胆（2）及隔热陶瓷（5），其中内胆（1）设置于外胆（2）的内侧，且内胆（1）和外胆（2）之间形成所述中空腔，内胆（1）和外胆（2）的顶部均具有与所述中空腔连通的隔热间隙，外胆（2）的内表面设有容置于
3.根据权利要求2所述的车载真空保温箱钎焊装置，其特征在于，所述内胆（1）的制作过程是：将一块钣金裁剪成十字形且四个侧面向上90度弯折后再将上边缘向外侧180度弯折，形成上端部具有内胆隔热间隙（108）的内胆侧壁，内胆侧壁的顶部为内胆折弯圆角，相邻的两个内胆侧壁之间焊接形成内侧密封填角立焊缝（6）；
4.根据权利要求2所述的车载真空保温箱钎焊装置，其特征在于，所述外胆（2）的内表面上焊接有多个不锈钢弹片（3），不锈钢弹片（3）为下开口的Ω型结构；所述隔热陶瓷（5）为与不锈钢弹片（3）的开口端卡接的C型结构。
5.根据权利要求2所述的车载真空保温箱钎焊装置，其特征在于，所述真空钎焊密封箱（13）包括箱体（1302）和箱盖（1301），箱盖（1301）上设置所述耐高温透视窗口（1303）。
6.根据权利要求2所述的车载真空保温箱钎焊装置，其特征在于，所述下盒（16）的外侧包覆有下盒包覆层（17），所述上盖（19）的内侧面包覆有上盖包覆层（18），上盖包覆层（18）的边缘处设有弹性导向角（23）；所述上盖（19）扣于所述下盒（16）上后，上盖包覆层（18）与下盒包覆层（17）之间在所述下盒（16）的顶部及外侧壁处形成顶面环密封挤压带（20）和侧面环密封挤压带（21）。
7.根据权利要求2所述的车载真空保温箱钎焊装置，其特征在于，所述真空钎焊密封箱（13）为多个，且沿周向布置于所述机器人（14）的外侧。
8.一种利用权利要求2-7任一项所述的车载真空保温箱钎焊装置的钎焊方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的钎焊方法，其特征在于，在步骤S1中，所述下盒（16）的制备过程，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的钎焊方法，其特征在于，将钣金的上端向内或向外弯折时，通过在钣金的内、外侧放置折弯薄垫片（12）形成外胆隔热间隙（208）和内胆隔热间隙（108）。
...【技术特征摘要】
1.一种车载真空保温箱钎焊装置，用于车载真空保温箱的钎焊，车载真空保温箱包括下盒（16）和上盖（19），其特征在于，所述车载真空保温箱钎焊装置包括玻基钎焊剂立柱（11）、真空钎焊密封箱（13）、机器人（14）及设置于机器人（14）执行末端的末端执行器（15），其中真空钎焊密封箱（13）内放置下盒（16）且抽真空，下盒（16）为方形结构，且侧壁具有中空腔，下盒（16）的四角顶部设有与中空腔连通的钎焊槽，各钎焊槽内插设玻基钎焊剂立柱（11）；真空钎焊密封箱（13）的顶部设有耐高温透视窗口（1303）；末端执行器（15）包括摄像头（1501）和激光头（1502），摄像头（1501）和激光头（1502）透过耐高温透视窗口（1303）分别对玻基钎焊剂立柱（11）进行位置信息采集和钎焊熔化。
2.根据权利要求1所述的车载真空保温箱钎焊装置，其特征在于，所述下盒（16）包括内胆（1）、外胆（2）及隔热陶瓷（5），其中内胆（1）设置于外胆（2）的内侧，且内胆（1）和外胆（2）之间形成所述中空腔，内胆（1）和外胆（2）的顶部均具有与所述中空腔连通的隔热间隙，外胆（2）的内表面设有容置于所述中空腔内的多个隔热陶瓷（5）；内胆（1）和外胆（2）之间的顶部缝隙处焊接密封填角平焊缝，内胆（1）与外胆（2）的四角处空腔内填充边角填充块（10），边角填充块（10）的高度小于密封填角平焊缝的高度，在边角填充块（10）的顶部形成所述钎焊槽，内胆（1）和外胆（2）的隔热间隙在所述钎焊槽内外露；边角填充块（10）的顶部设有盲孔（1001），所述玻基钎焊剂立柱（11）插设于盲孔（1001）内；当所述真空钎焊密封箱（13）抽真空时，实现所述下盒（16）侧壁内中空腔的抽真空。
3.根据权利要求2所述的车载真空保温箱钎焊装置，其特征在于，所述内胆（1）的制作过程是：将一块钣金...
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