【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空中轨道运输领域，特别涉及一种升降变轨装置。
技术介绍
1、随着大型企业的自动化、无人化、智能化发展的需求，利用空中轨道上行驶的变轨小车，消除企业的重点工作岗位、工作环境差岗位、工作强度高岗位的员工工作风险，为企业减员增效，提高企业生产力，创建智能化的生产企业打好基础工作。未来的企业空中轨道将向多层次、多条轨道的网络型发展，为行驶在空中轨道上的变轨小车提供更加机动灵活的作业空间。
2、当前，在企业架设的空中轨道还在沿用单一性的空中轨道。需要在左右转弯和上下坡(换楼层)时，靠弯曲轨道来实现左右转弯和上下坡。存在的缺点如下：①弯曲轨道需要占用很大的空间，不能满足变轨小车在狭小空间中的空中轨道上作业的要求。②由于轨道的韧性及刚性，弯曲轨道易变形，加大了变轨小车快速滑动时脱离轨道的风险。③施工难度大。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种升降变轨装置。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种升降变轨装置，包括升降机构和对接机构，所述升降机构垂直固接于所述对接机构中部，所述升降机构带动所述对接机构升降；所述对接机构包括中继轨道和能够将所述中继轨道与固定轨道紧密连接的定位锁紧机构；
4、所述定位锁紧机构包括动力机构、插销机构和插销座；所述插销机构设置在所述中继轨道两端，所述插销座设置在所述固定轨道端部；所述插销机构在所述动力机构的作用下，沿所述中继轨道的长度方向移动，使得所述插销机构的插销
5、进一步的，所述的升降变轨装置，所述插销机构包括导轨、所述插销和所述挡杆；所述插销设置于沿所述中继轨道的长度方向设置的所述导轨的滑块的端部，两支架固接于所述导轨两侧的所述中继轨道上，转动连接于两所述支架之间的转轴的两端分别固接有所述挡杆；所述滑块上设置铰链座，导杆的一端铰接于所述铰链座，另一端垂直滑动连接于所述转轴；当所述动力机构推动所述滑块，使所述插销与所述插销座相互啮合时，所述挡杆转动至所述中继轨道上方且与其呈平行状态；当所述动力机构拉动所述滑块，使所述插销与所述插销座相互脱离时，所述挡杆转动至所述中继轨道端部两侧且与其呈角度状态。
6、进一步的，所述的升降变轨装置，所述动力机构包括电机、齿轮组和曲柄连杆机构；所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮转动套接于固定于所述中继轨道中部上的固定柱，所述电机的输出端插接于所述第二齿轮中部并控制其转动；所述曲柄连杆机构的一端连接所述第一齿轮，另一端铰接于固定于所述滑块上的连接座，将所述第一齿轮的圆周运动转换为所述滑块沿所述导轨的平移运动。
7、进一步的，所述的升降变轨装置，所述曲柄连杆机构包括对称设置的一对曲柄和一对连杆；所述曲柄的一端固接于所述第一齿轮，另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接于所述连接座。
8、进一步的，所述的升降变轨装置，所述曲柄连杆机构还包括套接于所述固定柱的固定环，所述固定环与所述第一齿轮固接，所述曲柄的一端通过所述固定环固接于所述第一齿轮。
9、进一步的，所述的升降变轨装置，所述固定环与一对所述曲柄为一体成型。
10、进一步的，所述的升降变轨装置，所述固定柱固接于连接板上，所述升降机构固接于几形连接架上，所述连接板和所述几形连接架一起固接于所述中继轨道的中部上。
11、进一步的，所述的升降变轨装置，所述齿轮组位于所述连接板和所述几形连接架之间，所述电机固定于所述几形连接架上，其输出端穿过所述几形连接架连接于所述第二齿轮。
12、进一步的，所述的升降变轨装置，所述插销包括截面为矩形的柱状部和从所述柱状部端部向外并聚拢延伸的尖部；所述插销座具有与所述插销匹配的定位孔。
13、进一步的，所述的升降变轨装置，所述中继轨道的两端面具有与所述固定轨道的端面相匹配的平面。
14、本专利技术的优点与效果是：
15、1.本专利技术提供的升降变轨装置在多层次、多条轨道的立体空中轨道网络系统中，可以实现机构在原地段升降对接、各层次对接轨道，为变轨小车在空中轨道上创造了更好的工作环境，做好了空中轨道的基础工作。
16、2.本专利技术提供的升降变轨装置通过设置所述定位锁紧机构，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差，确保中继轨道与固定轨道固定不发生偏移，确保变轨小车安全通过。
17、3.本专利技术提供的升降变轨装置通过电机、齿轮组和曲柄连杆机构，带动滑块运动，控制插销与插销座相互啮合或脱离，挡杆自动跟随成打开或关闭状态，防止轨道变轨小车脱离轨道，使得整个系统在运转过程中非常安全。
18、4.本专利技术提供的升降变轨装置通过一套电机、齿轮组和曲柄连杆机构，同时带动两端滑块，控制两端对接机构的插销和挡杆，在能够确保安全的前提下，使整体控制系统和控制机构更加简单。
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1.一种升降变轨装置，包括升降机构(2)和对接机构(1)，所述升降机构(2)垂直固接于所述对接机构(1)中部，所述升降机构(2)带动所述对接机构(1)升降；其特征在于，所述对接机构(1)包括中继轨道(11)和能够将所述中继轨道(11)与固定轨道(12)紧密连接的定位锁紧机构(13)；
2.根据权利要求1所述的升降变轨装置，其特征在于，所述插销机构(15)包括导轨(153)、所述插销(151)和所述挡杆(152)；所述插销(151)设置于沿所述中继轨道(11)的长度方向设置的所述导轨(153)的滑块(154)的端部，两支架(155)固接于所述导轨(153)两侧的所述中继轨道(11)上，转动连接于两所述支架(155)之间的转轴(156)的两端分别固接有所述挡杆(152)；所述滑块(154)上设置铰链座(157)，导杆(158)的一端铰接于所述铰链座(157)，另一端垂直滑动连接于所述转轴(156)；当所述动力机构(14)推动所述滑块(154)，使所述插销(151)与所述插销座(16)相互啮合时，所述挡杆(152)转动至所述中继轨道(11)上方且与其呈平行状态；当所述动力机
3.根据权利要求2所述的升降变轨装置，其特征在于，所述动力机构(14)包括电机(141)、齿轮组和曲柄连杆机构；所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮(142)和第二齿轮(143)，所述第一齿轮(142)转动套接于固定于所述中继轨道(11)中部上的固定柱(144)，所述电机(141)的输出端插接于所述第二齿轮(143)中部并控制其转动；所述曲柄连杆机构的一端连接所述第一齿轮(142)，另一端铰接于固定于所述滑块(154)上的连接座(159)，将所述第一齿轮(142)的圆周运动转换为所述滑块(154)沿所述导轨(153)的平移运动。
4.根据权利要求3所述的升降变轨装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括对称设置的一对曲柄(146)和一对连杆(147)；所述曲柄(146)的一端固接于所述第一齿轮(142)，另一端与所述连杆(147)的一端铰接，所述连杆(147)的另一端铰接于所述连接座(159)。
5.根据权利要求4所述的升降变轨装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构还包括套接于所述固定柱(144)的固定环(148)，所述固定环(148)与所述第一齿轮(142)固接，所述曲柄(146)的一端通过所述固定环(148)固接于所述第一齿轮(142)。
6.根据权利要求5所述的升降变轨装置，其特征在于，所述固定环(148)与一对所述曲柄(146)为一体成型。
7.根据权利要求3至6任一项所述的升降变轨装置，其特征在于，所述固定柱(148)固接于连接板(145)上，所述升降机构(2)固接于几形连接架(149)上，所述连接板(145)和所述几形连接架(149)一起固接于所述中继轨道(11)的中部上。
8.根据权利要求7所述的升降变轨装置，其特征在于，所述齿轮组位于所述连接板(145)和所述几形连接架(149)之间，所述电机(141)固定于所述几形连接架(149)上，其输出端穿过所述几形连接架(149)连接于所述第二齿轮(143)。
9.根据权利要求1至6任一项所述的升降变轨装置，其特征在于，所述插销(151)包括截面为矩形的柱状部和从所述柱状部端部向外并聚拢延伸的尖部；所述插销座(16)具有与所述插销匹配的定位孔(161)。
10.根据权利要求1至6任一项所述的升降变轨装置，其特征在于，所述中继轨道(11)的两端面具有与所述固定轨道(12)的端面相匹配的平面。
...【技术特征摘要】
1.一种升降变轨装置，包括升降机构(2)和对接机构(1)，所述升降机构(2)垂直固接于所述对接机构(1)中部，所述升降机构(2)带动所述对接机构(1)升降；其特征在于，所述对接机构(1)包括中继轨道(11)和能够将所述中继轨道(11)与固定轨道(12)紧密连接的定位锁紧机构(13)；
2.根据权利要求1所述的升降变轨装置，其特征在于，所述插销机构(15)包括导轨(153)、所述插销(151)和所述挡杆(152)；所述插销(151)设置于沿所述中继轨道(11)的长度方向设置的所述导轨(153)的滑块(154)的端部，两支架(155)固接于所述导轨(153)两侧的所述中继轨道(11)上，转动连接于两所述支架(155)之间的转轴(156)的两端分别固接有所述挡杆(152)；所述滑块(154)上设置铰链座(157)，导杆(158)的一端铰接于所述铰链座(157)，另一端垂直滑动连接于所述转轴(156)；当所述动力机构(14)推动所述滑块(154)，使所述插销(151)与所述插销座(16)相互啮合时，所述挡杆(152)转动至所述中继轨道(11)上方且与其呈平行状态；当所述动力机构(14)拉动所述滑块(154)，使所述插销(151)与所述插销座(16)相互脱离时，所述挡杆(152)转动至所述中继轨道(11)端部两侧且与其呈角度状态。
3.根据权利要求2所述的升降变轨装置，其特征在于，所述动力机构(14)包括电机(141)、齿轮组和曲柄连杆机构；所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮(142)和第二齿轮(143)，所述第一齿轮(142)转动套接于固定于所述中继轨道(11)中部上的固定柱(144)，所述电机(141)的输出端插接于所述第二齿轮(143)中部并控制其转动；所述曲柄连杆机构的一端连接所述第一齿轮(142)，另一端铰接于固定于所述滑块(154)上的连接座(159)，将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芸竹，
申请(专利权)人：北京中科通泰自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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