【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及操作无人机的起飞的发射装置，特别涉及一种无人机发射装置。
技术介绍
1、无人机布置灵活，使用方便，在娱乐、救灾、军事等领域得到了广泛应用。多旋翼垂直起降无人机航程和滞空时间都较短，日常生活、娱乐、近距离侦查中使用较多。长航时、大载荷情形下需要用到固定翼无人机。
2、固定翼无人机需要借助一定的初速度起飞，通常采用抛射或者弹射方案。也有采用压缩空气储能发射的方案。例如，cn 113998136 b公开了一种微型飞行器发射装置，包括：发射组件，电磁开关阀及其控制组件，压缩空气储存舱及其控制组件，控制器；其中，发射组件，用于安装微型飞行器；电磁开关阀，设置在所述发射组件和压缩空气储存舱之间，用于控制发射组件和压缩空气储存舱之间的连通或不连通；压缩空气储存舱，用于通过储存空气调节压缩空气储存舱中的压强；控制器，用于通过控制压缩空气储存舱控制组件调节压缩空气储存舱中的压强；还用于通过控制电磁开关阀控制组件将电磁开关阀从关断状态切换到导通状态。
3、上述现有技术的压缩空气储能发射方案虽然在原理的阐述上较为成熟，然而却没有提供一种切实可行的可用于安装无人机进行发射的发射装置。例如，该现有技术中仅仅文字上简单记载，发射组件包括发射筒、发射盘及泄气阀；其中，发射筒的内壁设有沿轴线方向布置的直线导轨；发射盘设置于发射筒内，发射盘上设置有助推滑块，助推滑块与直线导轨配合，使发射盘能够沿发射筒轴线移动；微型飞行器布设于发射盘上；泄气阀设置在发射筒侧壁、直线导轨的下方；电磁开关阀设置在发射管的底部、压缩
4、通过该现有技术的文字描述推断，该现有技术中的无人机整体设置在发射筒内，通过发射筒底部的电磁开关控制压缩空气，将整个发射筒内部充满压缩空气，利用压缩空气推动无人机的底部向外弹射。这种发射结构仅适用于可以容纳到发射筒内部的体积微小的无人机，或者翼面可以折叠到足以容纳到发射筒内部的固定翼无人机。
5、而一般长航时、大载荷用途的固定翼无人机的翼展通常可以达到3-4米，机身长度可达2-3米，折叠后的机身高度0.5-1.0米，如此庞大的体积如果全部容纳到发射筒中，则发射筒的横截面将会十分巨大，发射无人机需要的压缩空气的量几乎可以抵上航母上的蒸汽弹射机，因此，上述现有技术的无人机发射装置无法应用于这种体积较大的无人机的发射。另一方面，除了受到发射筒所需的压缩空气能量的限制之外，发射筒的横截面大小也限制了可发射无人机类型的种类。例如，无人机的体型、大小稍有区别，就不能利用该装置进行发射，不能满足不同形状的无人机，缺乏通用性。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人机发射装置，以减少或避免前面所提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种无人机发射装置，至少包括一个用于容纳和发射无人机的发射箱，所述发射箱内设置有发射气缸和推杆体；推杆体包括u形连接的两根相互平行的第一推杆和第二推杆，其中，第一推杆插入在发射气缸的内部，端部与活塞相连；第二推杆平行于发射气缸的轴线方向设置在发射气缸的外部，端部与滑轮相连；发射气缸的外侧形成有与连接在第二推杆的端部的滑轮接触的发射跑道；第二推杆上设置有发射底板以及设置在发射底板的后端的推动块；所述无人机夹持设置在发射底板和发射箱的第一侧壁之间进行发射；所述发射气缸内的压缩气体推动与第一推杆相连的活塞并带动第二推杆一起运动，从而带动推动块将无人机推出发射箱。
3、优选地，围绕所述第一推杆设置有用于抵顶所述活塞的顶部的第一缓冲弹簧；所述发射气缸的底部设置有抵顶所述活塞的底部的第二缓冲弹簧；所述发射气缸的顶部设置有发射气缸盖，发射气缸盖设置有供第一推杆穿过的通孔，所述通孔直径大于所述第一推杆的直径，小于所述第一缓冲弹簧的内径。
4、优选地，夹持设置在发射底板和发射箱的第一侧壁之间的无人机分别设置有与发射底板相配合的第一夹持块，以及与发射箱的第一侧壁相配合的第二夹持块；所述第一夹持块和第二夹持块具有与无人机的表面相配合的夹持面，并具有与无人机的发射方向平行的与发射底板和第一侧壁相配合的滑轨结构。
5、优选地，所述发射箱内设置有至少一个压缩气体储气罐，所述压缩气体储气罐向所述发射气缸提供压缩气体。
6、优选地，所述压缩气体储气罐和发射气缸固定在发射箱的内部与所述第一侧壁相对的第二侧壁上。
7、优选地，所述无人机发射装置进一步包括一个可倾转的托架，所述发射箱设置在所述托架的内部，所述托架顶部设置有抵顶所述无人机的头部的活动盖板，所述活动盖板的内侧设置有与无人机的头部形状相配合的橡胶垫块。
8、优选地，所述托架的外侧设置有向压缩气体储气罐输送压缩气体的增压机构。
9、优选地，所述托架的外侧设置有液压系统和供电系统。
10、优选地，所述托架的外侧设置有集中控制系统。
11、本专利技术的无人机发射装置采用发射气缸推动u形连接的推杆体运动，推杆体的第一推杆受到活塞的作用力，带动第二推杆将无人机弹射出去，发射气缸和推杆体的尺寸与无人机的大小和结构无关，只需要调整发射气缸的压缩气体的压力大小，就可以对不同类型的无人机进行弹射，适应性更广。
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1.一种无人机发射装置，至少包括一个用于容纳和发射无人机的发射箱，其特征在于，所述发射箱内设置有发射气缸和推杆体；推杆体包括U形连接的两根相互平行的第一推杆和第二推杆，其中，第一推杆插入在发射气缸的内部，端部与活塞相连；第二推杆平行于发射气缸的轴线方向设置在发射气缸的外部，端部与滑轮相连；发射气缸的外侧形成有与连接在第二推杆的端部的滑轮接触的发射跑道；第二推杆上设置有发射底板以及设置在发射底板的后端的推动块；所述无人机夹持设置在发射底板和发射箱的第一侧壁之间进行发射；所述发射气缸内的压缩气体推动与第一推杆相连的活塞并带动第二推杆一起运动，从而带动推动块将无人机推出发射箱。
2.如权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，围绕所述第一推杆设置有用于抵顶所述活塞的顶部的第一缓冲弹簧；所述发射气缸的底部设置有抵顶所述活塞的底部的第二缓冲弹簧；所述发射气缸的顶部设置有发射气缸盖，发射气缸盖设置有供第一推杆穿过的通孔，所述通孔直径大于所述第一推杆的直径，小于所述第一缓冲弹簧的内径。
3.如权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，夹持设置在发射底板和发射箱的第一
4.如权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述发射箱内设置有至少一个压缩气体储气罐，所述压缩气体储气罐向所述发射气缸提供压缩气体。
5.如权利要求4所述的无人机发射装置，其特征在于，所述压缩气体储气罐和发射气缸固定在发射箱的内部与所述第一侧壁相对的第二侧壁上。
6.如权利要求1-5之一所述的无人机发射装置，其特征在于，所述无人机发射装置进一步包括一个可倾转的托架，所述发射箱设置在所述托架的内部，所述托架顶部设置有抵顶所述无人机的头部的活动盖板，所述活动盖板的内侧设置有与无人机的头部形状相配合的橡胶垫块。
7.如权利要求6所述的无人机发射装置，其特征在于，所述托架的外侧设置有向压缩气体储气罐输送压缩气体的增压机构。
8.如权利要求6所述的无人机发射装置，其特征在于，所述托架的外侧设置有液压系统和供电系统。
9.如权利要求6所述的无人机发射装置，其特征在于，所述托架的外侧设置有集中控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机发射装置，至少包括一个用于容纳和发射无人机的发射箱，其特征在于，所述发射箱内设置有发射气缸和推杆体；推杆体包括u形连接的两根相互平行的第一推杆和第二推杆，其中，第一推杆插入在发射气缸的内部，端部与活塞相连；第二推杆平行于发射气缸的轴线方向设置在发射气缸的外部，端部与滑轮相连；发射气缸的外侧形成有与连接在第二推杆的端部的滑轮接触的发射跑道；第二推杆上设置有发射底板以及设置在发射底板的后端的推动块；所述无人机夹持设置在发射底板和发射箱的第一侧壁之间进行发射；所述发射气缸内的压缩气体推动与第一推杆相连的活塞并带动第二推杆一起运动，从而带动推动块将无人机推出发射箱。
2.如权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，围绕所述第一推杆设置有用于抵顶所述活塞的顶部的第一缓冲弹簧；所述发射气缸的底部设置有抵顶所述活塞的底部的第二缓冲弹簧；所述发射气缸的顶部设置有发射气缸盖，发射气缸盖设置有供第一推杆穿过的通孔，所述通孔直径大于所述第一推杆的直径，小于所述第一缓冲弹簧的内径。
3.如权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，夹持设置在发射底板和发射箱的第一侧壁之间的无人机分别设置有与发射底板相配合的第一夹持块，...
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