【技术实现步骤摘要】
本技术设计核桃采收，特别是涉及一种一体核桃收获机构，属于农业果实收获装置。
技术介绍
1、核桃含有丰富的营养，包括蛋白质、微量元素和油脂等，有多种用途，如榨油、医药等。但目前核桃采摘主要依靠农民爬到树上或者使用竹竿敲打法，效率低下且不安全。
2、目前全国核桃采摘机械化程度低，已有的悬挂式核桃采收设备，操作复杂，需要至少两个人同时操作，即一人操作牵引机构，一人操作夹持机构。有些机器并未设计收集装置，导致核桃掉落在地上，后续仍需大量的人收集掉落在地上的核桃。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本新型提出一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，本技术操作简单，使用方便，相比于目前已有的核桃收获设备，能够减少对树体的损伤，降低劳作的工人数量。
2、本技术解决上述技术问题的方案如下：一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，包括机械臂系统、激振系统、夹持系统、收获系统；夹持装置与激振系统连接，激振装置与机械臂系统连接，机械臂系统与收获系统固定在拖拉机上；
3、上述的夹持装置与激振系统连接，所述夹持装置由夹爪与液压缸构成，夹爪与液压缸形成一个费力杠杆，通过液压缸的伸缩带动夹爪的张合；所述的激振装置由外壳、一组对称安装的偏心轴和液压马达组成，两偏心轴上安装由一对齿数相同的齿轮，其中一根偏心轴通过联轴器与液压马达连接，当马达转动时，带动偏心轴转动，通过传动比为一的齿轮传动后，两偏心轴对向旋转，此时可使沿某一径向的激振力叠加，垂直此方向的激振力抵消，增加了激振
4、上述的激振装置与机械臂系统连接，所述的机械臂系统由连接板、前臂、后臂、液压缸与连接块构成，所述的连接板上由铁链与激振装置起到连接作用且可将激振装置与机械臂软连接防止激振力反作用到机械臂上，所述的连接板，前臂，后臂，液压缸通过螺栓螺母连接；
5、上述的机械臂系统与收获系统固定在拖拉机上，所述的机械臂系统中的连接块与拖拉机机身通过螺栓螺母固定在拖拉机上，所述的收获系统通过销连接在拖拉机上。
6、本新型提出一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，具有以下优点：操作者仅需操作拖拉机上控制机械臂的液压回路即可控制夹爪相对于树的相对位置关系，相比于现有的悬挂式摇振机器可节约一个控制夹爪位置的操作者，机械臂与激振装置通过铁连环连接，可有效阻止激振装置产生的振动传递给机械臂，减少机械臂所需的设计强度，同时也减少了因激振力传递到副驾驶给驾驶员带来的不适感，同时，拖拉机上安装有收集伞，可将落果收集集中，大大减少了后期捡果的繁琐过程。
7、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，包括夹爪(1)，其特征在于：所述夹爪(1)安装在激振装置(3)上，所述激振装置(3)通过减震铁链(2)连接在机械前臂(4)上，所述机械前臂(4)通过安装在机械后臂(5)上，所述机械后臂(5)通过连接在连接块(6)上，连接块(6)与收集装置(7)通过螺栓螺母安装在拖拉机的部件上。
2.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，其特征在于，所述夹爪(1)上下含有螺纹孔，通过螺栓螺母安装在激振装置(3)的外壳上。
3.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，其特征在于，激振装置(3)与机械前臂(4)有突出的圆台，减震铁链通过穿圆台上的小孔起到连接与减振作用。
4.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，其特征在于，机械前臂(4)、机械后臂(5)与连接块(6)上含有螺纹孔，各部件通过螺栓螺母连接。
5.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，其特征在于，连接块(6)与收集装置(7)上有螺纹孔，连接块(6)与收集装置(7)通过螺栓螺母连接在拖拉机的部件上。p>...
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，包括夹爪(1)，其特征在于：所述夹爪(1)安装在激振装置(3)上，所述激振装置(3)通过减震铁链(2)连接在机械前臂(4)上，所述机械前臂(4)通过安装在机械后臂(5)上，所述机械后臂(5)通过连接在连接块(6)上，连接块(6)与收集装置(7)通过螺栓螺母安装在拖拉机的部件上。
2.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，其特征在于，所述夹爪(1)上下含有螺纹孔，通过螺栓螺母安装在激振装置(3)的外壳上。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：许燕，叶琛琛，张惠琪，代桂鑫，周建平，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：
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