【技术实现步骤摘要】
本申请涉及深度学习，尤其涉及一种运动轨迹比对方法及系统、终端设备。
技术介绍
1、目前将深度学习算法应用于工业产品的过程中，存在着一定程度的手工依赖性以及测试过程缺乏系统管理等问题，尤其是在运动轨迹融合方面，没有将多通道视频图像数据进行融合，无法获得运动目标较为完整的轨迹路线，也不能自动将深度学习算法得到的运动目标的轨迹路线与标注图像数据得到的相应轨迹路线进行比对，从而无法验证运动轨迹融合的准确性，同时运动轨迹比对需要较多人工参与，影响比对效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种运动轨迹比对方法及系统、终端设备，用以实现对多路视频图像数据进行融合以获得运动目标的完整轨迹路线，并实现与标注的轨迹路线进行自动比对，从而可以验证轨迹融合的准确性，提高比对效率。
2、本申请实施例提供了一种运动轨迹比对方法，包括：
3、当接收到测试任务时，基于所述测试任务获取指定监控区域的多个监控设备采集的视频图像以及标注图像；所述标注图像，通过将各所述视频图像的同一时刻图像帧进行拼接，并在各拼接图像上标上相应时刻的时间戳以及标注出各运动目标的至少包括目标id、目标类型、坐标框、目标坐标、运动速度的目标特征得到；
4、按照设定周期，从各所述视频图像中获取同一时刻图像帧进行图像融合，并在各融合图像上标上相应时刻的时间戳；确定出与所述各融合图像时间戳相同的所述标注图像组成标注图像集；对所述各融合图像进行目标检测，得到多个检测目标的目标特征；同一个所述检测目标在不同所述
5、针对每个所述检测目标和所述标注图像集包括的每个标注目标，执行：根据该目标的目标坐标确定其在所述监控区域的轨迹点，并对各所述轨迹点标注时间标签，根据各所述轨迹点和各所述轨迹点对应的时间标签，生成该目标在所述监控区域内的轨迹路线；
6、对各所述检测目标的轨迹路线与各所述标注目标的轨迹路线进行运动轨迹比对，输出比对结果。
7、通过该方法，当接收到测试任务时，基于所述测试任务获取指定监控区域的多个监控设备采集的视频图像以及标注图像；所述标注图像，通过将各所述视频图像的同一时刻图像帧进行拼接，并在各拼接图像上标上相应时刻的时间戳以及标注出各运动目标的至少包括目标id、目标类型、坐标框、目标坐标、运动速度的目标特征得到；按照设定周期，从各所述视频图像中获取同一时刻图像帧进行图像融合，并在各融合图像上标上相应时刻的时间戳；确定出与所述各融合图像时间戳相同的所述标注图像组成标注图像集；对所述各融合图像进行目标检测，得到多个检测目标的目标特征；同一个所述检测目标在不同所述融合图像中的目标id相同；针对每个所述检测目标和所述标注图像集包括的每个标注目标，执行：根据该目标的目标坐标确定其在所述监控区域的轨迹点，并对各所述轨迹点标注时间标签，根据各所述轨迹点和各所述轨迹点对应的时间标签，生成该目标在所述监控区域内的轨迹路线；对各所述检测目标的轨迹路线与各所述标注目标的轨迹路线进行运动轨迹比对，输出比对结果，从而可以验证轨迹融合的准确性，提高比对效率，适用性更广。
8、在一些实施例中，所述对各所述检测目标的轨迹路线与各所述标注目标的轨迹路线进行运动轨迹比对，输出比对结果，包括：
9、针对每个所述检测目标，根据该检测目标的目标类型和坐标框，当任意一个所述标注目标的目标类型与该检测目标的目标类型不相同，和/或，坐标框与该检测目标的坐标框的交并比小于第一预设值时，确定不存在与该检测目标相匹配的标注目标，输出该检测目标为虚抓目标的比对结果。
10、通过该方法，实现确定出与检测目标相匹配的标注目标，从而可以根据目标匹配结果，确定目标检测和标注图像数据的准确性。
11、在一些实施例中，当确定存在与该检测目标相匹配的标注目标时，根据所述相匹配的标注目标的运动速度和轨迹路线的第一个轨迹点的时间标签，确定所述相匹配的标注目标从第一个轨迹点运动第一设定距离后的第一对应时刻；
12、分别确定该检测目标、所述相匹配的标注目标从第一个轨迹点运动到所述第一对应时刻经过的轨迹点；
13、根据该检测目标经过的轨迹点和所述相匹配的标注目标经过的轨迹点，计算出各对时间标签相同的两个轨迹点之间的距离，当所述距离小于第二预设值的轨迹点对数少于第三预设值时，确定该检测目标的轨迹路线与所述相匹配的标注目标的轨迹路线不匹配，输出该检测目标的轨迹路线为不匹配轨迹路线的比对结果。
14、通过该方法，实现确定出各检测目标的轨迹路线为匹配轨迹路线还是不匹配轨迹路线，从而可以验证轨迹融合的准确性。
15、在一些实施例中，当确定该检测目标的轨迹路线与所述相匹配的标注目标的轨迹路线匹配时，根据所述相匹配的标注目标的运动速度，确定出所述相匹配的标注目标运动到距离最后一个轨迹点第二设定距离的第二对应时刻；
16、以所述第二对应时刻减去预设时长作为开始时间，所述第二对应时刻加上预设时长作为结束时间，分别确定该检测目标、所述相匹配的标注目标从所述开始时间运动到所述结束时间经过的轨迹点；
17、根据该检测目标经过的轨迹点和所述相匹配的标注目标经过的轨迹点，确定各对时间标签相同的两个轨迹点之间的距离；
18、当所述距离的最小值不小于第四预设值时，输出该检测目标的轨迹路线为不完整轨迹路线的比对结果。
19、通过该方法，实现在检测目标的轨迹路线为匹配轨迹路线的基础上，进一步确定出轨迹路线的完整性，从而可以验证轨迹融合的准确性。
20、在一些实施例中，当所述距离的最小值小于第四预设值时，根据该检测目标的轨迹路线和所述相匹配的标注目标的轨迹路线，确定各对时间标签相同的两个轨迹点之间的距离；
21、针对每对时间标签相同的两个轨迹点，若所述距离小于第五预设值，则输出该检测目标的对应轨迹点为正确轨迹点的比对结果，否则，则输出该检测目标的对应轨迹点为错误轨迹点的比对结果。
22、通过该方法，实现在检测目标的轨迹路线为匹配轨迹路线且完整的情况下，进一步确定出轨迹路线各个轨迹点是否正确，从而可以验证轨迹融合的准确性。
23、在一些实施例中，对各所述检测目标的轨迹路线与各所述标注目标的轨迹路线进行运动轨迹比对，输出比对结果之后，还包括：
24、根据各所述检测目标的目标id，确定出检测轨迹路线的数量；根据各所述标注目标的目标id，确定出标注轨迹路线的数量；利用所述标注轨迹路线的数量除以所述检测轨迹路线的数量，得到捕获率；以及
25、利用所述检测轨迹路线的数量减去确定为所述不完整轨迹路线的数量，得到确定为完整轨迹路线的数量；利用所述检测轨迹路线的数量减去确定为所述不匹配轨迹路线的数量，得到确定为匹配轨迹路线的数量；利用所述完整轨迹路线的数量除以所述匹配轨迹路线的数量，得到完整率；以及
26、统计出所述正确轨迹点的总数，除以各所述检测目标的轨迹点的总数，得到准确率；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运动轨迹比对方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述检测目标的轨迹路线与各所述标注目标的轨迹路线进行运动轨迹比对，输出比对结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定存在与该检测目标相匹配的标注目标时，根据所述相匹配的标注目标的运动速度和轨迹路线的第一个轨迹点的时间标签，确定所述相匹配的标注目标从第一个轨迹点运动第一设定距离后的第一对应时刻；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定该检测目标的轨迹路线与所述相匹配的标注目标的轨迹路线匹配时，根据所述相匹配的标注目标的运动速度，确定出所述相匹配的标注目标运动到距离最后一个轨迹点第二设定距离的第二对应时刻；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述距离的最小值小于第四预设值时，根据该检测目标的轨迹路线和所述相匹配的标注目标的轨迹路线，确定各对时间标签相同的两个轨迹点之间的距离；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对各所述检测目标的轨迹路线与各所述标注目标的轨迹路线进行运动轨迹比对，输出
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种运动轨迹比对系统，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种运动轨迹比对方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述检测目标的轨迹路线与各所述标注目标的轨迹路线进行运动轨迹比对，输出比对结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定存在与该检测目标相匹配的标注目标时，根据所述相匹配的标注目标的运动速度和轨迹路线的第一个轨迹点的时间标签，确定所述相匹配的标注目标从第一个轨迹点运动第一设定距离后的第一对应时刻；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定该检测目标的轨迹路线与所述相匹配的标注目标的轨迹路线匹配时，根据所述相匹配的标注目标的运动速度，确定出所述相匹配的标注目标运动到距离最后一个轨迹点第二设定距离的第二对应时刻；
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛成龙，郑溢淳，陈斐洋，邵帅，朱昱洁，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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