一种并联式相机调整云台制造技术

本技术涉及无人机配件技术领域，具体为一种并联式相机调整云台。包括动平台和静平台，所述动平台设置在静平台的下方，所述静平台的下表面设置有至少3个沿静平台中心线周向布置的支链，每个支链包括丝杆、套筒和中空电机，所述丝杆通过第一铰接座与静平台下表面铰接，所述套筒通过第二铰接座铰接在动平台的上表面、并与丝杆配合使用，所述中空电机同轴设置在套筒的顶端，所述中空电机的输出端设置有螺母，所述丝杆与螺母螺纹连接。本技术，通过在静平台和动平台之间设置支链，支链包括丝杆、套筒和中空电机，通过中空电机带动丝杆转动，调节丝杆伸缩长度，进而调节动平台转动，最终使云台具有调焦功能，并让相机可根据需求转动视角。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机配件，具体为一种并联式相机调整云台。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。

2、目前大部分无人机上的调整云台，都只是将相机简单的固定在无人机底部，通过操纵无人机的飞行姿态来改变相机的拍摄角度，在这样拍摄画面的情况下，对于操纵无人机的技术人员有着较高的操作要求，否则因操纵无人机飞行姿态或是因环境因素影响而造成无人机飞行时产生抖动，会造成相机拍摄到的画面质量下降，不够稳定流畅。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种并联式相机调整云台，用于在无人机拍摄过程中调节云台的倾转角度。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种并联式相机调整云台，包括动平台和静平台，所述动平台设置在静平台的下方，所述静平台的下表面设置有至少3个沿静平台中心线周向布置的支链，每个支链包括丝杆、套筒和中空电机，所述丝杆通过第一铰接座与静平台下表面铰接，所述套筒通过第二铰接座铰接在动平台的上表面、并与丝杆配合使用，所述中空电机同轴设置在套筒的顶端，所述中空电机的输出端设置有螺母，所述丝杆与螺母螺纹连接。

3、进一步，所述中空电机包括转子和定子，所述转子通过轴承和卡簧安装在电动机定子内孔轴的凸肩上，所述螺母与转子固定连接，所述定子上设置有与套筒配合使用的止口结构，所述套筒与定子固定连接。

4、进一步，所述丝杆的顶端设置有限位头，所述限位头设置在套筒内部，所述套筒内设置有限位块，所述定子与套筒之间设置有与套筒同轴的限位环。

5、进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和与控制器通讯连接的控制面板，所述定子上设置有安装槽，所述安装槽内设置有与控制面板通讯连接的传感器，所述转子上设置有磁性标尺。

6、进一步，所述静平台上设置有三个支链，每个支链上的所述丝杆内部中空。

7、进一步，所述动平台和静平台之间设置有约束杆，所述约束杆与第二驱动机构同轴，所述约束杆的上端通过球形铰与动平台铰接，所述约束杆的下端与静平台固定连接。

8、本技术的有益效果是：通过在静平台和动平台之间设置支链，支链包括丝杆、套筒和中空电机，通过中空电机带动丝杆转动，调节丝杆伸缩长度，进而调节动平台转动，最终使云台具有调焦功能，并让相机可根据需求转动视角。

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【技术保护点】

1.一种并联式相机调整云台，包括动平台(2)和静平台(1)，所述动平台(2)设置在静平台(1)的下方，其特征在于：所述静平台(1)的下表面设置有至少3个沿静平台(1)中心线周向布置的支链(3)，每个支链(3)包括丝杆(301)、套筒(302)和中空电机(4)，所述丝杆(301)通过第一铰接座(303)与静平台(1)下表面铰接，所述套筒(302)通过第二铰接座(304)铰接在动平台(2)的上表面、并与丝杆(301)配合使用，所述中空电机(4)同轴设置在套筒(302)的顶端，所述中空电机(4)的输出端设置有螺母(305)，所述丝杆(301)与螺母(305)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种并联式相机调整云台，其特征在于：所述中空电机(4)包括转子(401)和定子(402)，所述转子(401)通过轴承(403)和卡簧(404)安装在电动机定子(402)内孔轴的凸肩上，所述螺母(305)与转子(401)固定连接，所述定子(402)上设置有与套筒(302)配合使用的止口结构，所述套筒(302)与定子(402)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种并联式相机调整云台，其特征在于：所述丝杆(301)的顶端设置有限位头(5)，所述限位头(5)设置在套筒(302)内部，所述套筒(302)内设置有限位块(6)，所述定子(402)与套筒(302)之间设置有与套筒(302)同轴的限位环(7)。

4.如权利要求2所述的一种并联式相机调整云台，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和与控制器通讯连接的控制面板，所述定子(402)上设置有安装槽(405)，所述安装槽(405)内设置有与控制面板通讯连接的传感器，所述转子(401)上设置有磁性标尺。

5.如权利要求1所述的一种并联式相机调整云台，其特征在于：所述静平台(1)上设置有三个支链(3)，每个支链(3)上的所述丝杆(301)内部中空。

6.如权利要求1所述的一种并联式相机调整云台，其特征在于：所述动平台(2)和静平台(1)之间设置有约束杆(8)，所述约束杆(8)与第二驱动机构同轴，所述约束杆(8)的上端通过球形铰(9)与动平台(2)铰接，所述约束杆(8)的下端与静平台(1)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种并联式相机调整云台，包括动平台(2)和静平台(1)，所述动平台(2)设置在静平台(1)的下方，其特征在于：所述静平台(1)的下表面设置有至少3个沿静平台(1)中心线周向布置的支链(3)，每个支链(3)包括丝杆(301)、套筒(302)和中空电机(4)，所述丝杆(301)通过第一铰接座(303)与静平台(1)下表面铰接，所述套筒(302)通过第二铰接座(304)铰接在动平台(2)的上表面、并与丝杆(301)配合使用，所述中空电机(4)同轴设置在套筒(302)的顶端，所述中空电机(4)的输出端设置有螺母(305)，所述丝杆(301)与螺母(305)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种并联式相机调整云台，其特征在于：所述中空电机(4)包括转子(401)和定子(402)，所述转子(401)通过轴承(403)和卡簧(404)安装在电动机定子(402)内孔轴的凸肩上，所述螺母(305)与转子(401)固定连接，所述定子(402)上设置有与套筒(302)配合使用的止口结构，所述套筒(302)与定子(402)固定连接。

3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭兴强，李毅，
申请(专利权)人：四川民族学院，
类型：新型
国别省市：