【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锚杆检测，尤其是涉及一种锚杆锚固缺陷的检测方法及终端设备。
技术介绍
1、锚杆是边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下工程施工中广泛采用的一种加固支护工具，锚固是锚杆中伸入支座或基础中，用以进行受力传递的部分，一般情况下，锚杆中锚固段越长，其加固支护效果越佳。
2、在工程应用中，锚杆质量的好坏直接关系着项目的安全，一旦出现锚杆失效现象，会对岩土结构的稳定性产生巨大威胁，随之可能产生严重的现场事故和项目的巨大损失。引起锚杆失效的原因通常有多种，如：锚杆锚固段长度不足；锚固剂与杆体和围岩未能有效粘结；因地质条件变化或者爆破、重型机械和地震力引发的冲击使得锚杆被拉断；由于围岩的横向滑动，使锚杆的应力状态由轴向拉应力变为横向剪应力，导致锚杆被剪断；由于工作环境较恶劣，如水、潮湿空气、雨水等液体渗入到锚杆，致使锚杆发生腐蚀而引起应力集中，进而使得锚杆自应力集中处断裂等等。这些原因除强大外力破坏外，主要包括锚杆自身的质量缺陷和长期工作中自小的损伤产生的质量缺陷。其中，较为常见的一种质量缺陷为脱粘，其为在锚杆灌浆过程中，由于灌浆压力不足或重力等原因，使得锚固段内出现未被灌浆部位，该部位则为脱粘部位。此种质量缺陷是否能及时、准确地识别对锚杆的应用安全性具有显著影响。
3、现有技术中开发了一些针对锚杆缺陷进行无损检测的方法，如电磁感应检测对较深部位的缺陷检测能力有限，易受周围电磁环境干扰，影响检测结果准确性，对非导电材料不适用；如拉拔试验属于破坏性检测，检测后锚杆可能会被损坏，不能再继续使用；只能抽样检测，
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供了一种锚杆锚固缺陷的检测方法及终端设备；用于解决现在的检测方法单一，无法适用于不同的应用场景的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种锚杆锚固缺陷的检测方法，应用于检测锚杆锚固缺陷的终端设备，包括：
3、获取待检测锚杆锚固的应用环境信息；
4、基于所述应用环境信息，从所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中选择目标检测模块；
5、启动所述目标检测模块，对所述待检测锚杆锚固进行检测，得到检测信息；
6、所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中的处理模块基于所述检测信息，生成锚杆锚固缺陷检测结果信息。
7、可选地，所述基于所述应用环境信息，从所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中选择目标检测模块，包括：
8、获取所述待检测锚杆锚固的基本信息；
9、基于所述应用环境信息和所述基本信息，从所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中选择实际可用检测模块；
10、基于检测模块对应的优先级，对选择出的所述实际可用检测模块进行排序，得到检测模块序列；
11、根据获取到的检测需求信息，从所述检测模块序列中依次选择目标数量个检测模块作为所述目标检测模块。
12、可选地，所述启动所述目标检测模块，对所述待检测锚杆锚固进行检测，得到检测信息，包括：
13、响应于确定所述目标检测模块的数量是多个，启动所述目标检测模块中第一优先级的目标检测模块，对所述待检测锚杆锚固进行检测，得到第一检测信息，关闭所述第一优先级的目标检测模块；
14、启动所述目标检测模块中第二优先级的检测模块，对所述待检测锚杆锚固进行检测，得到第二检测信息，关闭所述第二优先级的检测模块；
15、响应于确定所述目标检测模块全部启动完毕，将所述第一检测信息和对应的检测模块作为所述待检测锚杆锚固的第一目标检测信息，将所述第二检测信息和对应的检测模块作为所述待检测锚杆锚固的第二目标检测信息，将所述第一目标检测信息和所述第二目标检测信息作为所述检测信息。
16、可选地，所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中的处理模块基于所述检测信息，生成锚杆锚固缺陷检测结果信息，包括：
17、基于所述检测信息，确定所述检测信息对应的检测模块；
18、获取所述检测模块对应的理想检测信息和对应的信息检测方法；
19、基于所述信息检测方法和所述检测信息，得到所述待检测锚杆锚固的实时检测信息；
20、基于所述实时检测信息和所述理想检测信息，生成所述锚杆锚固缺陷检测结果信息。
21、为实现上述目的，本专利技术提供一种检测锚杆锚固缺陷的终端设备，用于锚杆锚固质量无损检测，包括：
22、电磁感应检测模块，用于通过一个激励线圈产生交变磁场，将待检测锚杆锚固置于所述交变磁场中；当交变磁场穿过锚杆时，确定锚杆的物理特性是否发生变化；若发生变化，获取感应线圈中的产生不同的电信号，其中，所述电信号包括感应电动势或感应电流；
23、超声波检测模块，用于向所述待检测锚杆锚固发射超声波，并接收反射波，并将所述反射波转化为电信号；
24、红外线检测模块，用于对所述待检测锚杆锚固施加一定的激励，其中，所述激励包括以下任意一项：电磁激励和机械激励；接收所述待检测锚杆锚固发射的红外线信号，并将所述红外线信号转化为电信号；
25、声波检测模块，用于通过在锚杆顶部激发冲击弹性波，接收锚杆底部反射形成的回波信号，并将所述回波信号转化为电信号；
26、雷达检测模块，用于通过发射天线向所述待检测锚杆锚固发射特定频率的电磁波脉冲，通过接收天线接收到反射回来的电磁波，并将其转换为电信号；
27、处理模块，用于基于所述电磁感应检测模块、所述超声波检测模块、所述红外线检测模块、所述声波检测模块和所述雷达检测模块产生的电信号，和对应的所述待检测锚杆锚固的属性信息，生成锚杆锚固缺陷检测结果信息。
28、可选地，所述处理模块，包括：
29、响应于检测到所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备处于启动状态，基于所述待检测锚杆锚固的基本信息，确定所述待检测锚杆锚固的材料是否是导电材料；
30、响应于确定所述待检测锚杆锚固的材料是导电材料，启动所述电磁感应检测模块；
31、控制所述电磁感应检测模块对所述待检测锚杆锚固施加交变电磁场，获取所述电磁感应检测模块对应的电信号；
32、将所述电磁感应检测模块对应的电信号传输至分析仪进行信号处理，得到所述电信号对应的第一信号相关信息，其中，所述对应的第一信号相关信息包括所述电信号的的频谱、幅值和相位；
33、基于所述第一信号相关信息和对应的所述待检测锚杆锚固的属性信息，生成初步锚杆锚固缺陷检测结果信息；
34、响应于确定所述初步锚杆锚固缺陷检测结果信息反应所述待检测锚杆锚固存在缺陷，启动所述超声波检测模块；
35、控制所述超声波检测模块向所述待检测锚杆锚固发射超声波，并接收反射波，并将所述反射波转化为电信号；
36、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锚杆锚固缺陷的检测方法，其特征在于，应用于检测锚杆锚固缺陷的终端设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锚杆锚固缺陷的检测方法，其特征在于，所述基于所述应用环境信息，从所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中选择目标检测模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种锚杆锚固缺陷的检测方法，其特征在于，所述启动所述目标检测模块，对所述待检测锚杆锚固进行检测，得到检测信息，包括：
4.根据权利要求1所述的一种锚杆锚固缺陷的检测方法，其特征在于，所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中的处理模块基于所述检测信息，生成锚杆锚固缺陷检测结果信息，包括：
5.一种检测锚杆锚固缺陷的终端设备，用于锚杆锚固质量无损检测，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种检测锚杆锚固缺陷的终端设备，其特征在于，所述处理模块，包括：
7.根据权利要求5所述的一种检测锚杆锚固缺陷的终端设备，其特征在于，所述处理模块，包括：
8.根据权利要求5所述的一种检测锚杆锚固缺陷的终端设备，其特征在于，所述基于所述第一信号相关信息和对应的所述
9.一种锚杆锚固缺陷的检测装置，其特征在于，应用于检测锚杆锚固缺陷的终端设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有锚杆锚固缺陷的检测程序，所述锚杆锚固缺陷的检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至4、5至8中任一项所述的锚杆锚固缺陷的检测方法和所述的检测锚杆锚固缺陷的终端设备的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种锚杆锚固缺陷的检测方法，其特征在于，应用于检测锚杆锚固缺陷的终端设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锚杆锚固缺陷的检测方法，其特征在于，所述基于所述应用环境信息，从所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中选择目标检测模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种锚杆锚固缺陷的检测方法，其特征在于，所述启动所述目标检测模块，对所述待检测锚杆锚固进行检测，得到检测信息，包括：
4.根据权利要求1所述的一种锚杆锚固缺陷的检测方法，其特征在于，所述检测锚杆锚固缺陷的终端设备中的处理模块基于所述检测信息，生成锚杆锚固缺陷检测结果信息，包括：
5.一种检测锚杆锚固缺陷的终端设备，用于锚杆锚固质量无损检测，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，杨杰，田国印，弓锋娟，赵迎龙，王柏峰，孙良，李兆勇，董强，范博，
申请(专利权)人：中建六局土木工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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