【技术实现步骤摘要】
本技术涉及底盘测试台架，具体为一种智能线控底盘台架。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的发展，逐渐将线控技术推向潮头。线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术，电信号传递信息，响应更快，精度更高。对于线控技术衍生下的线控底盘，有很多种表现形式，按照应用领域主要分为乘用车、物流车、牵引车、工程车等领域，按照底盘形式又分为一体式和铰接式底盘。其中铰接式底盘在工程领域应用广泛，但在控制方面较为困难，从工程领域自动驾驶的角度出发，精准化、智能化、安全性、可靠性是保证工程车辆具有优良性能的必备条件，确保车辆安全可控，所以铰接式线控工程台架的研发势在必行。
2、在现有的工程车辆中，其驱动系统主要应用发动机驱动，制动系统采用刹车盘制动，转向系统主要应用液压转向，同时工程车辆体积大、重量大，不利于进行工程车无人驾驶的技术的研发测试。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能线控底盘台架，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种智能线控底盘台架，包括主框架，所述主框架一端的底部设有前桥，所述前桥的底部固定装配有前连接板，所述前连接板的内壁固定装配有轮轴a，所述轮轴a的外沿转动连接有前轮，所述主框架的顶部安装有电池支架，所述前桥的顶部安装有推杆铰接耳一，所述推杆铰接耳一的内壁活动连接有电动推杆，所述电动推杆远离推杆铰接耳一的一端活动连接有推杆铰接耳二，
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述前桥的顶部固定装配有铰接底座，所述铰接底座的外沿活动套接有铰接支架，所述铰接支架顶部固定装配有交叉回转轴承一，所述交叉回转轴承一的外沿活动套接有交叉回转轴承二。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述交叉回转轴承一的内壁安装有角度传感器，所述交叉回转轴承二的外壁固定装配有盘式连接法兰，所述盘式连接法兰的顶部安装有传感器安装轴。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述差速桥两端的外沿皆安装有后桥链轮，所述后桥链轮的外沿啮合有链条，所述链条的内沿啮合有轮轴链轮，所述轮轴链轮的内壁固定套接有轮轴b，所述轮轴b的外沿转动连接有后轮，所述轮轴b的外沿活动套接有后连接板，所述后连接板的顶部固定装配在主框架的底部。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述差速桥的内腔安装有换向减速机，所述换向减速机的内腔安装有伺服电机。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机与蓄电池电性连接，所述伺服电机与遥控器通过信号连接。
8、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
9、1、该智能线控底盘台架，通过伺服电机转动带动换向减速机与差速桥转动，后桥链轮跟随差速桥进行转动，后桥链轮转动带动链条转动，随后链条带动轮轴链轮转动，随后后轮与轮轴b进行转动，此时整车可以进行行走，进而解决了在现有的工程车辆中，其驱动系统主要应用发动机驱动，使工程车辆体积大、重量大，不利于进行工程车无人驾驶的技术研发测试的问题。
10、2、该智能线控底盘台架，通过伺服电机提供驱动动力，通过减速机放大输出扭矩，可保证台架的正常行走与爬坡能力，同时伺服电机内置编码器，能够精确反馈输出转速，从而达到形式速度的精确控制；电动推杆提供转向动力，本台架采用双电动推杆形式，使转向动力加倍，使转向系统更加安全可靠。
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1.一种智能线控底盘台架，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)一端的底部设有前桥(2)，所述前桥(2)的底部固定装配有前连接板(3)，所述前连接板(3)的内壁固定装配有轮轴a(4)，所述轮轴a(4)的外沿转动连接有前轮(5)，所述主框架(1)的顶部安装有电池支架(6)，所述前桥(2)的顶部安装有推杆铰接耳一(7)，所述推杆铰接耳一(7)的内壁活动连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)远离推杆铰接耳一(7)的一端活动连接有推杆铰接耳二(9)，所述推杆铰接耳一(7)、电动推杆(8)与推杆铰接耳二(9)共设有两组，所述主框架(1)另一的顶部安装有后桥固定装置(17)，所述后桥固定装置(17)的内壁安装有差速桥(18)。
2.根据权利要求1所述的一种智能线控底盘台架，其特征在于：所述前桥(2)的顶部固定装配有铰接底座(10)，所述铰接底座(10)的外沿活动套接有铰接支架(11)，所述铰接支架(11)顶部固定装配有交叉回转轴承一(12)，所述交叉回转轴承一(12)的外沿活动套接有交叉回转轴承二(13)。
3.根据权利要求2所述的一种智能线控底盘台架，其特
4.根据权利要求1所述的一种智能线控底盘台架，其特征在于：所述差速桥(18)两端的外沿皆安装有后桥链轮(21)，所述后桥链轮(21)的外沿啮合有链条(22)，所述链条(22)的内沿啮合有轮轴链轮(23)，所述轮轴链轮(23)的内壁固定套接有轮轴b(24)，所述轮轴b(24)的外沿转动连接有后轮(25)，所述轮轴b(24)的外沿活动套接有后连接板(26)，所述后连接板(26)的顶部固定装配在主框架(1)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种智能线控底盘台架，其特征在于：所述差速桥(18)的内腔安装有换向减速机(19)，所述换向减速机(19)的内腔安装有伺服电机(20)。
6.根据权利要求5所述的一种智能线控底盘台架，其特征在于：所述伺服电机(20)与蓄电池电性连接，所述伺服电机(20)与遥控器通过信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能线控底盘台架，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)一端的底部设有前桥(2)，所述前桥(2)的底部固定装配有前连接板(3)，所述前连接板(3)的内壁固定装配有轮轴a(4)，所述轮轴a(4)的外沿转动连接有前轮(5)，所述主框架(1)的顶部安装有电池支架(6)，所述前桥(2)的顶部安装有推杆铰接耳一(7)，所述推杆铰接耳一(7)的内壁活动连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)远离推杆铰接耳一(7)的一端活动连接有推杆铰接耳二(9)，所述推杆铰接耳一(7)、电动推杆(8)与推杆铰接耳二(9)共设有两组，所述主框架(1)另一的顶部安装有后桥固定装置(17)，所述后桥固定装置(17)的内壁安装有差速桥(18)。
2.根据权利要求1所述的一种智能线控底盘台架，其特征在于：所述前桥(2)的顶部固定装配有铰接底座(10)，所述铰接底座(10)的外沿活动套接有铰接支架(11)，所述铰接支架(11)顶部固定装配有交叉回转轴承一(12)，所述交叉回转轴承一(12)的外沿活动套接有交叉回转轴承二(13)。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤，闫在伟，肖飞，刘威风，
申请(专利权)人：苏州云疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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