【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，具体涉及一种缸体焊接生产线及焊接方法。
技术介绍
1、在缸体焊接时，传统搅拌缸体焊接为手工焊，在焊接时，由于传统手工焊接需要人工操作，则操作者需要长时间保持稳定的焊接姿势，对身体的负担较大，劳动强度大，且存在焊接质量不稳定，生产效率低，焊接成本高，焊接过程中安全性低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种缸体焊接生产线，解决了缸体焊接过程中劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低、焊接成本高，及焊接过程中安全性低的问题。本申请还提供一种适用于上述缸体焊接生产线的焊接方法。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种缸体焊接生产线，用于实现对缸体的焊接，包括：
4、组对装置，包括安装平台和连接组件，用于组对并固定所述缸体；
5、变位装置，与所述安装平台连接，并能够改变固定于所述安装平台上的所述缸体的位置；
6、焊接装置，包括能够在至少两个方向移动且用于对所述缸体焊接的焊接机器人；
7、寻位装置，设置于焊接机器人上，并用于对所述缸体的焊接位置进行扫描，以实现所述焊接机器人对所述缸体的待焊接位置的焊接。
8、可选的，所述焊接装置包括：
9、第一架体；
10、第一移动件，设置于所述第一架体上，并沿第一方向移动；
11、第二移动件，设置于所述第一移动件上，并沿第二方向移动；
12、第三移动件，设置于所述第二移动件上，并沿
13、其中，所述焊接机器人通过连接杆与所述第三移动件连接。
14、可选的，所述连接杆上开设限位面，所述寻位装置通过所述限位面实现与所述连接杆的连接。
15、可选的，所述寻位装置包括：
16、连接架，与所述限位面固定连接；
17、活动件，一端与所述连接架连接，另一端与所述寻位装置实现寻位的激光器连接，且所述活动件能调节所述激光器和所述焊接机器人的相对位置。
18、可选的，所述变位装置包括：
19、第二架体；
20、第四移动件，设置于所述第二架体上，并沿第四方向移动；
21、第一旋转件，设置于所述第四移动件上，并沿第五方向转动；
22、第二旋转件，设置于所述第一旋转件上，并沿第六方向转动；
23、其中，所述安装平台设置于所述第二旋转件上。
24、可选的，所述连接组件包括：
25、连接件，用于实现所述缸体与所述安装平台的可拆卸连接；
26、夹持件，用于实现对所述焊接机器人的夹持。
27、可选的，在第一方向、第二方向或第三方向中的任一方向上，所述变位装置设置有至少两个，所述焊接装置设置于至少两个所述变位装置之间。
28、可选的，相邻设置的所述变位装置关于所述焊接装置对称设置。
29、一种焊接方法，适用于上述缸体焊接生产线，至少包括以下步骤：
30、s001：将所述缸体组对，并通过所述连接组件固定于所述安装平台；
31、s002：所述变位装置移动和/或旋转位于所述安装平台上的所述缸体，以调节所述缸体的位置；
32、s003：焊接机器人移动并靠近所述缸体，所述寻位装置和所述焊接机器人同步移动以对所述缸体的至少一面进行焊接；
33、s004：重复所述s002和所述s003，直至对所述缸体焊接完毕。
34、可选的，还包括以下步骤：
35、s005：所述焊接装置返回初始位置；
36、s006：对所述焊接装置、另一组所述变位装置、所述组对装置重复上述s002-s004，以焊接另一组所述缸体。
37、本申请提供的缸体焊接生产线，通过设置组对装置、变位装置、焊接装置及寻位装置，能够快速且高效的实现对缸体的焊接，从而减低焊接过程中的劳动强度，通过设置寻位装置提升焊接机器人对缸体的焊接质量，利用上述装置实现对缸体的焊接提升焊接效率，节约焊接成本，且提升焊接过程中的安全性。
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1.一种缸体焊接生产线，其特征在于，用于实现对缸体的焊接，包括：
2.根据权利要求1所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置包括：
3.根据权利要求2所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述连接杆上开设限位面，所述寻位装置通过所述限位面实现与所述连接杆的连接。
4.根据权利要求3所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述寻位装置包括：
5.根据权利要求1所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述变位装置包括：
6.根据权利要求1所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述连接组件包括：
7.根据权利要求1所述的缸体焊接生产线，其特征在于，在第一方向、第二方向或第三方向中的任一方向上，所述变位装置设置有至少两个，所述焊接装置设置于至少两个所述变位装置之间。
8.根据权利要求7所述的缸体焊接生产线，其特征在于，相邻设置的所述变位装置关于所述焊接装置对称设置。
9.一种焊接方法，其特征在于，适用于权利要求1-8中任一项所述的缸体焊接生产线，至少包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的焊接
...【技术特征摘要】
1.一种缸体焊接生产线，其特征在于，用于实现对缸体的焊接，包括：
2.根据权利要求1所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置包括：
3.根据权利要求2所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述连接杆上开设限位面，所述寻位装置通过所述限位面实现与所述连接杆的连接。
4.根据权利要求3所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述寻位装置包括：
5.根据权利要求1所述的缸体焊接生产线，其特征在于，所述变位装置包括：
6.根据权利要求1所述的缸体焊接生产线，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖廷，戴凤，张聪洋，胡亚林，杨彦超，李明军，杨志超，张聪敏，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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