【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的辅助安全提醒方法、一种车辆的辅助安全提醒装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。
技术介绍
1、现实生活中，很多车辆事故都是因为车辆未在安全行驶距离或者变道/转弯时未察觉到周围车辆/行人以及未在安全距离造成的。为了能够给车主带来更安全的体验，车辆驾驶安全系统方法一直在汽车行业中研究的重要方向之一。
2、相关技术中，车辆通常使用超声波雷达、毫米波雷达或激光雷达等来识别障碍物，但是这些雷达存在识别误差大、成本高的缺点，用户的安全驾驶体验差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的辅助安全提醒方法，能够提高用户的安全驾驶体验，并能够降低车辆的成本。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的辅助安全提醒装置。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的辅助安全提醒方法，所述车辆包括安装在车辆前部的测距传感器、中部的测距传感器和后部的测距传感器，所述测距传感器被配置为检测所述车辆与障碍物之间的距离，所述方法包括：获取每个所述测距传感器的距离数据；确定存在所述距离数据小于预设阈值；根据所述距离数据小于预设阈值对应的所述测距传感器的位置生成提示内容。
6、根据本专利技术实施例的
7、另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的辅助安全提醒方法，还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，安装在所述车辆中部的测距传感器包括中部左侧的测距传感器和中部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括：在所述中部左侧的测距传感器的距离数据小于所述预设阈值的情况下，所述提示内容为禁止所述车辆向左变道；和/或，在所述中部右侧的测距传感器的距离数据小于所述预设阈值的情况下，所述提示内容为禁止所述车辆向右变道。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：在所述提示内容为禁止所述车辆向左变道的情况下，若检测到所述车辆向左变道，则控制助力转向装置提供向右的反向力矩；在所述提示内容为禁止所述车辆向右变道的情况下，若检测到所述车辆向右变道，则控制所述助力转向装置提供向左的反向力矩。
10、根据本专利技术的一个实施例，安装在所述车辆前部的测距传感器包括前部左侧的测距传感器和前部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括：在所述前部左侧的测距传感器的距离数据小于所述预设阈值的情况下，所述提示内容为所述车辆的左前方有障碍物；和/或，在所述前部右侧的测距传感器的距离数据小于所述预设阈值的情况下，所述提示内容为所述车辆的右前方有障碍物。
11、根据本专利技术的一个实施例，安装在所述车辆后部的测距传感器包括后部左侧的测距传感器和后部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括：在所述后部左侧的测距传感器的距离数据小于所述预设阈值的情况下，所述提示内容为所述车辆的左后方有障碍物；和/或，在所述后部右侧的测距传感器的距离数据小于所述预设阈值的情况下，所述提示内容为所述车辆的右后方有障碍物。
12、根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的辅助安全提醒方法，还包括：在存在所述距离数据小于所述预设阈值的情况下，控制图像采集装置采集所述车辆周围的图像数据；根据所述图像数据确定障碍物类型。
13、根据本专利技术的一个实施例，生成提示内容还包括：在所述车辆的中控屏上显示障碍物类型。
14、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的辅助安全提醒装置，所述车辆包括安装在车辆前部的测距传感器、中部的测距传感器和后部的测距传感器，所述测距传感器被配置为检测所述车辆与障碍物之间的距离，所述装置包括：获取模块，用于获取每个所述测距传感器的距离数据；确定模块，用于确定存在所述距离数据小于预设阈值；生成模块，用于根据所述距离数据小于预设阈值对应的所述测距传感器的位置生成提示内容。
15、根据本专利技术实施例的车辆的辅助安全提醒装置，获取模块获取每个测距传感器的距离数据；确定模块确定存在距离数据小于预设阈值；生成模块根据距离数据小于预设阈值对应的测距传感器的位置生成提示内容。由此，该装置能够提高用户的安全驾驶体验，并能够降低车辆的成本。
16、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的辅助安全提醒程序，该车辆的辅助安全提醒程序被处理器执行时实现上述的车辆的辅助安全提醒方法。
17、根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆的辅助安全提醒方法，能够提高用户的安全驾驶体验，并能够降低车辆的成本。
18、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的辅助安全提醒程序，所述处理器执行所述车辆的辅助安全提醒程序时，实现上述的车辆的辅助安全提醒方法。
19、根据本专利技术实施例的车辆，通过执行上述的车辆的辅助安全提醒方法，能够提高用户的安全驾驶体验，并能够降低车辆的成本。
20、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，所述车辆包括安装在车辆前部的测距传感器、中部的测距传感器和后部的测距传感器，所述测距传感器被配置为检测所述车辆与障碍物之间的距离，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，安装在所述车辆中部的测距传感器包括中部左侧的测距传感器和中部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，安装在所述车辆前部的测距传感器包括前部左侧的测距传感器和前部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，安装在所述车辆后部的测距传感器包括后部左侧的测距传感器和后部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，生成提示内容还包括：
8.一种车
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的辅助安全提醒程序，该车辆的辅助安全提醒程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的辅助安全提醒方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的辅助安全提醒程序，所述处理器执行所述车辆的辅助安全提醒程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的辅助安全提醒方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，所述车辆包括安装在车辆前部的测距传感器、中部的测距传感器和后部的测距传感器，所述测距传感器被配置为检测所述车辆与障碍物之间的距离，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，安装在所述车辆中部的测距传感器包括中部左侧的测距传感器和中部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，安装在所述车辆前部的测距传感器包括前部左侧的测距传感器和前部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的辅助安全提醒方法，其特征在于，安装在所述车辆后部的测距传感器包括后部左侧的测距传感器和后部右侧的测距传感器，生成提示内容，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋亚飞，解祥敏，王卿海，
申请(专利权)人：奇瑞智能汽车科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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