【技术实现步骤摘要】
本技术涉及义肢领域，尤其涉及一种具有触觉反馈结构的义肢。
技术介绍
1、义肢是一种帮助失去某一或多个肢体的人恢复日常功能和生活质量的辅助器具；它可以是人工制造的，也可以是外界提供的支持；义肢的种类有很多，包括假肢、截肢术和外骨骼等；假肢是一种使用人工制造材料制作的装置，可以代替失去的肢体；根据需要，假肢可以提供静态或运动的支持；静态假肢通常由固定的形状组成，例如木质假肢，用于提供平衡和外观上的帮助；运动假肢则使用关节和其他机械装置来模拟肢体的运动能力，义肢的发展和创新正不断推动着医疗技术的进步；通过不断改进材料、设计和技术，我们能够为失去肢体的人提供更好的功能和舒适度，使其能够积极参与日常生活和社会活动；因此，义肢的设计和制造是一项重要的任务，需要医学专业人员、工程师和制造商的合作和努力；义肢的使用者也需要接受适当的康复训练和支持，以充分利用其提供的功能；截肢、假肢和外骨骼等辅助器具的发展是为了帮助人们重新获得自由和独立，提高他们的生活质量；在使用义肢时，采用智能控制的方法对义肢进行控制，用户无法知晓义肢的具体数据，如接触压力和温度，因此用户不知晓是否可以直接移动或者接触义肢所抓握的物品，容易发生意外。
技术实现思路
1、为了克服在使用义肢时，采用智能控制的方法对义肢进行控制，用户无法知晓义肢的具体数据，如接触压力和温度，因此用户不知晓是否可以直接移动或者接触义肢所抓握的物品，容易发生意外的问题。
2、本技术的技术方案为：一种具有触觉反馈结构的义肢，包括有手掌、手指结构
3、优选的，通过设置手指结构组件可以构成义肢的手指部位，且可以实现抓取的功能，通过设置连接可以构成义肢的胳膊部位，且可以对手掌进行连接，通过设置检测组件可以对手指结构组件和手掌所接受到的压力和温度进行检测，通过设置反馈组件可以将检测组件检测到的信息反馈给用户，通过设置防护组件可以对义肢与用户胳膊的连接处进行防护，增加用户的使用感受，通过设置固定组件可以对义肢进行安装。
4、作为优选，手指结构组件包括有第一指节和第二指节，第一指节的一端与手掌转动连接，第一指节的另一端与第二指节的一端转动连接，第二指节的另一端设置有防滑垫，手指结构组件设置为五组，手指结构组件设置于手掌的一侧，在使用时，通过设置第一指节和第二指节，实现了通过第一指节、第二指节和手掌形成抓握的姿势，从而可以对物品进行抓握。
5、作为优选，连接组件包括有连接座和胳膊，连接座的一端与手掌的另一侧转动连接，连接座的另一端与胳膊固定连接，连接座设置为圆锥形结构，胳膊的外部设置有防护层，在使用时，通过设置连接座可以对胳膊进行连接，通过设置连接座的圆锥形结构可以为手掌的转动提供空间，通过设置防护层可以对胳膊进行防护。
6、作为优选，检测组件包括有微型力触觉传感器和温度传感器，微型力触觉传感器设置为多组，微型力触觉传感器设置于防滑垫的内部，温度传感器设置于手掌组件的一侧，在使用时，通过设置微型力触觉传感器可以对第二指节指尖所受到的压力进行检测，从而可以配合义肢的控制系统，自动对第一指节、第二指节的抓握力和抓握角度进行调节，实现自动抓握，通过设置温度传感器可以对义肢所触碰到的物品的温度进行探测，从而可以防止用户直接触碰物品导致烫伤。
7、作为优选，反馈组件包括有蜂鸣器和振动机，蜂鸣器设置于手掌的一侧，振动机设置为多组，振动机设置于胳膊的内部，振动机均匀分布，在使用时，通过设置蜂鸣器可以通过改变蜂鸣器的发声频率对温度传感器所检测到的温度数据进行反馈，使用户了解到物品的温度信息，通过设置振动机可以将第二指节指尖所受到的压力信息反馈给用户，从而使用户知晓义肢是否已经对物品进行抓握固定。
8、作为优选，防护组件包括有安装槽、安装垫和防护垫，安装槽开设于胳膊的一端，防护垫设置于安装槽的内部，防护垫与安装槽的内壁固定连接，防护垫为海绵材料支撑，安装垫设置于防护垫的一侧，安装垫为硅胶材料制成，在使用时，通过设置安装槽可以对安装垫和防护垫进行安装，通过设置安装垫可以对连接处进行缓冲，通过设置防护垫可以减少用户肢体与义肢之间的摩擦，增加使用体验。
9、作为优选，固定组件包括有固定板、安装环和固定带，固定板设置为多组，固定板的一端与胳膊的一端通过铰链转动连接，安装环设置为多组，安装环设置于固定板的侧壁上，固定带穿过安装环，固定带的两端通过魔术贴连接，在使用时，通过设置固定板可以将义肢夹在用户的肢体上，通过设置安装环可以对固定带进行固定，从而可以利用固定带对固定板进行固定，实现对义肢的安装。
10、本技术的有益效果：
11、1、相对于现有技术采用智能控制的方法对义肢进行控制，用户无法知晓义肢的具体数据，如接触压力和温度，因此用户不知晓是否可以直接移动或者接触义肢所抓握的物品，容易发生意外，该义肢通过设置触觉反馈机构，可以将义肢的接触压力和温度反馈给用户，使得用户知晓是否可以进行下一步操作，更加安全可靠；
12、2、通过设置微型力触觉传感器可以对第二指节指尖所受到的压力进行检测，从而可以配合义肢的控制系统，自动对第一指节、第二指节的抓握力和抓握角度进行调节，实现自动抓握，通过设置温度传感器可以对义肢所触碰到的物品的温度进行探测，从而可以防止用户直接触碰物品导致烫伤；
13、3、通过设置蜂鸣器可以通过改变蜂鸣器的发声频率对温度传感器所检测到的温度数据进行反馈，使用户了解到物品的温度信息，通过设置振动机可以将第二指节指尖所受到的压力信息反馈给用户，从而使用户知晓义肢是否已经对物品进行抓握固定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有触觉反馈结构的义肢，包括有手掌(1)；其特征在于：还包括有手指结构组件(2)、连接组件(3)、检测组件(4)、反馈组件(5)、防护组件(6)和固定组件(7)，手指结构组件(2)设置于手掌(1)的一侧，连接组件(3)设置于手掌(1)的另一侧，检测组件(4)设置于手指结构组件(2)的内部，反馈组件(5)设置于连接组件(3)的一端，防护组件(6)设置于连接组件(3)的一端，防护组件(6)设置于反馈组件(5)的一侧，固定组件(7)设置于连接组件(3)的一端，固定组件(7)与连接组件(3)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：手指结构组件(2)包括有第一指节(201)和第二指节(202)，第一指节(201)的一端与手掌(1)转动连接，第一指节(201)的另一端与第二指节(202)的一端转动连接，第二指节(202)的另一端设置有防滑垫(203)，手指结构组件(2)设置为五组，手指结构组件(2)设置于手掌(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：连接组件(3)包括有连接座(30
4.根据权利要求2所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：检测组件(4)包括有微型力触觉传感器(401)和温度传感器(402)，微型力触觉传感器(401)设置为多组，微型力触觉传感器(401)设置于防滑垫(203)的内部，温度传感器(402)设置于手掌(1)组件的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：反馈组件(5)包括有蜂鸣器(501)和振动机(502)，蜂鸣器(501)设置于手掌(1)的一侧，振动机(502)设置为多组，振动机(502)设置于胳膊(302)的内部，振动机(502)均匀分布。
6.根据权利要求3所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：防护组件(6)包括有安装槽(601)、安装垫(602)和防护垫(603)，安装槽(601)开设于胳膊(302)的一端，防护垫(603)设置于安装槽(601)的内部，防护垫(603)与安装槽(601)的内壁固定连接，防护垫(603)为海绵材料支撑，安装垫(602)设置于防护垫(603)的一侧，安装垫(602)为硅胶材料制成。
7.根据权利要求3所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：固定组件(7)包括有固定板(701)、安装环(702)和固定带(703)，固定板(701)设置为多组，固定板(701)的一端与胳膊(302)的一端通过铰链转动连接，安装环(702)设置为多组，安装环(702)设置于固定板(701)的侧壁上，固定带(703)穿过安装环(702)，固定带(703)的两端通过魔术贴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有触觉反馈结构的义肢，包括有手掌(1)；其特征在于：还包括有手指结构组件(2)、连接组件(3)、检测组件(4)、反馈组件(5)、防护组件(6)和固定组件(7)，手指结构组件(2)设置于手掌(1)的一侧，连接组件(3)设置于手掌(1)的另一侧，检测组件(4)设置于手指结构组件(2)的内部，反馈组件(5)设置于连接组件(3)的一端，防护组件(6)设置于连接组件(3)的一端，防护组件(6)设置于反馈组件(5)的一侧，固定组件(7)设置于连接组件(3)的一端，固定组件(7)与连接组件(3)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：手指结构组件(2)包括有第一指节(201)和第二指节(202)，第一指节(201)的一端与手掌(1)转动连接，第一指节(201)的另一端与第二指节(202)的一端转动连接，第二指节(202)的另一端设置有防滑垫(203)，手指结构组件(2)设置为五组，手指结构组件(2)设置于手掌(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：连接组件(3)包括有连接座(301)和胳膊(302)，连接座(301)的一端与手掌(1)的另一侧转动连接，连接座(301)的另一端与胳膊(302)固定连接，连接座(301)设置为圆锥形结构，胳膊(302)的外部设置有防护层(303)。
4.根据权利要求2所述的一种具有触觉反馈结构的义肢，其特征在于：检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖鸿鹰，
申请(专利权)人：深圳市清科视康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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