【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv设备，具体指一种单向止回机构及agv小车。
技术介绍
1、物料传输已经是目前生产加工行业必不可少的一环，常规物料传输设备主要包括用于定向传输的传输带以及非定向运输的agv搬运小车，由于实际运输过程中的物料质量、体积以及运输速度等均存在差异，并且在非定向运输时会出运输面不平整或上坡等情况，因此不可避免地会出现物料停滞堵塞而相互挤压退回甚至反向滑移的现象。
2、为解决上述问题，现阶段通常在物料输入端设置止挡机构或单向止回机构体，前者由于需要频繁拆卸，现阶段已经被逐步淘汰，故，单向止回机构有望成为多数物料运输设备的首选。
3、目前能够安装于物料运输设备上的单向止回机构均通过压簧复位，但是在限位件起落过程中，弹簧两端的相对位置是在不断变化的，因此常规压簧只能在一个相对比较小的范围内起作用，并且如果限位件的摆动角度过大则会导致压簧弯曲变形，如果此时没有有效的限位零件，那么压簧很容易从侧向崩飞，上述问题致使压簧无法使限位件满足更大的回转角度以获得更高的限位高度，此外，若不设置压簧则需要设置复位重锤，这大大增加了阀体本身的占用空间，由此也限制了其适用范围。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中止回阀回转角度以及限位高度有限，阀体占用空间大问题，提供一种单向止回机构及agv小车。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种单向止回机构，包括:安装组件；转动组件，所述转动组件包括止挡件及拉簧，其中，所述止挡件转动连接于所
3、在本技术的一个实施例中，所述功能部包括止挡面，所述止挡面沿物料传输方向设置于所述接触面相对一侧，当所述拉簧不受力时，所述止挡面沿垂直于所述物料传输方向延伸。
4、在本技术的一个实施例中，所述止挡件还包括连接部，所述连接部连接于所述安装组件内且与所述功能部固定连接。
5、在本技术的一个实施例中，所述连接部与所述功能部相接处设有避让缺口。
6、在本技术的一个实施例中，所述安装组件包括分设于所述转动组件两侧的两个连接块，两个所述连接块之间为容纳所述转动组件的安装空间。
7、在本技术的一个实施例中，所述连接块包括与所述转动组件连接的第一安装部以及与外部适用设备相连接的第二安装部。
8、在本技术的一个实施例中，所述安装组件包括平行设置的第一连接轴及第二连接轴，所述拉簧的一端通过所述第一连接轴与所述安装组件转动连接，所述止挡件通过所述第二连接轴与所述安装组件转动连接。
9、在本技术的一个实施例中，所述转动组件还包括第三安装轴，所述止挡件通过所述第三安装轴转动连接于所述拉簧的另一端，且其与所述第一连接轴平行设置。
10、为解决上述技术问题，本技术还提供了一种agv小车，包括上述单向止回机构、车体以及传输组件，所述传输组件安装于所述车体上，所述单向止回机构设置于所述传输组件入料端。
11、在本技术的一个实施例中，所述车体内部设有驱动机构。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
13、本技术所述的单向止回机构及agv小车通过转动组件中的止挡件对其上经过的物料进行单向止挡，当物料经过时，止挡件能够通过自身转动使物料平稳运输，并且由于采用了拉簧及相应结构，止挡件的倾转角度更大，避免了常规物料运输时颠簸、晃动等的问题，当物料经过后，止挡件能够在拉簧的作用下自动复位，以实现对物料传输的止回，其整体运输过程稳定，结构设置合理，无需额外辅助元件，占用空间小，是一种具有广阔使用前景的新型元件及设备。
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1.一种单向止回机构，其特征在于：包括:
2.根据权利要求1所述的单向止回机构，其特征在于：所述功能部包括止挡面，所述止挡面沿物料传输方向设置于所述接触面相对一侧，当所述拉簧不受力时，所述止挡面沿垂直于所述物料传输方向延伸。
3.根据权利要求1所述的单向止回机构，其特征在于：所述止挡件还包括连接部，所述连接部连接于所述安装组件内且与所述功能部固定连接。
4.根据权利要求3所述的单向止回机构，其特征在于：所述连接部与所述功能部相接处设有避让缺口。
5.根据权利要求1所述的单向止回机构，其特征在于：所述安装组件包括分设于所述转动组件两侧的两个连接块，两个所述连接块之间为容纳所述转动组件的安装空间。
6.根据权利要求5所述的单向止回机构，其特征在于：所述连接块包括与所述转动组件连接的第一安装部以及与外部适用设备相连接的第二安装部。
7.根据权利要求1所述的单向止回机构，其特征在于：所述安装组件包括平行设置的第一连接轴及第二连接轴，所述拉簧的一端通过所述第一连接轴与所述安装组件转动连接，所述止挡件通过所述第二连接轴与
8.根据权利要求7所述的单向止回机构，其特征在于：所述转动组件还包括第三安装轴，所述止挡件通过所述第三安装轴转动连接于所述拉簧的另一端，且其与所述第一连接轴平行设置。
9.一种AGV小车，其特征在于：包括权利要求1-8中任意一项所述的单向止回机构、车体以及传输组件，所述传输组件安装于所述车体上，所述单向止回机构设置于所述传输组件入料端。
10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于：所述车体内部设有驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种单向止回机构，其特征在于：包括:
2.根据权利要求1所述的单向止回机构，其特征在于：所述功能部包括止挡面，所述止挡面沿物料传输方向设置于所述接触面相对一侧，当所述拉簧不受力时，所述止挡面沿垂直于所述物料传输方向延伸。
3.根据权利要求1所述的单向止回机构，其特征在于：所述止挡件还包括连接部，所述连接部连接于所述安装组件内且与所述功能部固定连接。
4.根据权利要求3所述的单向止回机构，其特征在于：所述连接部与所述功能部相接处设有避让缺口。
5.根据权利要求1所述的单向止回机构，其特征在于：所述安装组件包括分设于所述转动组件两侧的两个连接块，两个所述连接块之间为容纳所述转动组件的安装空间。
6.根据权利要求5所述的单向止回机构，其特征在于：所述连接块包括与所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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