【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种无人机无线充电设备。
技术介绍
1、中小型无人机在物流、摄影、农业等领域的应用越来越广泛，这部分无人机的动力来源大多为电池供电，而如何为这些无人机充电成为亟待解决的关键问题之一。一种方式是直接更换电池，另一种是采用有线插电方式对其充电。但是，这两种方法都有着明显弊端，那就是在无人机数量较多时，这两种充电方式无法实现大规模自动充电，需要耗费巨大的人力成本。本设备采用无线充电方式为无人机充电，由无线充电基座、无线充电发射端电路模块、无线充电接收端电路组成，可实现同时为多架无人机进行无线充电。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、因此，本技术的目的是提供一种无人机无线充电设备，能够降低对充电位置的要求。
3、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
4、一种无人机无线充电设备，其包括：包括发射模块和接收模块，所述发射模块内设有发射端电路模块，所述发射端电路模块包括整流滤波电路、逆变桥和发射线圈，所述接收模块包括无人机，所述无人机连接有有接收端电路，所述接收端电路包括接收端线圈、接收端整流滤波电路和dc/dc稳压电路；
5、所述整流滤波电路包括正极u1端和负极u2端，所述正极
6、所述整流滤波电路输出端连接有逆变桥，所述逆变桥包括mos管q1、mos管q2、mos管q3和mos管q4，所述mos管q1和mos管q2串联，所述mos管q1和mos管q2构成桥臂a，所述mos管q3和mos管q4串联，所述mos管q3和mos管q4构成桥臂b，所述桥臂a和桥臂b并联，所述电容器c1输出端与桥臂a和桥臂b组成的并联电路串联；
7、所述逆变桥输出端连接有发射线圈，所述发射线圈包括电容器cp、线圈lp1、线圈lp2、线圈lp3和线圈lp4，所述电容器cp、线圈lp1、线圈lp2、线圈lp3和线圈lp4依次串联，所述发射线圈一端与mos管q1和mos管q2组成的并联电路连接，所述发射线圈另一端与mos管q3和mos管q4组成的并联电路连接；
8、所述接收端线圈包括线圈ls和电容器cs，所述线圈ls和电容器cs串联，所述接收端线圈连接有接收端整流滤波电路；
9、所述接收端整流滤波电路包括二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4和电容器c2，所述二极管d1、二极管d2、二极管d3和二极管d4构成整流桥，所述二极管d1和二极管d2串联，所述二极管d3和二极管d4串联，所述电容器c2与二极管d1、二极管d2、二极管d3和二极管d4组成并联电路串联，其中，所述二极管d1和二极管d2与二极管d3和二极管d4并联；
10、所述dc/dc稳压电路包括mos管qb、快恢复二极管db、电感lb和输出电容cb，所述电容器c2和mos管qb串联，所述mos管qb输出端串联有快恢复二极管db和电感lb构成的并联电路，所述快恢复二极管db和电感lb构成的并联电路还串联有输出电容cb。
11、作为本技术所述的一种无人机无线充电设备的一种优选方案，其中：所述发射线圈和接收端线圈均为lc谐振网络，所述发射线圈的lc谐振网络和接收端线圈的lc谐振网络的谐振频率相同。
12、作为本技术所述的一种无人机无线充电设备的一种优选方案，其中：所述逆变桥的工作频率和lc谐振网络的谐振频率相同。
13、作为本技术所述的一种无人机无线充电设备的一种优选方案，其中：所述发射模块包括无线充电基座，所述无线充电基座上连接有若干个发射端充电位置，所述发射端电路模块设于无线充电基座内，所述发射线圈和发射端充电位置连接。
14、作为本技术所述的一种无人机无线充电设备的一种优选方案，其中：所述发射端充电位置共设有四个。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
16、1.本技术可同时实现一对多无线充电，一个充电基座可以同时对4台无人机充电。
17、2.本技术充电过程无需人工干预，不用更换电池或插拔充电线，无人机停在基座上后可直接开始充电，便于实现自动控制。
18、3.本技术将一个大线圈拆成四个小线圈串联，增加了线圈有效利用面积，提高了充电效率，并且由于使用了lc谐振网络，使得在充电时允许充电线圈出现的一定偏移，降低了对充电位置的要求。
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1.一种无人机无线充电设备，包括发射模块和接收模块，其特征在于，所述发射模块内设有发射端电路模块（3），所述发射端电路模块（3）包括整流滤波电路、逆变桥和发射线圈，所述接收模块包括无人机，所述无人机连接有有接收端电路（5），所述接收端电路(5)包括接收端线圈、接收端整流滤波电路和DC/DC稳压电路；
2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电设备，其特征在于，所述发射线圈(2)和接收端线圈均为LC谐振网络，所述发射线圈(2)的LC谐振网络和接收端线圈的LC谐振网络的谐振频率相同。
3.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电设备，其特征在于，所述逆变桥的工作频率和LC谐振网络的谐振频率相同。
4.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电设备，其特征在于，所述发射模块包括无线充电基座（4），所述无线充电基座（4）上连接有若干个发射端充电位置（1），所述发射端电路模块（3）设于无线充电基座（4）内，所述发射线圈（2）和发射端充电位置（1）连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机无线充电设备，其特征在于，所述发射端充电位置（2）共设有四个。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机无线充电设备，包括发射模块和接收模块，其特征在于，所述发射模块内设有发射端电路模块（3），所述发射端电路模块（3）包括整流滤波电路、逆变桥和发射线圈，所述接收模块包括无人机，所述无人机连接有有接收端电路（5），所述接收端电路(5)包括接收端线圈、接收端整流滤波电路和dc/dc稳压电路；
2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电设备，其特征在于，所述发射线圈(2)和接收端线圈均为lc谐振网络，所述发射线圈(2)的lc谐振网络和接收端线圈的lc谐振网络的谐振频率相同。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周道龙，何宇，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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